Schritt-für-Schritt-Anleitung zur Bedienung und Beherrschung von Lichtbogenschweißrobotern

Lichtbogenschweißroboter sind für viele, mich eingeschlossen, vielleicht noch unbekannt! Verwechseln Sie diesen Roboternamen nicht mit einem Kinderspielzeug oder einem Transformer-ähnlichen Spielzeug!

Ein Lichtbogenschweißroboter ist in der Tat eine Art Industrieroboter.

Die Hauptfunktion eines Lichtbogenschweißroboter ist das automatische Lichtbogenschweißen, d. h. der Einsatz eines Roboters zum automatisierten Schweißen, der das traditionelle manuelle Schweißen durch Schweißer ersetzt.

Wenn Sie sich mit Lichtbogenschweißrobotern beschäftigt haben, werden Sie wissen, dass das Prinzip dem des Lichtbogenschweißens sehr ähnlich ist. Punktschweißen Roboter.

Bereits Mitte der 1980er Jahre wurde in China die erste Generation von Lichtbogenschweißrobotern für den industriellen Einsatz entwickelt. Er besteht aus fünf Hauptteilen: einem Bedienfeld, dem Roboter selbst und einer automatischen Drahtvorschubvorrichtung.

Unter der präzisen Berechnung und Steuerung eines Computers führt er eine kontinuierliche Spurenkontrolle und Punktkontrolle durch. Im Vergleich zum Betrieb gewöhnlicher Schweißer sind Lichtbogenschweißroboter effizienter und schneller, und, was am wichtigsten ist, die Schweißverfahren ist genauer.

Zu den grundlegenden Komponenten eines Lichtbogenschweißrobotersystems gehören der Roboterkörper, das Steuersystem und das Programmiergerät, Schweißleistung Schweißquelle, Schweißbrenner, Schweißvorrichtung und Sicherheitsschutzeinrichtungen.

Natürlich lassen sich die Systemkomponenten selektiv nach verschiedenen Gesichtspunkten erweitern. Schweißverfahren und den spezifischen Anforderungen des Schweißprozesses an das zu schweißende Werkstück, wie z. B. Drahtvorschub, Brennerreinigungs- und Drahtschneidevorrichtung, Kühlwassertank, Flussmittelzufuhr- und -rückgewinnungsvorrichtung (bei SAW), mobile Vorrichtung, Schweißpositionierer, Sensoren, Staubentfernungsvorrichtung usw.

Die Hauptbetriebsarten von Lichtbogenschweißrobotern sind in zwei Typen unterteilt, die beide Langzeitschweißungen durchführen können und somit eine hohe Effizienz und Qualität des Betriebs gewährleisten.

Im Vergleich zu anderen Schweißverfahren ist die Stabilität dieses Verfahrens unübertroffen. In den letzten Jahren haben sich die Lichtbogenschweißroboter mit der kontinuierlichen Entwicklung und Erweiterung der Technologie ständig in Richtung Digitalisierung weiterentwickelt.

Durch den Einsatz von Lichtbogenschweißrobotern wird die Effizienz der gesamten elektrisches Schweißen Der Anschlussprozess und die technischen Anforderungen an die Produkte sind verbessert worden, und diese Technologie wird zunehmend von mehr Branchen genutzt werden, so dass sich allmählich unbemannte Fabrikbetriebe bilden.

Wie sollten wir nach dem Kauf eines Lichtbogenschweißroboters arbeiten? Wir haben ihn noch nie zuvor bedient, gibt es anfangs irgendwelche Sicherheitsbedenken? Ich werde nun die Sicherheitsstandards für den Betrieb von Lichtbogenschweißrobotern erörtern und ein klares Verständnis für den richtigen Betrieb vermitteln, um Verletzungen zu vermeiden.

Vor der Produktion müssen wir prüfen, ob die Ausrüstung in gutem Zustand ist, und dann die Sicherheit des Standorts, an dem der Lichtbogenschweißroboter eingesetzt werden soll, überprüfen. Wenn nach der Inspektion alles normal erscheint, können wir den Hauptstrom einschalten. Sobald der Hauptschalter eingeschaltet ist, müssen wir prüfen, ob die Anzeigen für Strom und Spannung richtig funktionieren.

Wenn sie normal anzeigen, können wir das Ventil des Schutzgas Zylinder zu öffnen und seinen Zustand zu überprüfen. Wir müssen auch das Ventil der Luftquelle öffnen und seine Normalität überprüfen. Wenn alles in Ordnung ist, können wir mit der Arbeit beginnen.

Schlüsseltechnologien von Lichtbogenschweißrobotern

1. Optimierte Integration von Lichtbogenschweißrobotersystemen:

Der Lichtbogenschweißroboter verfügt über eine Wechselstrom-Servoantriebstechnologie, die mit hochpräzisen, hochsteifen RV-Getrieben und Oberwellenantrieben gekoppelt ist. Dies gewährleistet eine hervorragende Stabilität bei niedrigen Geschwindigkeiten und ein dynamisches Verhalten bei hohen Geschwindigkeiten und ermöglicht einen wartungsfreien Betrieb.

2. Koordinierte Steuerungstechnik:

Dies ermöglicht die synchronisierte Bewegung von mehreren Robotern und Positionierern, wobei die relative Position des Schweißbrenners und des Werkstücks beibehalten wird, um die Anforderungen des Schweißprozesses zu erfüllen und gleichzeitig eine Kollision zwischen Brenner und Werkstück zu vermeiden.

3. Präzise Schweißnaht Tracking-Technologie:

Damit werden die Vorteile des Offline-Betriebs von Laser- und Vision-Sensoren kombiniert. Der Lasersensor wird für die Nahtverfolgung während des Schweißvorgangs verwendet, was die Flexibilität und Anpassungsfähigkeit des Roboters beim Schweißen komplexer Werkstücke erhöht. Der Vision-Sensor wird offline eingesetzt, um die Restabweichung der Nahtführung zu beobachten.

Auf der Grundlage von Abweichungsstatistiken werden Kompensationsdaten ermittelt und zur Korrektur der Bewegungsbahn des Roboters verwendet, um eine optimale Schweißqualität unter verschiedenen Bedingungen.

Nach Beendigung des Betriebs des Lichtbogenschweißroboters müssen wir zuerst das Gasventil, dann die Gasflasche und anschließend den Hauptschalter schließen, alles in dieser Reihenfolge. Nach dem Abschalten sollte die Maschine gereinigt und aufgeräumt werden, gefolgt von einer weiteren Inspektion, um sicherzustellen, dass der Lichtbogenschweißroboter während der Produktion nicht beschädigt worden ist.