Guía paso a paso para manejar y dominar los robots de soldadura por arco

¡Los robots de soldadura por arco pueden ser desconocidos para muchos, incluido yo mismo, antes de esto! No confundas el nombre de este robot con el de un juguete para niños o un juguete tipo Transformer.

De hecho, un robot de soldadura por arco es un tipo de robot industrial.

La función principal de un robot de soldadura por arco es realizar la soldadura por arco automático, lo que significa utilizar un robot para la soldadura automatizada, sustituyendo a la soldadura manual tradicional realizada por soldadores.

Si ha estudiado los robots de soldadura por arco, sabrá que su principio es bastante similar al de los soldadura por puntos robots.

Ya a mediados de los 80, China había inventado la primera generación de robots de soldadura por arco para uso industrial. Consta de cinco partes principales: un panel de control, el propio robot y un dispositivo automático de alimentación de alambre.

Bajo el cálculo preciso y el control de un ordenador, realiza el control de trazado continuo y el control de puntos. En comparación con el funcionamiento de los soldadores ordinarios, los robots de soldadura por arco son más eficientes y rápidos, y lo que es más importante, la proceso de soldadura es más preciso.

Los componentes básicos de un sistema robótico de soldadura por arco incluyen el cuerpo del robot, el sistema de control y el dispositivo de enseñanza, potencia de soldadura fuente, soplete de soldadura, dispositivo de soldadura e instalaciones de protección de seguridad.

Por supuesto, los componentes del sistema pueden ampliarse selectivamente en función de diferentes métodos de soldadura y los requisitos específicos del proceso de soldadura de la pieza a soldar, como alimentador de alambre, dispositivo de limpieza y corte de alambre de la antorcha, depósito de agua de refrigeración, dispositivo de suministro y recuperación de fundente (cuando es SAW), dispositivo móvil, posicionador de soldadura, sensores, dispositivo de eliminación de polvo, etc.

Los principales modos de funcionamiento de los robots de soldadura por arco se dividen en dos tipos, ambos de los cuales pueden llevar a cabo soldaduras de larga duración, lo que garantiza eficazmente una alta eficiencia y calidad de la operación.

En comparación con otros métodos de soldadura, la estabilidad de este modo no tiene parangón. En los últimos años, con el continuo desarrollo y expansión de la tecnología, los robots de soldadura por arco han evolucionado constantemente hacia la digitalización.

Con la inclusión de robots de soldadura por arco, la eficiencia de todo el soldadura eléctrica El proceso de conexión y los requisitos técnicos de los productos se han mejorado, y esta tecnología será cada vez más utilizada por más industrias, formando gradualmente operaciones de fábrica no tripuladas.

¿Cómo debemos operar después de comprar un robot de soldadura por arco? Nunca lo hemos utilizado antes, ¿hay algún problema de seguridad al principio? A continuación, hablaré de las normas de seguridad de funcionamiento de los robots de soldadura por arco, que proporcionan una comprensión clara del funcionamiento correcto para evitar lesiones.

Antes de la producción, debemos inspeccionar si el equipo está en buenas condiciones y, a continuación, comprobar la seguridad del lugar donde se va a utilizar el robot de soldadura por arco. Si todo parece normal después de la inspección, podemos conectar la alimentación principal. Una vez encendido el interruptor principal, debemos comprobar si los indicadores de corriente y tensión funcionan correctamente.

Si se muestran con normalidad, podemos abrir la válvula del gas protector cilindro y comprobar su estado. También tenemos que abrir la válvula de la fuente de aire y comprobar su normalidad. Si todo es correcto, podemos empezar a trabajar.

Tecnologías clave de los robots de soldadura por arco

1. Integración optimizada de sistemas robotizados de soldadura por arco:

El robot de soldadura por arco utiliza tecnología de servoaccionamiento de corriente alterna, junto con reductores de velocidad RV de alta precisión y rigidez y accionamientos de armónicos. Esto garantiza una excelente estabilidad a baja velocidad y una respuesta dinámica a alta velocidad, lo que permite un funcionamiento sin mantenimiento.

2. Tecnología de control coordinado:

Esto permite el movimiento sincronizado de varios robots y posicionadores, manteniendo la postura relativa de la antorcha de soldadura y la pieza de trabajo para cumplir los requisitos del proceso de soldadura, al tiempo que se evita la colisión entre la antorcha y la pieza de trabajo.

3. Preciso costura de soldadura tecnología de seguimiento:

Combina las ventajas del funcionamiento offline de los sensores láser y de visión. El sensor láser se utiliza para el seguimiento del cordón durante el proceso de soldadura, mejorando la flexibilidad y adaptabilidad del robot al soldar piezas complejas. El sensor de visión se utiliza fuera de línea para observar la desviación residual del seguimiento del cordón.

Basándose en las estadísticas de desviación, se obtienen datos de compensación que se utilizan para corregir la trayectoria de movimiento del robot, garantizando una trayectoria óptima. calidad de soldadura en diversas condiciones.

Una vez finalizado el funcionamiento del robot de soldadura por arco, primero hay que cerrar la válvula de gas, después el cilindro de gas y, por último, el interruptor principal, todo en ese orden. Después de apagar la máquina, hay que limpiarla y ordenarla, y a continuación realizar otra inspección para asegurarnos de que el robot de soldadura por arco no ha sufrido daños durante la producción.