Les robots de soudage se composent principalement du corps du robot, de l'équipement de soudage automatisé (alimentation électrique), du dévidoir de fil (pour le soudage à l'arc), de la torche de soudage (ou pince) et d'une armoire de commande. Les robots de soudage peuvent être classés en deux catégories : les robots de soudage à l'arc et les robots de soudage par points. Comme il existe certaines différences entre les robots de soudage à l'arc et les robots de soudage par points, permettez-moi de [...]
Les robots de soudage se composent principalement du corps du robot, de l'équipement de soudage automatisé (alimentation électrique de soudage), du dévidoir de fil (pour le soudage à l'arc), de la torche de soudage (ou pince) et d'une armoire de commande.
Les robots de soudage peuvent être classés en deux catégories : les robots de soudage à l'arc et les robots de soudage par points.
Comme il existe des différences entre les robots de soudage à l'arc et les robots de soudage par points, permettez-moi de partager quelques connaissances techniques sur ce sujet.
Premièrement, le processus de soudage de soudage à l'arc Les robots de soudage par points sont beaucoup plus complexes que les robots de soudage par points, car ils nécessitent un contrôle précis du point central de l'outil (TCP), qui est la trajectoire de déplacement de la pointe du fil, de la position de la torche de soudage et des paramètres de soudage.
Par conséquent, outre les caractéristiques susmentionnées, les robots de soudage à l'arc doivent également posséder des fonctionnalités qui répondent aux exigences du soudage à l'arc.
En théorie, un robot de soudage à cinq axes peut être utilisé pour les tâches de soudage à l'arc. Toutefois, pour les soudures de forme complexe, l'utilisation d'un robot à cinq axes peut s'avérer très difficile.
Sauf si le cordon de soudure sont simples, il est recommandé d'utiliser un robot de soudage à six axes si possible.
Lorsqu'un robot de soudage à l'arc effectue une soudure d'angle en forme de "Z" ou une soudure circulaire de petit diamètre, il doit non seulement suivre de près la trajectoire indiquée, mais aussi disposer de fonctions logicielles permettant de choisir différents styles d'élan lors de la programmation.
Le robot doit s'arrêter automatiquement aux points de pause de chaque cycle d'oscillation afin de répondre aux exigences du processus.
En outre, il doit être doté de fonctionnalités telles que le positionnement tactile, la détection automatique des points de départ du cordon de soudure, le suivi de l'arc et le rallumage automatique.
Le positionnement précis du spot et de la pièce à usiner est crucial dans un projet de construction. soudage par points Le fonctionnement du robot est perturbé par le contact entre les deux.
Il n'existe pas de directives techniques strictes concernant la trajectoire de mouvement du robot de soudage par points.
Non seulement il a une capacité de charge élevée, mais il se déplace rapidement et en douceur entre les points, avec un positionnement précis, afin de minimiser le temps de transition et d'améliorer l'efficacité du travail.
La capacité de charge requise pour un robot de soudage par points dépend des éléments suivants le type de soudage les pinces utilisées. Pour les pinces utilisées pour la séparation des transformateurs, un robot de soudage par points d'une capacité de charge de 30 à 45 kg est suffisant.
Cependant, ces pinces, en raison de leur long câble secondaire, entraînent une perte de puissance importante et empêchent le robot d'étendre la pince dans la pièce à souder pour les opérations de soudage.
En outre, le balancement constant du câble électrique avec le mouvement du robot de soudage par points entraîne une usure rapide.
C'est pourquoi la tendance est de plus en plus à l'utilisation de pinces intégrées qui, avec le transformateur, pèsent environ 70 kg.
Étant donné que le robot de soudage par points doit avoir une capacité de charge suffisante pour amener les pinces à la position de soudage à une vitesse élevée, on choisit généralement des robots de soudage par points robustes ayant une capacité de charge de 100 à 150 kg.
Pour répondre à la nécessité de repositionner rapidement les pinces sur de courtes distances pendant le soudage par points en continu, de nouveaux robots de soudage par points robustes ont été équipés de la capacité d'effectuer un déplacement de 50 mm en l'espace de 0,3 seconde.
Les exigences en matière de performance du moteur, de vitesse de calcul du micro-ordinateur et d'algorithme sont donc plus élevées.
A découpe au laser et le système robotique de soudage devraient également être équipés d'un système sensoriel, tel que des capteurs laser ou visuels, ainsi que de leurs systèmes de contrôle correspondants.
En tant que fondateur de MachineMFG, j'ai consacré plus d'une décennie de ma carrière à l'industrie métallurgique. Ma vaste expérience m'a permis de devenir un expert dans les domaines de la fabrication de tôles, de l'usinage, de l'ingénierie mécanique et des machines-outils pour les métaux. Je suis constamment en train de réfléchir, de lire et d'écrire sur ces sujets, m'efforçant constamment de rester à la pointe de mon domaine. Laissez mes connaissances et mon expertise être un atout pour votre entreprise.
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