Mecanizado en 5 ejes: Su guía definitiva

¿Le intriga la potencia y precisión del mecanizado en 5 ejes? En esta entrada de blog, profundizamos en los fundamentos de esta avanzada técnica de fabricación. Nuestro ingeniero mecánico experto desglosa los conceptos, procesos y ventajas que hacen que el mecanizado en 5 ejes cambie las reglas del juego de la industria. Prepárese para ampliar sus conocimientos y descubrir cómo esta tecnología está revolucionando la forma en que creamos piezas complejas con una precisión y eficacia sin precedentes.

Mecanizado en 5 ejes

Índice

El concepto de mecanizado en 5 ejes

Fundamentos de máquinas de 5 ejes

El mecanizado en 5 ejes representa una sofisticada tecnología CNC que permite el movimiento simultáneo de herramientas de corte o piezas de trabajo a lo largo de cinco ejes distintos. Esta avanzada capacidad permite que la herramienta de corte se acerque a la pieza desde prácticamente cualquier ángulo, lo que facilita la producción de componentes muy complejos y precisos.

Los cinco ejes de movimiento en un sistema de mecanizado de 5 ejes son:

  1. Eje X: Movimiento horizontal a lo largo de la mesa de la máquina
  2. Eje Y: Movimiento horizontal a lo ancho de la mesa de la máquina.
  3. Eje Z: Movimiento vertical perpendicular a la mesa de la máquina
  4. Eje A: Movimiento de rotación alrededor del eje X
  5. Eje B: Movimiento de rotación alrededor del eje Y

Algunas máquinas pueden utilizar un eje C (rotación alrededor del eje Z) en lugar del eje A o B, dependiendo de la configuración específica.

La incorporación de movimientos de rotación a lo largo de los ejes A y B mejora significativamente las capacidades de la máquina. Esta flexibilidad añadida ofrece varias ventajas clave:

  1. Mayor precisión: las máquinas de 5 ejes pueden mantener una orientación óptima de la herramienta a la pieza, lo que da como resultado tolerancias más ajustadas y una mayor precisión geométrica.
  2. Creación de geometrías complejas: La capacidad de abordar la pieza desde múltiples ángulos permite la producción de formas intrincadas y socavados que serían imposibles o extremadamente difíciles con el mecanizado convencional de 3 ejes.
  3. Tiempos de preparación reducidos: A menudo se pueden mecanizar varias caras de una pieza en una sola preparación, lo que minimiza el tiempo de no corte y los posibles errores de alineación.
  4. Mejora de la calidad superficial: La interpolación continua de 5 ejes permite trayectorias de herramienta más suaves y cargas de viruta más uniformes, lo que se traduce en acabados superficiales superiores.
  5. Mayor vida útil de la herramienta: Los ángulos de aproximación optimizados pueden distribuir el desgaste de forma más uniforme por los filos de corte, prolongando la vida útil de la herramienta.
  6. Tiempos de ciclo más cortos: La capacidad de mantener unas condiciones de corte óptimas a lo largo de operaciones complejas suele traducirse en tiempos de producción totales más rápidos.

Mecanizado simultáneo en 5 ejes

El mecanizado simultáneo en 5 ejes representa un enfoque de vanguardia en la fabricación avanzada, caracterizado por el movimiento simultáneo de los cinco ejes durante el proceso de mecanizado. A diferencia de los sistemas convencionales de 3 ejes o los métodos indexados de 5 ejes, esta técnica facilita el movimiento multieje continuo, lo que da como resultado una trayectoria de corte sin interrupciones.

Este sofisticado método permite fabricar piezas de geometrías muy complejas con tolerancias excepcionalmente ajustadas manteniendo un control preciso de la posición angular de la herramienta de corte respecto a la pieza durante toda la operación. El ajuste continuo de la orientación de la herramienta permite unas condiciones de corte óptimas, reduciendo significativamente el riesgo de colisiones de la herramienta y eliminando la necesidad de realizar múltiples ajustes.

Una de las principales ventajas del mecanizado simultáneo en 5 ejes es la posibilidad de utilizar herramientas más cortas y rígidas. Esta reducción del voladizo de la herramienta minimiza las vibraciones, lo que da lugar a acabados superficiales superiores y a una mayor precisión dimensional. Por otra parte, la técnica permite tasas de arranque de material más eficientes, ya que la herramienta puede mantener un acoplamiento óptimo con la pieza de trabajo, reduciendo los tiempos de ciclo y mejorando la productividad global.

La implantación del mecanizado simultáneo en 5 ejes amplía los límites de las capacidades de fabricación, ofreciendo numerosas ventajas como una mayor precisión, una flexibilidad sin precedentes y una mayor eficacia. Permite a los fabricantes producir componentes intrincados con superficies complejas de forma libre, cavidades profundas y muescas que serían difíciles o imposibles de conseguir con los métodos de mecanizado tradicionales. Esta tecnología tiene amplias aplicaciones en la industria aeroespacial, la fabricación de dispositivos médicos y la producción de moldes y matrices de alta precisión.

Procesos de mecanizado en 5 ejes

Procesos de corte

El mecanizado en 5 ejes revoluciona los procesos de corte al emplear movimientos multidireccionales, ofreciendo una flexibilidad y precisión sin precedentes en la fabricación de metales. Esta técnica avanzada utiliza herramientas de corte que funcionan simultáneamente en cinco ejes: los tradicionales ejes lineales X, Y y Z, además de los ejes rotacionales A y B. Esta gama ampliada de movimientos permite el mecanizado eficaz y preciso de geometrías complejas que serían difíciles o imposibles con los sistemas convencionales de 3 ejes.

Los aspectos clave de los procesos de corte en el mecanizado de 5 ejes incluyen:

  1. Optimización de la trayectoria de la herramienta: Los algoritmos avanzados del software CAM generan trayectorias de herramienta optimizadas, minimizando los movimientos innecesarios. Esto reduce el tiempo de mecanizado, mejora la vida útil de la herramienta y aumenta la eficacia general. El software tiene en cuenta factores como las fuerzas de corte, las velocidades de arranque de material y la cinemática de la máquina para determinar la estrategia de corte más eficaz.
  2. Corte continuo: Al ajustar dinámicamente la orientación de la herramienta durante el proceso de corte, el mecanizado en 5 ejes consigue una calidad superficial superior y prolonga la vida útil de la herramienta. Este ajuste continuo mantiene unas condiciones de corte óptimas, reduciendo el desgaste de la herramienta y garantizando unos índices de arranque de material constantes. También permite el mecanizado de contornos complejos y socavados en una sola configuración, eliminando la necesidad de múltiples operaciones.
  3. Prevención de colisiones: Un sofisticado software de simulación y verificación forma parte integral del mecanizado en 5 ejes, garantizando que la herramienta de corte, los componentes de la máquina y la pieza de trabajo no colisionen. Esta capacidad de supervisión y ajuste en tiempo real minimiza el riesgo de daños en la máquina, la herramienta o la pieza de trabajo, mejorando la seguridad operativa y reduciendo los costosos errores.
  4. Mecanizado de varias caras: la tecnología de 5 ejes permite el mecanizado de varias caras de una pieza en una sola configuración, lo que reduce el tiempo de manipulación y mejora la precisión. Esta capacidad es especialmente valiosa para piezas complejas con características en varias caras, como componentes aeroespaciales o implantes médicos.
  5. Mejor acabado superficial: La capacidad de mantener el ángulo óptimo entre la herramienta y la superficie durante todo el proceso de corte da como resultado acabados superficiales superiores, eliminando a menudo la necesidad de operaciones de acabado secundarias. Esto no solo mejora la calidad de las piezas, sino que también reduce el tiempo y los costes generales de producción.
  6. Mejor evacuación de la viruta: La orientación dinámica de la herramienta en el mecanizado en 5 ejes facilita una mejor evacuación de la viruta, especialmente en cavidades o cavidades profundas. Esta evacuación mejorada de la viruta evita el retallado de virutas, reduce la acumulación de calor y prolonga la vida útil de la herramienta.

Procesos de fresado

Los procesos de fresado en centros de mecanizado de 5 ejes abarcan una amplia gama de sofisticadas técnicas que facilitan la creación de geometrías complejas de alta precisión. Estos procesos avanzados se ejecutan principalmente en máquinas de control numérico por ordenador (CNC), que garantizan niveles excepcionales de precisión, repetibilidad y eficacia operativa. Los procesos de fresado más frecuentes en el mecanizado de 5 ejes incluyen:

Fresado de contornos: Este proceso implica el corte preciso a lo largo de trayectorias geométricas predefinidas, lo que da lugar a acabados superficiales sin juntas y reduce significativamente la necesidad de operaciones posteriores al mecanizado. La herramienta sigue el contorno de la pieza, lo que permite producir superficies curvas complejas y características intrincadas con cambios de herramienta mínimos.

Fresado indexado: Esta técnica permite el posicionamiento estratégico de la herramienta de corte a intervalos angulares específicos. Al girar la pieza o la herramienta hasta posiciones predeterminadas, el fresado indexado facilita el mecanizado de geometrías complejas con una precisión excepcional. Este método es especialmente eficaz para piezas con múltiples superficies planas o características que requieren mecanizado desde diferentes ángulos.

Fresado simultáneo en 5 ejes: En este avanzado proceso, tanto la herramienta de corte como la pieza se mueven simultáneamente en los cinco ejes. Este movimiento sincrónico permite fresar piezas muy complejas y detalladas con un acabado superficial y una precisión superiores. El fresado simultáneo en 5 ejes destaca en la creación de superficies esculpidas, cavidades profundas y rebajes que serían imposibles o muy ineficaces de producir con el mecanizado convencional en 3 ejes.

Fresado en espiral: Esta técnica especializada implica que la herramienta siga una trayectoria en espiral, ideal para crear características cilíndricas, geometrías helicoidales o desbastar eficazmente cavidades. El fresado en espiral puede reducir considerablemente el tiempo de mecanizado y mejorar el acabado superficial en determinadas aplicaciones.

Fresado de virutas: Un proceso único en el que se utiliza el lateral de la herramienta de corte para eliminar material a lo largo de una superficie. Este método es especialmente eficaz para mecanizar superficies regladas y puede reducir drásticamente los tiempos de ciclo en comparación con las técnicas tradicionales de fresado por puntos.

Cada uno de estos procesos de fresado aprovecha toda la capacidad de los centros de mecanizado de 5 ejes, lo que permite fabricar componentes con una complejidad, precisión y eficacia sin precedentes. La selección de la estrategia de fresado adecuada depende de la geometría específica de la pieza, las propiedades del material y el acabado superficial deseado, por lo que a menudo se requiere una combinación de estas técnicas para lograr resultados óptimos.

Ajustes de mecanizado

La complejidad del mecanizado de 5 ejes requiere configuraciones avanzadas para garantizar que la pieza de trabajo se posiciona con precisión y se sujeta con seguridad durante los procesos. Existen varios tipos de configuraciones utilizadas habitualmente en los centros de mecanizado de 5 ejes:

  1. Configuración de 3+2 ejes: Esta configuración implica posicionar la pieza de trabajo de forma estacionaria mientras la herramienta de corte se mueve a lo largo de los ejes deseados. Aunque no es una verdadera configuración de 5 ejes, proporciona la flexibilidad adecuada para la mayoría de las aplicaciones.
  2. Configuración de cabezal giratorio: En esta configuración, la herramienta de corte puede girar alrededor de los ejes A y B, lo que permite mecanizar una gama más amplia de geometrías.
  3. Configuración de mesa giratoria: Esta configuración cuenta con una mesa giratoria que sujeta la pieza y permite un mejor acceso de la herramienta de corte a sus distintas superficies.

Mecanizado en 5 ejes

Para comprender realmente el mecanizado en 5 ejes, primero tenemos que entender qué es una máquina herramienta de 5 ejes. El mecanizado de 5 ejes, como su nombre indica, implica la adición de dos ejes giratorios a los tres ejes lineales comunes de X, Y y Z.

Los dos ejes de rotación (ejes A, B y C) tienen diferentes modos de movimiento para satisfacer los requisitos técnicos de diversos productos.

Fabricantes de máquinas herramienta se esfuerzan continuamente por desarrollar nuevos modos de movimiento para satisfacer diversos requisitos en el diseño mecánico de herramientas de mecanizado de 5 ejes.

En conclusión, existen varios tipos de máquinas-herramienta de 5 ejes actualmente disponibles en el mercado. Aunque sus estructuras mecánicas varían, las formas principales incluyen:

Dos coordenadas giratorias controlan directamente la dirección del eje de la herramienta

Dos coordenadas giratorias controlan directamente la dirección del eje de la herramienta (forma de cabeza de péndulo doble)

Los dos ejes de coordenadas están en la parte superior de la herramienta, pero el eje de rotación no es perpendicular al eje lineal

Los dos ejes de coordenadas se encuentran en la parte superior de la herramienta, pero el eje de rotación no es perpendicular al eje lineal (forma de cabeza giratoria Nutate)

Dos coordenadas de rotación controlan directamente la rotación del espacio

Dos coordenadas giratorias controlan directamente la rotación del espacio (forma de doble plato giratorio)

Los dos ejes de coordenadas están en la mesa de trabajo, pero el eje de rotación no es perpendicular al eje lineal

Los dos ejes de coordenadas están en la mesa de trabajo, pero el eje de rotación no es perpendicular al eje lineal (forma de banco de trabajo Nutate)

Dos coordenadas giratorias, una que actúa sobre la herramienta y otra que actúa sobre la pieza.

Dos coordenadas de rotación, una que actúa sobre la herramienta y otra que actúa sobre la pieza (una forma de giro y otra de rotación)

*Términos: Si el eje de rotación no es perpendicular al eje lineal, se considera un eje "en forma de tuerca".

Una vez comprendidas las máquinas-herramienta de 5 ejes, debemos adentrarnos en sus movimientos.

Sin embargo, con una gama tan diversa de estructuras de máquinas herramienta, ¿qué propiedades únicas pueden mostrar durante el mecanizado?

En comparación con las máquinas-herramienta tradicionales de 3 ejes, ¿cuáles son las ventajas?

Examinemos ahora los aspectos más destacados de la máquina-herramienta de 5 ejes.

Características de las máquinas herramienta de 5 ejes

Hablando de las características de las máquinas-herramienta de 5 ejes, es importante compararlas con las máquinas tradicionales de 3 ejes.

Los equipos de procesamiento de 3 ejes son más comunes en la producción, y existen varias formas, como vertical, horizontal y de pórtico.

Los métodos de procesamiento habituales incluyen el corte de extremos y el corte lateral con una fresa de extremo, y el procesamiento de perfilado con una fresa de punta esférica, entre otros.

Sin embargo, independientemente de la forma o el método, una característica común es que la dirección del eje de la herramienta permanece invariable durante el proceso de mecanizado.

La máquina herramienta sólo puede realizar el movimiento de la herramienta en el sistema de coordenadas rectangulares espaciales mediante la interpolación de los tres ejes lineales X, Y y Z.

Por lo tanto, al enfrentarse a determinados productos, quedan al descubierto las desventajas de la máquina herramienta de 3 ejes, como la baja eficacia, la mala calidad de la superficie e incluso la incapacidad para procesar el producto.

En comparación con los equipos de mecanizado CNC de 3 ejes, los centros de mecanizado de 5 ejes ofrecen las siguientes ventajas:

  1. Mantener el mejor estado de corte de la herramienta y mejorar las condiciones de corte

Como se muestra en la figura, en el modo de corte de 3 ejes de la izquierda, cuando el herramienta de corte se desplaza hacia la punta o el borde de la pieza, las condiciones de corte se deterioran gradualmente.

Para mantener el mejor estado de corte, la mesa debe girarse.

Para procesar completamente un plano irregular, la mesa de trabajo debe girarse varias veces en distintas direcciones.

Se puede observar que la máquina herramienta de cinco ejes también puede evitar la situación en la que la velocidad lineal del punto central de la fresa de punta esférica es cero, lo que da como resultado una mejor calidad de la superficie.

  1. Evitar eficazmente las interferencias de las herramientas
evitar interferencias de la herramienta

Como se muestra en la figura anterior, para los componentes del campo aeroespacial, como impulsores, álabes y blisks, el equipo de 3 ejes no cumple los requisitos de procesamiento debido a las interferencias.

La herramienta de mecanizado de 5 ejes puede cumplir este requisito.

Además, la máquina herramienta de 5 ejes también puede emplear herramientas más cortas para el procesamiento, lo que mejora la rigidez del sistema, reduce el número de herramientas necesarias y elimina la necesidad de herramientas especiales.

Para los empresarios, esto se traduce en un ahorro de costes en términos de gastos en herramientas con el uso de máquinas herramienta de 5 ejes.

  1. Reducir el número de sujeción y mecanizado completo de cinco caras en una sola sujeción
Reduzca el número de sujeciones y complete el mecanizado de cinco caras en una sola sujeción

Como puede verse en la figura anterior, el centro de mecanizado de 5 ejes también puede reducir la conversión de banco y mejorar la precisión del mecanizado.

En el procesamiento real, sólo se requiere una sujeción, lo que facilita garantizar la precisión.

Además, gracias al acortamiento de la cadena de procesamiento y a la reducción del número de equipos para el centro de mecanizado de 5 ejes, también se han reducido el número de dispositivos, la superficie del taller y los costes de mantenimiento.

Esto significa que puede utilizar menos dispositivos, menos espacio en el taller y reducir los costes de mantenimiento para lograr un procesamiento más eficaz y de mayor calidad.

  1. Mejorar la calidad y la eficacia del procesado

Como se muestra en la figura, la máquina herramienta de 5 ejes puede realizar el corte a través del borde lateral de la herramienta, lo que mejora la eficacia del procesamiento.

  1. Acortar la cadena del proceso de producción y simplificar la gestión de la producción

La completa capacidad de mecanizado de la máquina de 5 ejes Máquina CNC acorta considerablemente el proceso de producción y agiliza la gestión y planificación de la producción.

Sus ventajas se hacen cada vez más evidentes para las piezas más complejas en comparación con los métodos tradicionales con procesos dispersos.

  1. Acortar el ciclo de desarrollo de nuevos productos

Para las empresas de los sectores aeroespacial y automovilístico, el desarrollo de nuevos productos suele implicar formas complejas y requisitos de alta precisión.

En estos casos, el uso de un centro de mecanizado CNC de 5 ejes, con su gran flexibilidad, precisión y completas capacidades de procesamiento, puede resolver eficazmente los problemas de precisión y ciclos en el procesamiento de piezas complejas.

Esto, a su vez, reduce significativamente el ciclo de desarrollo y mejora la tasa de éxito del desarrollo de nuevos productos.

Sin embargo, es importante tener en cuenta que las máquinas de 5 ejes son más complejas que las de 3 ejes en lo que respecta al control de la actitud de la herramienta, el CNC, la programación CAM y el postprocesamiento.

Además, hay que tener en cuenta las cuestiones de los 5 ejes verdaderos y falsos. La distinción entre 5 ejes verdaderos y falsos radica en la presencia o ausencia de la función RTCP.

Para comprender mejor el RTCP y cómo se produce y aplica, vamos a sumergirnos en la estructura de la máquina herramienta y el postprocesamiento de programación.

Acerca de RTCP

RTCP, que significa Rotated Tool Center Point, es un aspecto crucial de las máquinas de 5 ejes de alta calidad. Sistemas CNC. También se conoce como función de seguimiento de información sobre herramientas.

En el mecanizado de 5 ejes, el movimiento giratorio de la herramienta produce movimientos adicionales de la punta de la herramienta, lo que afecta al lugar de la cúspide y a la actitud entre la herramienta y la pieza.

Para garantizar que la punta de la herramienta sigue la trayectoria prescrita, el sistema CNC debe corregir automáticamente el punto de control, que a menudo no coincide con la punta de la herramienta.

La misma tecnología puede denominarse TCPM, TCPC o RPCP. Estos nombres tienen un significado similar al de RTCP, pero la principal diferencia radica en la forma de aplicar la tecnología.

RTCP se refiere específicamente a la aplicación del punto central de rotación de la cabeza del péndulo para compensar en la estructura de doble cabeza de péndulo.

Por otro lado, funciones como RPCP se utilizan principalmente en máquinas de doble mesa giratoria para compensar el cambio de coordenadas del eje lineal provocado por la rotación de la pieza.

En esencia, estas funciones pretenden mantener inalterados el punto central de la herramienta y el punto de contacto real entre la herramienta y la superficie de la pieza.

A efectos de este artículo, estas técnicas se denominarán colectivamente tecnología RTCP.

Tecnología RTCP

El origen de la función RTCP

Hace años, cuando las máquinas-herramienta de cinco ejes empezaron a popularizarse en el mercado, los fabricantes de máquinas-herramienta hicieron mucho hincapié en el concepto de RTCP.

En aquel momento, la función RTCP era más una tecnología por la tecnología y más una herramienta de marketing.

Sin embargo, en realidad, la función RTCP no es sólo una buena tecnología, sino también una valiosa herramienta que puede aportar beneficios y crear valor para los clientes.

Con una máquina herramienta equipada con tecnología RTCP (también conocida como máquina herramienta de 5 ejes reales), los operarios no tienen que alinear cuidadosamente la pieza con el eje de la mesa giratoria.

En su lugar, pueden simplemente sujetarlo y la máquina herramienta compensará automáticamente el desplazamiento, lo que reduce significativamente el tiempo de preparación y mejora la precisión del mecanizado.

Además, el posprocesamiento es más sencillo porque las coordenadas y vectores de las herramientas se obtienen fácilmente.

Como ya se ha mencionado, los cinco ejes Máquinas herramienta CNC se presentan principalmente en forma de doble cabezal oscilante, doble plato giratorio o una estructura oscilante y otra giratoria.

En la siguiente sección, utilizaremos un sistema CNC de 5 ejes de gama alta y doble mesa giratoria como ejemplo para proporcionar una explicación detallada de la función RTCP.

Definición del cuarto y quinto eje en una máquina herramienta de 5 ejes:

En la estructura de mesa giratoria doble, la rotación del cuarto eje afecta a la actitud del quinto eje, y el quinto eje es la coordenada giratoria en el cuarto eje.

Sin embargo, la rotación del quinto eje no afecta a la actitud del cuarto eje.

El quinto eje es la coordenada de rotación sobre el cuarto eje

Bien, vamos a explicarlo después de entender la definición.

Como se muestra en la figura, el cuarto eje de la máquina herramienta se denomina eje A y el quinto eje es el eje C.

La pieza se coloca sobre la mesa giratoria del eje C. Cuando el 4º eje, el eje A, gira, la actitud del eje C se verá impactada al instalarse sobre el eje A.

Al programar el corte por el centro de la herramienta para la pieza colocada en la mesa giratoria, cualquier cambio en la coordenada de rotación provocará un cambio en las coordenadas X, Y y Z del eje lineal, lo que dará lugar a un desplazamiento relativo.

Para hacer frente a este desplazamiento, la máquina herramienta debe realizar una compensación, que es donde entra en juego la función RTCP.

Entonces, ¿cómo compensa la máquina herramienta el desplazamiento?

Para responder a esta pregunta, primero tenemos que analizar el origen del desplazamiento. Como se ha comentado anteriormente, el desplazamiento de coordenadas del eje lineal está causado por el cambio en la coordenada de rotación. Por lo tanto, es crucial analizar el centro de rotación del eje de rotación.

En una máquina herramienta con una estructura de doble mesa giratoria, el punto de control del eje C, o el quinto eje, suele estar situado en el centro de rotación de la mesa de la máquina.

El cuarto eje suele elegir como punto de control el punto medio del cuarto eje.

El cuarto eje suele seleccionar el punto medio del cuarto eje como punto de control
El cuarto eje suele seleccionar el punto medio del cuarto eje como punto de control

Para conseguir un control de cinco ejes, el sistema CNC debe conocer la relación entre los puntos de control del cuarto y del quinto eje.

En el estado inicial, cuando los ejes A y C están en la posición 0, el punto de control del cuarto eje es el origen en el sistema de coordenadas de rotación del cuarto eje y el punto de control del quinto eje está representado por el vector de posición [U, V, W].

El sistema CNC también debe conocer la distancia entre los ejes A y C.

En el caso de las máquinas herramienta de doble mesa giratoria, puede verse un ejemplo en la figura adjunta.

Se puede observar que para las máquinas con capacidad RTCP, el sistema de control está diseñado para mantener el centro de la herramienta siempre en la posición especificada en la programación. Esto significa que la programación no se ve afectada por el movimiento de la máquina.

Cuando programe en la máquina, no tendrá que tener en cuenta el movimiento de la máquina ni la longitud de la herramienta. Concéntrese simplemente en el movimiento relativo entre la herramienta y la pieza. El sistema de control de trabajo se encargará del resto por usted.

Por ejemplo:

sin la función RTCP, el sistema de control no tiene en cuenta la longitud de la herramienta

Como se ilustra en la figura, cuando la función RTCP está ausente, el sistema de control no tiene en cuenta la longitud de la herramienta.

Como resultado, la herramienta gira alrededor del centro de su eje, haciendo que la punta se desvíe de su posición y quede sin fijar.

cuando la función RTCP está activada, el sistema de control sólo cambia la dirección de la herramienta

Como se muestra en la figura, cuando se activa la función RTCP, el sistema de control sólo ajusta la dirección de la herramienta, mientras que la posición de la punta de la herramienta permanece constante.

Las compensaciones necesarias a lo largo de los ejes X, Y y Z se han calculado automáticamente.

En cuanto a la cuestión del desplazamiento de coordenadas de ejes lineales en máquinas herramienta de 5 ejes y sistemas CNC que carecen de RTCP, cabe señalar que muchas máquinas herramienta y sistemas CNC de 5 ejes en China se consideran "falsos 5 ejes".

Este término se refiere a máquinas herramienta sin la función RTCP. No viene determinado por la apariencia o por si los 5 ejes están vinculados, ya que los falsos cinco ejes pueden seguir utilizándose para la vinculación de 5 ejes.

La principal diferencia entre los 5 ejes falsos es la ausencia de un algoritmo RTCP de 5 ejes reales, lo que significa que la programación para los 5 ejes falsos debe tener en cuenta la longitud de giro del husillo y la posición de la mesa giratoria.

Esto implica que cuando se utilizan falsos sistemas CNC de cinco ejes y máquinas herramienta en la programación, es necesario utilizar la programación CAM y la tecnología de postprocesamiento para planificar previamente la trayectoria de la herramienta.

Si se modifica la máquina herramienta o la herramienta para la misma pieza, la programación CAM y el postprocesamiento deben realizarse de nuevo.

La falsa máquina herramienta de 5 ejes también debe garantizar que la pieza de trabajo se coloque en el centro de rotación de la mesa de trabajo al sujetarla.

Esto supone para el operario un tiempo considerable de sujeción y alineación, y no se puede garantizar la precisión.

Incluso para el tratamiento de índices, el falso 5 ejes es problemático.

Por otro lado, el verdadero 5 ejes sólo requiere configurar un sistema de coordenadas y una única calibración de la herramienta para completar el proceso de mecanizado.

La siguiente figura utiliza la configuración del editor de post-procesamiento NX como ilustración para demostrar la transformación de coordenadas del falso 5-eje.

el falso 5 ejes se basa en la tecnología de posprocesamiento

Como se muestra en la figura, el falso 5-ejes se basa en la tecnología de post-procesamiento para compensar el desplazamiento del eje rotativo a la coordenada del eje lineal mostrando la relación de posición central entre el cuarto y el quinto eje de la máquina herramienta.

Los programas CNC generados para los ejes X, Y y Z no sólo incluyen los puntos de aproximación, sino también la compensación necesaria en estos ejes.

Este método conduce a una menor precisión de procesamiento, baja eficiencia, programas no universales y altos costes de mano de obra.

Además, cada máquina herramienta tiene parámetros de rotación diferentes, lo que requiere un archivo de postprocesamiento distinto, causando inconvenientes en la producción.

La programación falsa de 5 ejes no puede modificarse y la programación manual de 5 ejes es casi imposible.

La falta de la función RTCP también limita su capacidad para utilizar funciones derivadas avanzadas de 5 ejes, como la compensación.

En conclusión, la elección de una máquina-herramienta de 5 ejes no es una cuestión de verdadero o falso, sino del método utilizado para obtener resultados de mecanizado. En términos de rentabilidad, las máquinas-herramienta de 5 ejes verdaderas son una opción más viable.

Tecnologías de mecanizado en 5 ejes

Tecnología CNC

El mecanizado CNC de 5 ejes aprovecha la avanzada tecnología de control numérico por ordenador (CNC) para orquestar movimientos precisos y simultáneos a lo largo de cinco ejes distintos. Este sofisticado sistema de control permite mecanizar geometrías complejas con una flexibilidad y eficacia sin precedentes. Mediante la integración de bucles de retroalimentación en tiempo real y algoritmos de control adaptativos, los modernos sistemas CNC de 5 ejes pueden optimizar dinámicamente los parámetros de corte, compensar el desgaste de las herramientas y ajustar la expansión térmica. Este nivel de automatización no solo minimiza la intervención humana, sino que también mejora significativamente la repetibilidad del proceso, reduce los tiempos de configuración y prácticamente elimina los errores inducidos por el operador. Además, la integración de los principios de la Industria 4.0 permite una conectividad perfecta con el software CAM, los gemelos digitales y los sistemas de gestión de la producción, lo que facilita las prácticas de fabricación inteligente.

Precisión de mecanizado

El sello distintivo del mecanizado en 5 ejes es su excepcional precisión, con sistemas de última generación capaces de alcanzar tolerancias tan ajustadas como ±0,0001 pulgadas (±2,54 micrómetros). Este nivel de precisión es posible gracias a una combinación de construcción rígida de la máquina, sistemas avanzados de control de movimiento y técnicas de compensación térmica. Las reglas lineales y los encóderes giratorios de alta precisión proporcionan información de posición en tiempo real, mientras que los algoritmos avanzados de mapeo y compensación de errores corrigen las imprecisiones geométricas. Para las industrias que exigen la máxima precisión, como la aeroespacial y la fabricación de dispositivos médicos, esta precisión permite la producción de componentes complejos con características intrincadas, tolerancias estrechas y acabados superficiales superiores en una sola configuración. La capacidad de mecanizar piezas con una forma casi neta reduce significativamente la necesidad de operaciones secundarias, agilizando los flujos de trabajo de producción y minimizando los costes generales de fabricación.

Punto central de la herramienta

La gestión del punto central de la herramienta (TCP) en el mecanizado de 5 ejes es una tecnología crítica que garantiza el posicionamiento y la orientación óptimos de la herramienta durante todo el proceso de mecanizado. Los avanzados algoritmos de control del TCP calculan y ajustan continuamente la posición relativa entre la punta de la herramienta y la superficie de la pieza, manteniendo unas condiciones de corte constantes incluso durante movimientos simultáneos complejos. Este control dinámico permite el mecanizado de contornos intrincados, cavidades profundas y características socavadas que serían imposibles con los sistemas convencionales de 3 ejes. Las máquinas modernas de 5 ejes suelen incorporar sistemas de medición de la longitud de la herramienta y compensación automática del desplazamiento de la herramienta, lo que garantiza que el TCP se mantiene en la posición exacta incluso cuando las herramientas se desgastan o se cambian. Algunos sistemas avanzados también incorporan algoritmos de prevención de colisiones en tiempo real que simulan los movimientos de la máquina y ajustan automáticamente las trayectorias de las herramientas para evitar posibles colisiones entre la herramienta, la pieza de trabajo y los componentes de la máquina, mejorando significativamente la seguridad operativa y reduciendo el riesgo de costosas caídas de la máquina.

Mecanizado en 5 ejes en diferentes industrias

Industria aeroespacial

El mecanizado en 5 ejes es una tecnología fundamental en la industria aeroespacial, que permite la producción de componentes complejos de alta precisión esenciales para aeronaves y naves espaciales. Esta avanzada técnica de mecanizado destaca en la fabricación de geometrías complejas, como álabes de turbinas, impulsores y componentes estructurales de fuselajes, con una precisión sin precedentes y un acabado superficial superior. La capacidad de manipular la herramienta de corte a lo largo de cinco ejes simultáneos permite el mecanizado eficiente de curvas compuestas y socavados en una sola configuración, lo que reduce significativamente el tiempo de producción y el potencial de error.

Además, el mecanizado en 5 ejes es especialmente valioso cuando se trabaja con los materiales exóticos habituales en las aplicaciones aeroespaciales, como las aleaciones de titanio, Inconel y otras superaleaciones resistentes al calor. Estos materiales suelen presentar retos en términos de mecanizabilidad, pero las máquinas CNC de 5 ejes pueden optimizar las trayectorias de las herramientas y las estrategias de corte para mantener fuerzas de corte constantes, prolongar la vida útil de las herramientas y lograr las estrechas tolerancias necesarias para la certificación aeroespacial.

Industria de defensa

El sector de defensa aprovecha el mecanizado en 5 ejes para producir componentes de misión crítica que exigen una precisión, durabilidad y rendimiento extremos en condiciones operativas duras. Esta tecnología es fundamental en la fabricación:

  1. Sistemas de armas avanzados con geometrías internas complejas
  2. Componentes de misiles guiados de precisión y complejos sistemas de guiado
  3. Blindaje con perfiles balísticos optimizados
  4. Piezas de alta ingeniería para vehículos militares y aeronaves

El mecanizado en 5 ejes permite a la industria de defensa alcanzar las estrictas tolerancias y acabados superficiales necesarios para estos sofisticados sistemas. También facilita la producción de estructuras ligeras pero robustas, mejorando la movilidad y eficacia de los equipos militares. La capacidad de mecanizar formas complejas en materiales endurecidos con gran precisión es crucial para garantizar la funcionalidad, fiabilidad y rendimiento de los productos de la industria de defensa en escenarios de alto riesgo.

Industria del transporte

En el sector del transporte, especialmente en la fabricación de automóviles y vehículos de alto rendimiento, el mecanizado en 5 ejes ha revolucionado la producción de componentes. Esta tecnología permite crear piezas ligeras y de alta resistencia que contribuyen a mejorar la eficiencia del combustible, el rendimiento y la seguridad. Entre las aplicaciones clave se incluyen:

  1. Componentes de motor de precisión: Culatas con cámaras de combustión optimizadas, pistones con complejos canales de refrigeración y cigüeñales de diseño intrincado.
  2. Piezas avanzadas de suspensión y chasis: Brazos de control ligeros, nudillos y componentes estructurales integrados.
  3. Fabricación de moldes y matrices de alta precisión para paneles de carrocería y componentes interiores
  4. Componentes de vehículos eléctricos (VE): Carcasas de baterías, carcasas de motores y sistemas de refrigeración de electrónica de potencia.

El acabado superficial superior que se consigue con el mecanizado en 5 ejes suele eliminar la necesidad de operaciones de acabado secundarias, lo que agiliza los procesos de producción. Además, esta tecnología facilita la aplicación de los principios de diseño para la fabricación (DFM), permitiendo la creación de piezas con geometrías optimizadas que antes eran imposibles o poco prácticas de producir. Esta capacidad es especialmente valiosa en el mercado de los vehículos eléctricos, en rápida evolución, donde los diseños innovadores y la eficiencia de fabricación son cruciales para la competitividad.

Materiales y herramientas en el mecanizado de 5 ejes

Herramientas de corte

En el mecanizado de 5 ejes, las herramientas de corte son componentes críticos para una fabricación eficaz y precisa. La selección de los materiales de las herramientas es primordial para lograr un rendimiento y una longevidad óptimos. Aunque el metal duro y el acero rápido (HSS) siguen siendo populares por su versatilidad, los materiales avanzados como el cermet y las herramientas cerámicas están ganando terreno por su mayor resistencia al calor y dureza.

Para el mecanizado de aluminio y titanio, son esenciales herramientas con excelente resistencia al desgaste, estabilidad térmica e inercia química. Las herramientas de diamante policristalino (PCD) destacan en el mecanizado de aluminio por su excepcional dureza y conductividad térmica, lo que permite altas velocidades de corte y acabados superficiales superiores. Para el titanio, a menudo se prefieren las herramientas de nitruro de boro cúbico (CBN), sobre todo en operaciones de acabado, por su capacidad para mantener el filo a altas temperaturas.

Los recubrimientos de herramientas desempeñan un papel crucial en la mejora del rendimiento y la vida útil de las herramientas. Además de los recubrimientos tradicionales de nitruro de titanio (TiN) y nitruro de titanio y aluminio (TiAlN), cada vez se utilizan más recubrimientos multicapa como TiSiN y AlCrN por su mayor resistencia a la oxidación y tenacidad. Estos recubrimientos avanzados pueden reducir significativamente el desgaste de la herramienta, especialmente en condiciones de mecanizado en seco y a alta velocidad.

Perfilado de materiales

El perfilado preciso del material en el mecanizado de 5 ejes es fundamental para conseguir resultados uniformes en geometrías complejas. La creación de impulsores, álabes de turbinas e implantes médicos ejemplifica la necesidad de un perfilado geométrico preciso para garantizar una funcionalidad y un rendimiento óptimos.

Las aleaciones de aluminio, en particular las de las series 6000 y 7000, se utilizan ampliamente en aplicaciones aeroespaciales y de automoción debido a su excelente mecanizabilidad, alta relación resistencia-peso y resistencia a la corrosión. El mecanizado de aluminio en 5 ejes puede lograr acabados superficiales excepcionales (Ra < 0,8 μm) y tolerancias ajustadas (±0,025 mm) si se emplean estrategias de corte y trayectorias de herramienta adecuadas.

El titanio, concretamente la aleación Ti-6Al-4V, presenta retos únicos en el mecanizado de 5 ejes debido a su baja conductividad térmica y alta reactividad química. Para mitigar la acumulación de calor y el desgaste de la herramienta, se emplean estrategias como el suministro de refrigerante a alta presión, el fresado trocoidal y las fresas de hélice variable. Estas técnicas permiten aumentar la velocidad de arranque de material manteniendo la vida útil de las herramientas y la calidad de las piezas.

La integración de software CAM avanzado con máquinas de 5 ejes permite generar trayectorias de herramienta sofisticadas, incluidas estrategias adaptativas de desbaste y acabado suave. Estos algoritmos optimizan las condiciones de corte, minimizan la carga de la herramienta y mejoran la calidad de la superficie, especialmente en superficies complejas de forma libre, habituales en componentes aeroespaciales y médicos.

Calidad y productividad en el mecanizado de 5 ejes

Mejorar la calidad de la superficie

El mecanizado en 5 ejes ofrece ventajas significativas en la mejora de la calidad superficial gracias a su capacidad para producir geometrías complejas con configuraciones mínimas, reduciendo así los riesgos de error y garantizando una integridad superior de la pieza. El movimiento continuo de 5 ejes permite optimizar la orientación de la herramienta, manteniendo constantes los ángulos de contacto entre la herramienta de corte y la pieza. Esto se traduce en cargas de viruta más uniformes, menor desviación de la herramienta y, en última instancia, acabados superficiales más suaves con mayor precisión dimensional.

Los sistemas de sondeo avanzados desempeñan un papel crucial en la consecución de una excelente calidad superficial en el mecanizado de 5 ejes. Las estrategias de medición en proceso y control adaptativo permiten supervisar en tiempo real los parámetros superficiales, detectar desviaciones y aplicar medidas correctoras inmediatas. Este enfoque de bucle cerrado no sólo mejora el acabado superficial, sino que también garantiza tolerancias ajustadas, reduce las tasas de desechos y permite una calidad uniforme en todas las series de producción.

Aumentar la productividad

El mecanizado en 5 ejes supera significativamente a los métodos tradicionales de 3 ejes en términos de productividad:

Tiempos de ciclo reducidos: El movimiento simultáneo en los cinco ejes permite ejecutar operaciones complejas en una sola configuración, lo que reduce drásticamente el tiempo de inactividad asociado a las múltiples configuraciones y cambios de herramienta. Esto puede dar lugar a reducciones del tiempo de ciclo de hasta 50% para piezas complejas.

Mayor versatilidad de la máquina: Los modernos centros de mecanizado de 5 ejes ofrecen capacidades multitarea, integrando a la perfección operaciones de fresado, torneado y taladrado. Esta consolidación de procesos elimina las transferencias entre máquinas, lo que reduce el trabajo en curso y mejora la eficiencia general de la fabricación.

Utilización optimizada de la herramienta: La capacidad de mantener ángulos óptimos de acoplamiento de la herramienta durante todo el proceso de corte da como resultado un desgaste de la herramienta más uniforme. Esto no solo prolonga la vida útil de la herramienta hasta 30%, sino que también permite utilizar herramientas de corte más cortas y rígidas, lo que permite mayores velocidades de corte y avances.

Mayor precisión de las piezas: la cinemática de 5 ejes permite mecanizar piezas complejas en una sola configuración, minimizando los errores acumulados asociados a múltiples configuraciones. Este enfoque, combinado con el palpado en máquina y la compensación en tiempo real, puede lograr tolerancias tan ajustadas como ±0,0001 pulgadas (2,54 micrómetros) en componentes complejos.

Además, la integración de software CAM avanzado con máquinas de 5 ejes permite una sofisticada optimización de la trayectoria de la herramienta, incluidas estrategias de fresado trocoidal y de alta eficiencia. Estas técnicas maximizan las velocidades de arranque de material al tiempo que mantienen cargas constantes de la herramienta, lo que aumenta aún más la productividad y la vida útil de la herramienta.

Avances y tendencias en el mecanizado de 5 ejes

Innovación en la fijación

En el ámbito del mecanizado de 5 ejes, los avances en la tecnología de fijación han revolucionado el proceso de producción. La fijación, el sistema fundamental para sujetar, apoyar y posicionar las piezas de trabajo durante las operaciones de mecanizado, ha experimentado mejoras significativas. Estas innovaciones permiten a los mecanizadores abordar geometrías y superficies cada vez más complejas con una eficacia y precisión sin precedentes.

Un avance revolucionario en la fijación es la integración de avanzados sistemas de vacío. Estos sistemas proporcionan una retención segura de la pieza de trabajo sin las tradicionales abrazaderas mecánicas, mejorando drásticamente la accesibilidad de la herramienta y permitiendo estrategias de corte más agresivas. Además, la aparición de materiales compuestos y diseños de topología optimizada ha dado lugar a dispositivos de fijación que no sólo son más ligeros, sino también más rígidos y resistentes a las vibraciones. Esta combinación reduce los tiempos de preparación, aumenta los índices de producción y mejora la precisión del mecanizado.

Tendencias del estado de corte

La optimización de las condiciones de corte en el mecanizado de 5 ejes sigue siendo un factor crucial para lograr una calidad de producto superior. En los últimos años hemos asistido a la aparición de enfoques basados en datos y algoritmos inteligentes que están reconfigurando el enfoque del sector en cuanto a la selección y optimización de los parámetros de corte.

Entre las tendencias clave de las condiciones de corte que están revolucionando el mecanizado en 5 ejes se incluyen:

Estrategias de corte adaptativas: Aprovechando la supervisión en tiempo real y los algoritmos de aprendizaje automático, estas estrategias ajustan dinámicamente los parámetros de corte en función de la carga instantánea de la herramienta, las propiedades del material y la geometría de la pieza. Este enfoque no solo reduce el desgaste de la herramienta y minimiza las vibraciones, sino que también optimiza simultáneamente las velocidades de arranque de material y la calidad del acabado superficial.

Mecanizado de alta velocidad (HSM) con sendas avanzadas: El HSM moderno va más allá del simple aumento de las velocidades del husillo y los avances. Incorpora sofisticados algoritmos de generación de trayectorias que mantienen cargas de viruta constantes y optimizan los ángulos de acoplamiento de la herramienta. El resultado es una mayor productividad, una mejor calidad superficial y una mayor vida útil de la herramienta, incluso al mecanizar materiales duros o componentes de paredes finas.

Interpolación de splines y control de movimiento basado en inteligencia artificial: Las técnicas avanzadas de interpolación de splines, junto con los sistemas de control de movimiento basados en inteligencia artificial, permiten movimientos de la herramienta más suaves y precisos. En el mecanizado de 5 ejes, esta combinación facilita la producción de superficies complejas de forma libre con una precisión y un acabado superficial excepcionales, al tiempo que se mantienen altas velocidades de avance y se minimizan las vibraciones de la máquina.

Estrategias de refrigeración criogénica y de lubricación de cantidad mínima (MQL): Estos métodos de refrigeración respetuosos con el medio ambiente están ganando terreno en el mecanizado de 5 ejes. La refrigeración criogénica con nitrógeno líquido y los sistemas MQL, que suministran cantidades de lubricante controladas con precisión, reducen significativamente la distorsión térmica, prolongan la vida útil de la herramienta y permiten velocidades de corte más altas, sobre todo al mecanizar materiales difíciles de cortar, como aleaciones de titanio y superaleaciones resistentes al calor.

Al integrar estos avances y tendencias de vanguardia, el mecanizado en 5 ejes sigue ampliando las fronteras de las capacidades de fabricación. La sinergia entre soluciones de fijación innovadoras y condiciones de corte optimizadas está abriendo nuevos niveles de eficiencia, precisión y complejidad en la fabricación moderna, allanando el camino para la producción de componentes cada vez más sofisticados en diversos sectores.

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Shane
Autor

Shane

Fundador de MachineMFG

Como fundador de MachineMFG, he dedicado más de una década de mi carrera a la industria metalúrgica. Mi amplia experiencia me ha permitido convertirme en un experto en los campos de la fabricación de chapa metálica, mecanizado, ingeniería mecánica y máquinas herramienta para metales. Estoy constantemente pensando, leyendo y escribiendo sobre estos temas, esforzándome constantemente por mantenerme a la vanguardia de mi campo. Deje que mis conocimientos y experiencia sean un activo para su empresa.

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