Imagine un método de soldadura tan preciso y potente que pueda unir materiales con una distorsión mínima y una resistencia sin igual. Esta es la promesa de la soldadura por penetración profunda láser. En este artículo, descubrirá cómo funciona esta técnica avanzada, los principios que la sustentan y sus aplicaciones en diversos sectores. Desde mejorar la eficacia de la fabricación hasta garantizar soldaduras de alta calidad, descubrirá el potencial transformador de esta tecnología de vanguardia. Sumérjase para comprender los parámetros del proceso, las ventajas y el futuro de la soldadura con láser.
El proceso de soldadura por láser, principalmente para la soldadura de chapas metálicas, puede dividirse en dos categorías: soldadura por láser continuo de fibra y soldadura por láser pulsado YAG.
Según el principio de la soldadura láser, puede dividirse en soldadura por conducción de calor y soldadura por penetración profunda de láser. Cuando la densidad de potencia es inferior a 104 a 105 W/cm², se considera soldadura por conducción de calor. El resultado es una penetración poco profunda y una velocidad de soldadura más lenta.
Por otro lado, cuando la densidad de potencia es superior a 105 a 107 W/cm², la superficie metálica formará "agujeros" debido al calentamiento y dará lugar a la soldadura por penetración profunda con láser. Este método se caracteriza por su rápida velocidad de soldadura y su gran relación profundidad/anchura.
El principio de la conducción del calor soldadura láser consiste en calentar la superficie que se va a procesar mediante radiación láser, guiar el calor de la superficie mediante transferencia y difusión interna, y fundir la pieza para formar un baño fundido específico controlando los parámetros del láser, como la anchura del pulso, la energía, la potencia pico y la frecuencia de repetición. Este método es adecuado para soldadura de chapas.
La soldadura por penetración profunda láser se utiliza principalmente para la soldadura de engranajes y metalúrgica soldadura de chapasEl presente artículo se centra en el principio de la soldadura por penetración profunda con láser.
Soldadura de la cubierta superior de la batería de litio de carcasa de aluminio - láser continuo de fibra (célula de vehículo de nueva energía, principalmente 3-Serie aluminio)
La soldadura por penetración profunda con láser utiliza un haz láser continuo de alta densidad de potencia, normalmente emitido a través de una fibra óptica, para unir materiales. Esta avanzada técnica de soldadura comparte similitudes con la soldadura por haz de electrones, ya que ambas emplean un mecanismo de "ojo de cerradura" para la fusión de materiales.
Cuando el haz láser focalizado incide en la superficie de la pieza, calienta rápidamente el material más allá de su punto de vaporización, creando una estrecha cavidad llena de vapor conocida como ojo de cerradura. Este ojo de cerradura actúa como un cuerpo negro casi perfecto, absorbiendo eficazmente la energía láser subsiguiente y facilitando la penetración profunda en el material.
La temperatura en el interior del ojo de la cerradura puede superar los 2.500 °C, muy por encima del punto de fusión de la mayoría de los metales. Se produce una transferencia de calor de las paredes del ojo de la cerradura al material circundante, lo que crea un baño de fusión que envuelve el ojo de la cerradura. Este baño de fusión consiste en una fina capa de metal líquido rodeada de material sólido.
El ojo de la cerradura se sostiene gracias a un equilibrio dinámico entre varias fuerzas:
A medida que el rayo láser atraviesa la pieza, el orificio de chaveta y el baño de fusión asociado se mueven a la vez. El borde anterior del orificio de chaveta continúa vaporizando material, mientras que el borde posterior permite que el metal fundido fluya hacia atrás, llenando el vacío. Este metal fundido se solidifica rápidamente, formando el cordón de soldadura.
A diferencia de los métodos de soldadura convencionales y de la soldadura por conducción láser, en los que la energía se deposita en la superficie y se transfiere hacia el interior por conducción térmica, la soldadura por penetración profunda láser permite el acoplamiento directo de la energía en las profundidades del material. El resultado es:
La alta densidad de energía y el eficaz mecanismo de acoplamiento permiten velocidades de soldadura de varios metros por minuto, superando con creces las técnicas de soldadura tradicionales. Además, los rápidos ciclos de calentamiento y enfriamiento del proceso pueden dar lugar a microestructuras únicas en la zona de soldadura, lo que a menudo se traduce en propiedades mecánicas superiores.
La capacidad de la soldadura por penetración profunda con láser para producir soldaduras profundas y estrechas con un aporte mínimo de calor la hace especialmente adecuada para unir secciones gruesas, materiales distintos y componentes sensibles al calor en industrias como la automoción, la aeroespacial y la fabricación avanzada.
Soldadura por láser CW de fibra de aluminio de la serie 6 (se trata del suelo del carril de alta velocidad)
Existe un umbral para la densidad de energía láser en la soldadura láser. Si la densidad de energía láser es inferior a este valor, la penetración es poco profunda. Sin embargo, si alcanza o supera este valor, la penetración mejora considerablemente.
La generación de plasma, que significa el progreso de la soldadura de penetración profunda estable, se produce sólo cuando el densidad de potencia láser en la pieza supera el umbral, que depende del material.
Cuando la densidad de potencia del láser está por debajo del umbral, sólo se produce la fusión superficial de la pieza, lo que da lugar a una soldadura por conducción de calor estable.
Si la densidad de potencia del láser se aproxima a la condición crítica para la formación del ojo de cerradura, el proceso de soldadura se vuelve inestable, alternándose la soldadura por penetración profunda y la soldadura por conducción, lo que provoca importantes fluctuaciones en la profundidad de penetración.
Durante la soldadura por penetración profunda con láser, la potencia del láser controla simultáneamente la profundidad de penetración y la velocidad de soldadura. La profundidad de penetración está directamente relacionada con la densidad de potencia del haz y es función de la potencia del haz incidente y del punto focal del haz.
En general, para un haz láser de diámetro determinado, la penetración aumenta a medida que aumenta la potencia del haz.
Kettle horse - soldadura láser de impulsos YAG (puede hacer directamente la superficie de la apariencia)
El tamaño del punto del haz es una variable crítica en la soldadura láser, ya que determina la densidad de potencia. Sin embargo, la medición del tamaño del punto para láseres de alta potencia es una tarea difícil, a pesar de la disponibilidad de diversas tecnologías de medición indirecta.
El límite del tamaño del punto de difracción del haz de enfoque puede calcularse utilizando la teoría de la difracción de la luz, pero el tamaño real del punto es mayor debido a la presencia de aberraciones de la lente de enfoque.
El método de medición más sencillo es el del perfil de temperatura igual, que consiste en medir el punto focal y el diámetro de perforación tras quemar papel grueso y penetrar en una placa de polipropileno.
Este método requiere dominar la potencia del láser y el tiempo de acción del rayo, lo que puede lograrse con la práctica y la medición.
La absorción láser de los materiales depende de varias propiedades importantes del material, como la absortividad, la reflectividad, la conductividad térmica, la temperatura de fusión, la temperatura de evaporación, etc.
Hay dos factores que afectan a la capacidad de absorción de los materiales al rayo láser:
En primer lugar, el coeficiente de resistencia del material. Tras medir la absortividad de la superficie pulida del material, se ha descubierto que la absortividad del material es directamente proporcional a la raíz cuadrada del coeficiente de resistencia, que cambia con la temperatura.
En segundo lugar, el estado de la superficie o el acabado del material, que influye considerablemente en la absorbencia del haz y, por tanto, en el efecto de la soldadura.
Los materiales de gran pureza y conductividad general, como el acero inoxidable y el níquel, son los mejores para soldar.
Por otra parte, los materiales de alta conductividad como cobre y aluminio son difíciles de soldar. La soldadura de aluminio de la serie 6 y superior es propensa a grietas y poros.
En soldadura de cobre generalmente depende de los requisitos de la aplicación, y puede realizarse con láser de pulso YAG y láser continuo de fibra.
En la industria joyera, el oro y la plata suelen soldarse por puntos. Sin embargo, existen pocas aplicaciones industriales para la soldadura de estos materiales. Aquí nos centraremos en las aplicaciones industriales.
La longitud de onda de salida del CO2 suele ser de 10,6 μm. A temperatura ambiente, la tasa de absorción de nomateriales metálicoscomo la cerámica, el vidrio, el caucho y los plásticos, es muy alto, mientras que el índice de absorción de los materiales metálicos es bajo.
Sin embargo, una vez que el material se funde o incluso se vaporiza, su absorción aumenta drásticamente.
El método de recubrimiento superficial o formación de una película de óxido en la superficie es muy eficaz para mejorar la absorción de los haces de luz.
La velocidad de soldadura influye considerablemente en la profundidad de penetración. Aumentar la velocidad dará lugar a una penetración menos profunda, pero una velocidad demasiado baja provocará una fusión excesiva del material y dará lugar a una penetración excesiva en la pieza.
Por lo tanto, existe una gama adecuada de velocidades de soldadura para un material específico con una potencia láser y un grosor determinados, y la penetración máxima puede alcanzarse con el valor de velocidad correspondiente.
Acero inoxidable YGA pulso láser de alambre de relleno de soldadura (que puede superar el problema de la gran junta a tope y la apariencia tratamiento superficial en la fase posterior)
En la soldadura láser se suele utilizar gas inerte para proteger el baño de fusión. En algunos casos, la protección puede no ser necesaria si el material puede soldarse sin oxidación superficial.
Sin embargo, la mayoría de las aplicaciones utilizan helio, argón, nitrógeno u otros gases para proteger la pieza de la oxidación durante la soldadura.
El helio es un gas de protección eficaz debido a su alta energía de ionización, que permite que el haz láser pase suavemente y alcance la superficie de la pieza sin impedimentos. Sin embargo, es relativamente caro.
El argón es relativamente barato y tiene una alta densidad, por lo que ofrece una buena protección. Pero es propenso a la ionización por plasma metálico a alta temperatura, lo que reduce la potencia efectiva del láser y la velocidad de soldadura, así como la penetración.
La superficie de la soldadura protegida con argón es más lisa que la superficie protegida con helio.
El nitrógeno es el gas de protección más barato, pero no es adecuado para algunos tipos de soldadura de acero inoxidable debido a problemas metalúrgicos, como la absorción, que a veces puede dar lugar a poros en la zona de la vuelta.
La segunda finalidad del uso de gas de protección es proteger la lente de enfoque de la contaminación por vapor metálico y de la pulverización de gotas líquidas, lo que es especialmente importante en la soldadura láser de alta potencia, en la que la eyección se vuelve más potente.
La tercera función del gas de protección es dispersar el plasma de protección producido por la soldadura láser de alta potencia. El vapor metálico absorbe el rayo láser, ionizándolo en una nube de plasma, y el gas de protección que rodea al vapor metálico también se ioniza debido al calentamiento.
Si hay demasiado plasma, consumirá en cierta medida el haz láser. El plasma en la superficie de trabajo actúa como una segunda fuente de energía, haciendo que la penetración sea menos profunda y la superficie del baño de soldadura más amplia.
La tasa de recombinación de electrones puede aumentarse incrementando la colisión de electrones con iones y átomos neutros, reduciendo la densidad de electrones en el plasma.
Cuanto más ligero sea el átomo neutro, mayor será la frecuencia de colisión y la tasa de recombinación.
Por otra parte, sólo el gas de blindaje con alta energía de ionización no aumentará la densidad de electrones debido a su propia ionización.
Peso atómico (molecular) y energía de ionización de gases y metales comunes
Material | Él | Ar | N | Al | Mg | Fe |
Peso atómico (molecular) | 4 | 40 | 28 | 27 | 24 | 56 |
Energía de ionización (eV) | 24.46 | 15.68 | 14.5 | 5.96 | 7.61 | 7.83 |
Como se muestra en la tabla, el tamaño de la nube de plasma depende del tipo de gas de protección utilizado. El helio produce la nube de plasma más pequeña, el nitrógeno la segunda más pequeña y el argón la más grande. Cuanto mayor sea el tamaño del plasma, menor será la profundidad de penetración.
Esta diferencia no sólo se debe a los distintos niveles de ionización de las moléculas de gas, sino también a la diferencia en la difusión del vapor metálico causada por las distintas densidades del gas de protección.
El helio tiene la ionización y la densidad más bajas, y puede eliminar rápidamente el vapor metálico ascendente del baño de metal fundido.
Como resultado, el uso de helio como gas de protección puede inhibir eficazmente el plasma y aumentar la penetración y la velocidad de soldadura. Además, es ligero y es poco probable que cause poros.
Sin embargo, en la soldadura real, el uso de argón como pantalla proporciona buenos resultados. El efecto de la nube de plasma en la penetración es más notable a velocidades de soldadura bajas, y a medida que aumenta la velocidad de soldadura, su impacto disminuye.
El gas de protección se libera sobre la superficie de la pieza a través de una boquilla a una presión determinada. La forma de la boquilla y el diámetro de salida son críticos, ya que la boquilla debe ser lo suficientemente grande como para cubrir la superficie de soldadura con el gas de protección, pero también debe tener un tamaño limitado para proteger eficazmente la lente y evitar que la contaminación por vapores metálicos o las salpicaduras de metal dañen la lente.
También debe controlarse el caudal; de lo contrario, el flujo laminar del gas protector se volverá turbulento y el aire se introducirá en el baño de fusión, formando poros.
Para mejorar el efecto protector, también se puede utilizar el soplado lateral, en el que el gas protector se inyecta en el pequeño orificio de la soldadura de penetración profunda con un cierto ángulo a través de una boquilla de pequeño diámetro.
Esto no sólo reduce la nube de plasma en la superficie de la pieza, sino que también afecta al plasma en el orificio y a la formación de pequeños orificios, lo que se traduce en una mayor profundidad de penetración y una soldadura ideal con una elevada relación profundidad-anchura.
Sin embargo, este método requiere un control preciso del tamaño y la dirección del flujo de gas, ya que es fácil que se produzcan turbulencias y daños en el baño de fusión, lo que dificulta la estabilización del proceso de soldadura.
El haz láser suele enfocarse durante la soldadura y normalmente se selecciona una lente con una longitud focal de 63 mm a 254 mm (2,5″ a 10″). El tamaño del punto de enfoque es directamente proporcional a la distancia focal; una distancia focal más corta da como resultado un punto más pequeño.
Sin embargo, la distancia focal también afecta a la profundidad focal, que aumenta con la distancia focal. Esto significa que una distancia focal corta mejora la densidad de potencia, pero requiere un mantenimiento preciso de la distancia entre el objetivo y la pieza para una penetración adecuada.
En la soldadura real, la profundidad focal más corta utilizada suele ser de 126mm (5″). Cuando se necesita una junta más grande o una mayor soldadura, se puede seleccionar una lente con una longitud focal de 254 mm (10″), pero esto requiere una mayor potencia de salida del láser para obtener el efecto de ojo de cerradura de penetración profunda deseado.
Para potencias de láser superiores a 2 kW, especialmente para láseres de CO2 de 10,6μm, se suele utilizar el método de enfoque por reflexión, con espejos de cobre pulido como espejos, para evitar el riesgo de daños ópticos en la lente de enfoque.
Los espejos de cobre se recomiendan a menudo para grandes potencias enfoque del rayo láser gracias a una refrigeración eficaz.
En la soldadura láser, la posición del foco es crucial para garantizar una densidad de potencia adecuada. La variación de la posición relativa entre el foco y la superficie de la pieza influye significativamente en la profundidad y la anchura de la soldadura.
En la mayoría de aplicaciones de soldadura láserPor lo general, el enfoque se fija aproximadamente a un cuarto de la penetración requerida por debajo de la superficie de la pieza.
La calidad final de la soldadura cuando se sueldan con láser materiales diferentes depende en gran medida de la posición del rayo láser, siendo las uniones a tope más sensibles que las solapadas.
Por ejemplo, al soldar una pieza templada engranaje de acero a un tambor de acero de bajo contenido en carbono, un control adecuado de la posición del haz láser dará como resultado una soldadura compuesta principalmente por componentes de bajo contenido en carbono, que poseen una excelente resistencia a la fisuración.
En determinadas situaciones, la geometría de la pieza a soldar requiere un ángulo de desviación del haz láser. Cuando el ángulo de desviación entre el eje del rayo y el plano de unión es inferior a 100 grados, el absorción del láser energía por la pieza de trabajo no se ve afectada.
En la soldadura por penetración profunda con láser, aparecen pequeños orificios independientemente de la profundidad de la soldadura. Cuando finaliza el proceso de soldadura y se apaga el interruptor de alimentación, aparecen picaduras al final de la soldadura.
Además, si la nueva capa de soldadura láser cubre la soldadura anterior, puede producirse una absorción excesiva del haz láser, lo que provocaría un sobrecalentamiento o porosidad en la soldadura.
Para evitar estos problemas, los puntos de inicio y fin de potencia pueden programarse para permitir tiempos de inicio y fin ajustables. Esto se consigue aumentando electrónicamente la potencia de arranque desde cero hasta el valor de potencia establecido rápidamente y ajustando el tiempo de soldadura.
Por último, la potencia disminuye gradualmente desde el valor establecido hasta cero al final de la soldadura.
Soldadura por láser continuo de fibra óptica de acero inoxidable (apto para soldadura a tope de placas pequeñas con un espesor de 0,2-3 mm)
1. Soldadura de alta relación de aspecto
La soldadura por penetración profunda con láser se distingue por su capacidad para producir soldaduras profundas y estrechas con elevadas relaciones de aspecto. Este proceso utiliza un rayo láser enfocado para crear un ojo de cerradura cilíndrico de metal vaporizado que penetra profundamente en la pieza de trabajo. A medida que el orificio de chaveta avanza, el metal fundido fluye a su alrededor, solidificándose para formar una soldadura con una relación profundidad-anchura excepcional, a menudo superior a 10:1.
2. Entrada mínima de calor
El proceso consigue la fusión con una aportación de calor notablemente baja gracias a la energía concentrada dentro del ojo de la cerradura. Este calentamiento localizado da lugar a una fusión y solidificación rápidas, minimizando la transferencia total de calor a la pieza. En consecuencia, la distorsión térmica se reduce significativamente y la zona afectada por el calor (HAZ) es notablemente menor en comparación con los métodos de soldadura convencionales, preservando las propiedades mecánicas del material base.
3. Soldaduras de alta densidad
El vapor a alta temperatura dentro del ojo de cerradura induce una agitación enérgica del baño de fusión, favoreciendo el escape de los gases e impurezas atrapados. Este mecanismo, unido a la rápida velocidad de solidificación, produce soldaduras excepcionalmente densas con una porosidad mínima. La microestructura de grano fino resultante del enfriamiento rápido mejora aún más las propiedades mecánicas de la soldadura y su resistencia a los defectos.
4. Resistencia superior de la soldadura
La soldadura por penetración profunda con láser elimina la necesidad de materiales de relleno o electrodos, reduciendo la introducción de impurezas en el baño de soldadura. El calentamiento intenso y localizado altera el tamaño y la distribución de las inclusiones, lo que a menudo conduce a su refinamiento o eliminación. Como resultado, el metal de soldadura presenta con frecuencia una resistencia y una tenacidad iguales o superiores a las del material base, con una resistencia a la fatiga y una ductilidad mejoradas.
5. Control preciso y flexibilidad
El haz láser altamente focalizado, normalmente con un diámetro de punto de 0,2-0,6 mm, permite una precisión excepcional en el posicionamiento de la soldadura y el control de la geometría. La capacidad de encendido/apagado instantáneo de la fuente láser, combinada con tecnologías avanzadas de manipulación del haz, permite patrones de soldadura intrincados y una integración perfecta con los sistemas CNC. Esta precisión hace que la soldadura láser sea ideal para geometrías complejas y entornos de producción automatizados.
6. Tratamiento atmosférico sin contacto
Como proceso sin contacto, la soldadura láser elimina el desgaste de la herramienta y la distorsión de la pieza de trabajo asociados al contacto mecánico. La transferencia de energía a través de fotones no se ve afectada por los campos magnéticos ni las condiciones atmosféricas, lo que permite la soldadura en diversos entornos, incluido el vacío o las atmósferas controladas. Esta característica facilita la soldadura de materiales sensibles y permite configuraciones de unión únicas que suponen un reto para los métodos tradicionales.
1. Alta velocidad de soldadura y mínima distorsión
La soldadura por penetración profunda con láser utiliza un haz muy concentrado con densidades de potencia superiores a 106 W/cm2, lo que permite velocidades de soldadura de hasta 10 m/min para materiales finos. Este aporte concentrado de energía da lugar a una zona afectada por el calor (ZAT) estrecha, normalmente 10-30% más pequeña que los métodos tradicionales de soldadura por arco. En consecuencia, la distorsión térmica se reduce considerablemente, a menudo entre 50 y 70%, lo que la hace ideal para la soldadura de precisión de materiales sensibles al calor, como las aleaciones de titanio y los aceros avanzados de alta resistencia (AHSS).
2. Eficiente y de bajo mantenimiento
El haz láser controlado con precisión puede transmitirse a largas distancias mediante fibra óptica y manipularse con escáneres galvanométricos de alta velocidad, eliminando la necesidad de complejos sistemas mecánicos. A diferencia de la soldadura por haz de electrones, la soldadura por láser no requiere cámara de vacío, lo que reduce el tiempo de preparación hasta 80%. La naturaleza sin contacto del proceso provoca un desgaste mínimo de los equipos, con intervalos de mantenimiento típicos de 3 a 5 veces más largos que los sistemas de soldadura convencionales, lo que mejora significativamente el tiempo de actividad de la producción y la eficacia general de los equipos (OEE).
3. Calidad de soldadura y propiedades mecánicas superiores
Las rápidas velocidades de calentamiento y enfriamiento (103-105 °C/s) inherentes a la soldadura láser favorecen las microestructuras de grano fino y reducen la segregación elemental. El resultado son soldaduras con resistencias a la tracción a menudo 5-15% superiores a las del material de base, y una mayor resistencia a la fatiga. La capacidad del proceso para mantener un control preciso del aporte de calor también permite soldar materiales distintos, lo que amplía las posibilidades de diseño en sectores como el aeroespacial y la automoción.
4. Rentable
La alta precisión de la soldadura láser (normalmente ±0,1 mm) y la mínima distorsión pueden reducir o eliminar el mecanizado posterior a la soldadura en muchas aplicaciones, lo que puede reducir los costes de acabado en 30-50%. La eficiencia energética del proceso, a menudo 2 ó 3 veces superior a la de la soldadura por arco tradicional, junto con la reducción del desperdicio de material debido a los estrechos cordones de soldadura, contribuye a reducir los costes operativos. En situaciones de producción de gran volumen, estos factores pueden suponer un ahorro global de costes de 15-25% en comparación con los métodos de soldadura convencionales.
5. Automatización e integración mejoradas
La naturaleza sin contacto de la soldadura láser, combinada con su compatibilidad con sistemas de supervisión de procesos en tiempo real (por ejemplo, análisis espectroscópico, imágenes de alta velocidad), facilita una integración perfecta en entornos de Industria 4.0. Los sistemas robóticos avanzados pueden manipular el rayo láser con seis grados de libertad, lo que permite complejas trayectorias de soldadura en 3D. Esta flexibilidad, junto con la capacidad de cambiar rápidamente entre los parámetros de soldadura, permite una soldadura eficiente de múltiples materiales y espesores en una sola configuración, lo que reduce significativamente los tiempos de ciclo de producción en las líneas de fabricación automatizadas.
1. Profundidad de soldadura limitada
Aunque la soldadura por penetración profunda con láser ofrece ventajas significativas en muchas aplicaciones, tiene limitaciones en cuanto a la profundidad de soldadura alcanzable. Normalmente, la profundidad máxima de penetración es de unos 25-30 mm para láseres de onda continua de alta potencia (>10 kW) en acero. Esta limitación de la profundidad se debe principalmente a la física de la formación del ojo de cerradura y a los efectos de apantallamiento del plasma a mayores profundidades. Para materiales más gruesos, pueden resultar más adecuadas técnicas de soldadura alternativas, como la soldadura por haz de electrones o la soldadura híbrida láser-arco.
2. Requisitos estrictos para el montaje de piezas
La soldadura por penetración profunda con láser exige un ajuste y posicionamiento precisos de la pieza. El estrecho enfoque del haz requiere tolerancias de separación muy ajustadas, normalmente inferiores a 10% del grosor del material o un máximo de 0,2-0,3 mm. Este requisito de precisión puede aumentar el tiempo y los costes de preparación, especialmente en el caso de ensamblajes grandes o complejos. Los sistemas avanzados de fijación, el seguimiento de las juntas en tiempo real y las tecnologías de control adaptativo pueden ayudar a mitigar estos problemas, pero aumentan la complejidad general del sistema.
3. Importante inversión inicial en el sistema láser
La adquisición y puesta a punto de un sistema de soldadura por penetración profunda con láser representa una inversión de capital considerable. Los láseres de alta potencia, las ópticas de precisión para la emisión del haz, los sistemas de movimiento robustos y las carcasas de blindaje especializadas contribuyen a los elevados costes iniciales. Además, la necesidad de operarios cualificados y personal de mantenimiento aumenta los gastos operativos. Sin embargo, es importante tener en cuenta los beneficios a largo plazo, como el aumento de la productividad, la reducción del procesamiento posterior a la soldadura y la mejora de la calidad de la soldadura, a la hora de evaluar la rentabilidad de la inversión.