Schnelle Lösungen für abrupte Abschaltungen bei Schweißrobotern: Tipps von Experten

I. Prüfinhalte für den Schweißroboterkörper

1. Das Gehäuse des Schweißroboters und die Steuereinheit sind mit Lithiumbatterien ausgestattet, die zur Datensicherung des Servomotors und des Encoders dienen. Die Lebensdauer der Batterie variiert je nach Arbeitsumgebung. Nach zwei Jahren Betrieb des Roboters muss die Batterie ausgetauscht werden, da sonst die Daten des Motorgebers verloren gehen. In diesem Fall muss der Roboter von Anfang an neu kalibriert werden. Denken Sie daran, die Lerndaten vor dem Austausch zu sichern, um den Verlust des Lernprogramms und der eingestellten Parameter zu vermeiden.
2. Prüfen Sie, ob die ursprünglichen Achsensymbole ausgerichtet sind.
3. Beobachten Sie, ob jede Achse im Automatikbetrieb und im Handbetrieb ruhig und stabil läuft.
4. Prüfen Sie, ob der Sicherheitsschalter und der Notausschalter des Schweißroboters normal funktionieren.
5. Überprüfen Sie, ob der Drahtvorschubmechanismus des Schweißroboters stabil ist.
6. Prüfen Sie, ob der Verzögerungsmechanismus des Schweißroboters abgenutzt ist.
7. Stellen Sie die Spannung des Zahnriemens des Schweißroboters ein.
8. Ergänzung Schmieröl für die Achsen TW, BW und RW. (Hinweis: Allgemeine Butter ist in der Ölbohrung nicht erlaubt)

II. Inhalt der Inspektion der Schweißroboter-Steuerungsbox

1. Überprüfen und ersetzen Sie die Lithiumbatterie.
2. Überprüfen Sie das Kühlgebläse.
3. Überprüfen Sie die Kabel (Erdungskabel, Stromkabel, Steuerkabel).
4. Vergewissern Sie sich, dass alle Schalter auf dem Bedienfeld des Schweißroboters normal funktionieren.
5. Entstaubung des Schaltkastens.

III. Prüfinhalte für die externe Achse und die Schweißzange des Schweißroboters

1. Ersetzen Sie die Lithiumbatterie.
2. Schmieröl auftragen.
3. Prüfen Sie, ob die Verbindungsbolzen fest angezogen sind.
4. Während des Betriebs auf Anomalien achten.
5. Prüfen Sie, ob die Positionsstifte abgenutzt sind.

IV. Inhalt der Inspektion der intelligenten Schweißmaschine (automatisierte Schweißausrüstung)

1. Überprüfen Sie die Schweißstromquelle des Schweißroboters (interne Staubentfernung, Überprüfung auf eventuelle lose Verbindungen).
2. Überprüfen Sie den Schweißbrenner (Reinigung der Düse, Überprüfung, ob der Drahtvorschubschlauch verstopft ist, die Isolierung ist normal, die Luftleitung ist nicht undicht, die Kabel sind nicht lose oder beschädigt usw.).
3. Überprüfen Sie die Drahtvorschubvorrichtung des Schweißroboters (prüfen Sie, ob das Drahtvorschubrad abgenutzt ist, das SUS-Rohr nicht beschädigt oder abgenutzt ist und der Drahtvorschubmotor normal funktioniert).