Schweißroboter Einkaufsführer: Zu beachtende Schlüsselfaktoren

Bei der Auswahl eines Schweißroboters von einem Hersteller oder beim Kauf eines intelligenten Schweißroboters ist es von entscheidender Bedeutung, dessen Leistungsmerkmale vollständig und genau zu kennen. Die Beherrschung der wichtigsten technischen Spezifikationen des intelligenten Schweißroboters ist Voraussetzung für dessen korrekte Bedienung beim Schweißen von Werkstücken.

In der Regel enthalten die Produkthandbücher der Schweißroboterhersteller eher grundlegende technische Spezifikationen, und einige technische Leistungsindikatoren müssen auf der Grundlage der tatsächlichen Situation des Benutzers durch geschäftliche Kommunikation und Inspektionen vor Ort genau verstanden werden.

Die wichtigsten technischen Spezifikationen des Schweißens Roboterhersteller lassen sich in zwei große Kategorien unterteilen: allgemeine technische Indikatoren für Schweißroboter und spezifische technische Indikatoren für Schweißroboter.

I. Allgemeine technische Indikatoren für Schweißroboter

1. Freiheitsgrade:

Dies ist ein wichtiger Indikator, der die Flexibilität des Schweißroboters widerspiegelt. Im Allgemeinen können drei Freiheitsgrade jeden Punkt im Arbeitsraum des Schweißroboters erreichen.

Beim Schweißen muss jedoch nicht nur eine bestimmte Position im Raum erreicht werden, sondern auch die räumliche Haltung der Schweißzange oder des Schweißwerkzeugs.

Daher benötigen Lichtbogenschweiß- und Schweißschneidroboter mindestens fünf und Punktschweißroboter sechs Freiheitsgrade.

2. Tragfähigkeit:

Dies bezieht sich auf die Nennlast, die das Ende des Schweißroboters tragen kann, einschließlich der Schweißzange und ihrer Kabel, Schneidewerkzeuge und Gasleitungen, Schweißzangen und -kabel, Kühlwasserleitungen usw.

Daher beträgt die Tragfähigkeit von Lichtbogenschweißrobotern und Schweißschneidrobotern 6-10 kg. Wenn ein Punktschweißen Roboter einen integrierten Transformator und eine integrierte Schweißzange verwendet, sollte die Tragfähigkeit 60-90 kg betragen. Bei Verwendung einer separaten Schweißzange sollte die Tragfähigkeit 40-50 kg betragen.

3. Arbeitsraum von Schweißrobotern:

Der von den Herstellern angegebene Arbeitsraum ist der maximal erreichbare Raum des Schweißroboters ohne installierte Endeffektoren, grafisch dargestellt. Es ist wichtig zu beachten, dass nach der Installation von Geräten wie einer Schweißzange oder einer Schweißzange die Haltung der Schweißzange beibehalten werden muss.

Der tatsächliche Schweißraum wird kleiner sein als der vom Hersteller angegebene, und es ist eine sorgfältige Berechnung mit Hilfe von maßstabsgetreuen Zeichnungen oder Modellierungsmethoden erforderlich, um festzustellen, ob er den tatsächlichen Bedürfnissen des Herstellers entspricht.

4. Maximale Geschwindigkeit des Schweißroboterbetriebs:

Dies ist ein wichtiger Indikator, der sich auf die Produktionseffizienz in der Schweißproduktion auswirkt. Das Produkthandbuch des Schweißroboterherstellers gibt die Höchstgeschwindigkeit an, die der Schweißroboter am Ende seines Handgelenks unter der Bedingung der Verknüpfung jeder Achse erreichen kann.

Aufgrund der geringen Geschwindigkeit, die für das Schweißen erforderlich ist, wirkt sich die Höchstgeschwindigkeit nur auf die Positionierung, den Leerlauf und die Rücklaufzeit der Schweißpistole oder der Schweißzange aus.

5. Punkt-zu-Punkt-Wiederholungsgenauigkeit:

Dies ist einer der wichtigsten Indikatoren für die Leistung von Schweißrobotern. Für Punktschweißroboter, ausgehend von der Schweißverfahren Anforderungen sollte die Genauigkeit weniger als 1/2 des Elektrodendurchmessers der Schweißzange betragen, d. h. +1-2 mm; bei Lichtbogenschweißrobotern sollte sie weniger als 1/2 des Schweißdrahtdurchmessers betragen, d. h. 0,2-0,4 mm.

6. Genauigkeit bei der Wiederholung von Flugbahnen:

Dieser Indikator ist für Lichtbogenschweißroboter und Schweißschneidroboter sehr wichtig, aber verschiedene Roboterhersteller können diesen Indikator nicht zur Verfügung stellen, da der Messprozess relativ komplex ist. Normalerweise führen verschiedene Roboterhersteller diese Messung intern durch und sollten darauf bestehen, die Genauigkeitsdaten anzufordern.

Bei Lichtbogenschweißrobotern und Schweißschneidrobotern sollte die Bahnwiederholgenauigkeit weniger als 1/2 des Durchmessers des Schweißdrahtes oder des Durchmessers des Schneidlochs des Schneidwerkzeugs betragen und im Allgemeinen unter +0,3~0,5 mm liegen.

7. Kapazität des Benutzerspeichers:

Dies bezieht sich auf die Kapazität des Hauptrechnerspeichers in der Schweißrobotersteuerung. Sie gibt die Länge des Teach-Programms an, das der Schweißroboter speichern kann, was sich auf die Komplexität des zu bearbeitenden Werkstücks bezieht, oder anders gesagt, auf die maximale Anzahl von Teach-Punkten.

Sie wird in der Regel durch den Koeffizienten, der Roboterbefehle speichern kann, und die Gesamtzahl der gespeicherten Bytes ausgedrückt. Sie kann auch durch die maximale Anzahl von Lernpunkten dargestellt werden.

8. Interpolationsfunktion:

Lichtbogenschweißroboter, Schweißschneidroboter und Punktschweißroboter sollten alle über lineare Interpolations- und Kreisinterpolationsfunktionen verfügen.

9. Sprachumwandlungsfunktion:

Jeder Roboterhersteller hat seine eigene proprietäre Sprache, aber die Bildschirmanzeige kann in mehreren Sprachen erfolgen. Ein Schweißroboter von Yaskawa kann beispielsweise in Chinesisch, Japanisch, Englisch, Deutsch, Französisch und anderen Sprachen angezeigt werden.

10. Selbst-Diagnose-Funktion:

Schweißroboter sollten über verschiedene Funktionen verfügen, wie z. B. die automatische Überprüfung der wichtigsten Komponenten, Hauptfunktionsmodule, Fehlermeldungen, Fehlerortanzeige usw. Dies ist sehr wichtig, um eine schnelle Reparatur von Schweißrobotern zu gewährleisten und Sicherheit zu bieten.

Daher ist die Selbstdiagnosefunktion ein wichtiges Merkmal von Schweißrobotern und einer der Hauptindikatoren für die Produktvollständigkeit von Schweißroboterherstellern.

Die vier großen Roboterfamilien verfügen alle über 30-50 Selbstdiagnosefunktionen, deren Diagnoseergebnisse und Alarme dem Benutzer über bestimmte Codes und Kontrollleuchten angezeigt werden.

11. Selbstschutz und Sicherheitsmerkmale:

Schweißroboter verfügen über Selbstschutz- und Sicherheitsfunktionen. Dazu gehören in erster Linie Schutzmechanismen wie die Selbstabschaltung des Antriebssystems bei Überhitzung, die Selbstabschaltung bei Überschreitung der Aktionsgrenze und die Selbstabschaltung bei Überdrehung, die alle verhindern, dass der Schweißroboter Verletzungen verursacht oder Hilfsgeräte beschädigt.

An den Arbeitsteilen des Schweißroboters sind taktile oder Näherungssensoren angebracht, die es ihm ermöglichen, die Arbeit bei Bedarf automatisch zu stoppen.

II. Technische Spezifikationen für Schweißroboter

1. Anwendbare robotergestützte Schweiß- oder Schneidverfahren:

Dies ist besonders kritisch für Lichtbogenschweißroboter und spiegelt im Wesentlichen die Störfestigkeit der Steuerungs- und Antriebssysteme des Roboters wider.

Normalerweise verwenden Lichtbogenschweißroboter nur Methoden der Gas Metallbogen Schweißen (MSG), da bei diesen Verfahren keine hochfrequente Lichtbogenzündung erforderlich ist und die Steuerungs- und Antriebssysteme des Roboters keine speziellen Gegenmaßnahmen für Störungen aufweisen.

Lichtbogenschweißroboter, die mit Wolfram-Inertgas (WIG) schweißen können, sind eine Neuheit, die mit einer Reihe von Gegenmaßnahmen gegen Störungen ausgestattet ist. Für die Anwender ist dies ein wichtiger Aspekt bei der Auswahl eines Roboters.

2. Oszillationsfunktion:

Dies ist für Lichtbogenschweißroboter sehr wichtig, da es sich direkt auf die Leistung des Schweißprozesses auswirkt. Das Ausmaß der Oszillationsfähigkeit ist bei diesen Robotern sehr unterschiedlich.

Einige bieten nur eine feste Anzahl von Oszillationsmodi, während andere eine beliebige Einstellung von Oszillationsmodi und Parametern innerhalb der X-Y-Ebene ermöglichen. Die optimale Wahl wären jedoch Roboter, die eine beliebige Einstellung der Schwingungsmodi und Parameter im 3D-Raum (X-Y-Z) ermöglichen.

3. Schweißen Prozess Punkt Lehre Funktion:

Dies ist eine besonders nützliche Funktion während des Schweißunterrichts. Dabei wird zunächst die Position eines bestimmten Punktes auf der Schweißnaht, gefolgt von der Einstellung der Haltung des Schweißbrenners oder der Zange. Während der Einstellung der Haltung bleibt die ursprüngliche Lernposition unverändert.

Im Wesentlichen kann der Schweißroboter Positionsänderungen, die durch Haltungsanpassungen verursacht werden, automatisch ausgleichen, wodurch die Stabilität des Koordinatenpunkts gewährleistet und die Arbeit für den Bediener erleichtert wird.

4. Selbstdiagnose von Schweißprozessfehlern und Selbstbehandlungsfunktion:

Dies bezieht sich auf häufige Schweißprozessfehler bei Schweißrobotern, wie das Festkleben von Lichtbogenschweißdraht, Drahtbruch und das Festkleben von Punktschweißelektroden.

Wenn diese Fehler auftreten und nicht sofort behoben werden, kann es zu schweren Unfällen kommen, wie z.B. Beschädigung des Schweißroboters oder Verschrottung von Werkstücken.

Daher ist es wichtig, dass Schweißroboter diese Arten von Fehlern erkennen und automatisch in Echtzeit anhalten und warnen können.

5. Funktion der Lichtbogenzündung und -beendigung:

Um die Qualität des Roboterschweißens zu gewährleisten, sind Parameteränderungen erforderlich. Während des Schweißproduktionsprozesses mit einem Schweißroboter sollten Einstellungen und Änderungen während der Einlernphase vorgenommen werden. Dies ist auch eine der wesentlichen Funktionen eines Lichtbogenschweißroboter.