دليل خطوة بخطوة لتشغيل روبوتات اللحام بالقوس الكهربائي وإتقانها

قد تكون روبوتات اللحام بالقوس الكهربائي غير مألوفة للكثيرين، بمن فيهم أنا، قبل هذا! لا تخطئوا بين اسم هذا الروبوت ولعبة أطفال أو لعبة شبيهة بالمتحوّل!

في الواقع، روبوت اللحام بالقوس هو نوع من الروبوتات الصناعية.

الوظيفة الأساسية لـ روبوت اللحام القوسي هو إجراء اللحام القوسي الأوتوماتيكي، وهو ما يعني استخدام روبوت للحام الآلي، ليحل محل اللحام اليدوي التقليدي بواسطة عمال اللحام.

إذا كنت قد درست روبوتات اللحام بالقوس، فستعرف أن مبدأها مشابه تمامًا لمبدأ اللحام الموضعي الروبوتات.

في وقت مبكر من منتصف الثمانينيات، اخترعت الصين الجيل الأول من روبوتات اللحام القوسي للاستخدام الصناعي. وهو يتكون من خمسة أجزاء رئيسية: لوحة تحكم، والروبوت نفسه، وجهاز تغذية الأسلاك الأوتوماتيكي.

تحت الحساب الدقيق والتحكم الدقيق للكمبيوتر، فإنه يقوم بالتحكم المستمر في التتبع والتحكم في النقاط. بالمقارنة مع تشغيل آلات اللحام العادية، فإن روبوتات اللحام القوسي أكثر كفاءة وأسرع، والأهم من ذلك عملية اللحام أكثر دقة.

تشمل المكونات الأساسية لنظام روبوت اللحام القوسي جسم الروبوت ونظام التحكم وجهاز التعليم, طاقة اللحام المصدر، وشعلة اللحام، وتركيبات اللحام، ومرافق حماية السلامة.

وبطبيعة الحال، يمكن توسيع مكونات النظام بشكل انتقائي بناءً على طرق اللحام ومتطلبات عملية اللحام المحددة لقطعة العمل المراد لحامها، مثل مغذي الأسلاك، وجهاز تنظيف الشعلة وقطع الأسلاك، وخزان مياه التبريد، وجهاز توصيل واستعادة التدفق (عند SAW)، والجهاز المتحرك، وجهاز تحديد موضع اللحام، وأجهزة الاستشعار، وجهاز إزالة الغبار، وما إلى ذلك.

تنقسم أنماط التشغيل الرئيسية لروبوتات اللحام بالقوس إلى نوعين، يمكن لكليهما إجراء اللحام على المدى الطويل، وبالتالي ضمان كفاءة وجودة عالية للعملية بشكل فعال.

بالمقارنة مع طرق اللحام الأخرى، فإن استقرار هذا الوضع لا مثيل له. في السنوات الأخيرة، مع التطور والتوسع المستمر للتكنولوجيا، تطورت روبوتات اللحام بالقوس الكهربائي باستمرار نحو الرقمنة.

مع إدراج روبوتات اللحام بالقوس الكهربائي، فإن كفاءة اللحام الكهربائي وقد تم تحسين عملية الاتصال والمتطلبات الفنية للمنتجات، وسيتم استخدام هذه التكنولوجيا بشكل متزايد من قبل المزيد من الصناعات، مما يشكل تدريجيًا عمليات المصانع غير المأهولة.

كيف يجب أن نعمل بعد شراء روبوت اللحام بالقوس الكهربائي؟ لم يسبق لنا تشغيله من قبل، هل هناك أي مخاوف تتعلق بالسلامة في البداية؟ سوف أناقش الآن معايير التشغيل الآمن لروبوتات اللحام بالقوس الكهربائي، مما يوفر فهمًا واضحًا للتشغيل الصحيح لتجنب الإصابات.

قبل الإنتاج، يجب أن نفحص ما إذا كانت المعدات في حالة جيدة، ثم نتحقق من سلامة الموقع الذي سيتم فيه استخدام روبوت اللحام بالقوس الكهربائي. إذا بدا كل شيء طبيعيًا بعد الفحص، يمكننا تشغيل الطاقة الرئيسية. بمجرد تشغيل مفتاح الطاقة الرئيسي، نحتاج إلى التحقق مما إذا كانت مؤشرات التيار والجهد تعمل بشكل صحيح.

إذا تم عرضها بشكل طبيعي، يمكننا بعد ذلك فتح صمام غاز التدريع الأسطوانة والتحقق من حالتها. نحتاج أيضًا إلى فتح صمام مصدر الهواء والتحقق من حالته الطبيعية. إذا تم التحقق من كل شيء، يمكننا بدء العمل.

التقنيات الرئيسية لروبوتات اللحام بالقوس الكهربائي

1. التكامل الأمثل لأنظمة روبوت اللحام القوسي:

يطبق روبوت اللحام بالقوس الكهربائي تقنية المحرك المؤازر بالتيار المتردد، إلى جانب مخفضات سرعة RV عالية الدقة وعالية الصلابة ومحركات متناسقة. وهذا يضمن ثباتًا ممتازًا عند السرعات المنخفضة واستجابة ديناميكية عالية السرعة، مما يتيح التشغيل بدون صيانة.

2. تكنولوجيا التحكم المنسق:

يسمح ذلك بالحركة المتزامنة للعديد من الروبوتات وأجهزة تحديد المواقع، مع الحفاظ على الوضع النسبي لشعلة اللحام وقطعة العمل لتلبية متطلبات عملية اللحام، مع تجنب الاصطدام بين الشعلة وقطعة العمل.

3. الدقة درز اللحام تقنية التتبع:

يجمع هذا بين مزايا التشغيل دون اتصال بالإنترنت لمستشعرات الليزر ومستشعرات الرؤية. يتم استخدام مستشعر الليزر لتتبع التماس أثناء عملية اللحام، مما يعزز مرونة الروبوت وقدرته على التكيف عند لحام قطع العمل المعقدة. يتم استخدام مستشعر الرؤية دون اتصال بالإنترنت لمراقبة الانحراف المتبقي لتتبع التماس.

استنادًا إلى إحصائيات الانحراف، يتم الحصول على بيانات التعويض واستخدامها لتصحيح مسار حركة الروبوت، مما يضمن تحقيق المستوى الأمثل جودة اللحام تحت ظروف مختلفة.

عند الانتهاء من تشغيل روبوت اللحام القوسي، نحتاج أولاً إلى إغلاق صمام الغاز، ثم أسطوانة الغاز، متبوعًا بالمفتاح الرئيسي، كل ذلك بهذا الترتيب. بعد إيقاف التشغيل، يجب تنظيف الماكينة وترتيبها، متبوعًا بفحص آخر للتأكد من أن روبوت اللحام القوسي لم يتضرر أثناء الإنتاج.