Comment un simple système de came et de suiveur peut-il conduire à un mouvement efficace et précis dans des machines complexes ? Cet article explore les subtilités de la conception des mécanismes d'entraînement à cames, en expliquant les différents types de cames et de galets, leurs trajectoires de mouvement et la manière d'obtenir des performances optimales. Des composants de base aux méthodes de conception avancées, les lecteurs obtiendront des informations précieuses sur la création de systèmes à cames hautement efficaces. Vous y trouverez des conseils pratiques et des analyses détaillées qui vous permettront d'améliorer votre compréhension et l'application des mécanismes à cames dans les projets d'ingénierie.
Le mécanisme de came se compose généralement de deux pièces mobiles, à savoir la came et le suiveur, tous deux fixés au cadre. Le dispositif à cames est très polyvalent et peut générer presque n'importe quel mouvement arbitraire.
Une came peut être définie comme un composant doté d'une surface incurvée ou d'une rainure. En la faisant osciller ou tourner, un autre composant, le suiveur, peut fournir un mouvement prédéfini. La trajectoire du suiveur est généralement limitée à une fente afin d'obtenir un mouvement alternatif.
Si certains mécanismes s'appuient parfois sur leur propre poids lors de la course de retour, d'autres utilisent des ressorts comme force de rappel pour réaliser des mouvements précis. D'autres utilisent des rails de guidage pour se déplacer le long de trajectoires spécifiques.
Selon la forme de la came, on distingue trois types : la came à disque, la came mobile et la came cylindrique.
En fonction de leur extrémité, les suiveurs peuvent être divisés en trois types : les suiveurs pointus, les suiveurs à rouleaux et les suiveurs à fond plat.
En raison du contact ponctuel entre le suiveur à bec effilé et la came, qui entraîne des contraintes élevées et une usure rapide, il n'est pas adapté aux mécanismes à cames à faible vitesse avec un impact important. Le galet suiveur permet de remédier à ces inconvénients.
Afin d'améliorer l'efficacité de la transmission, nous pouvons également introduire un suiveur à fond plat qui est perpendiculaire à la direction de la force sur la surface inférieure.
Les éléments de transmission que nous avons examinés précédemment se présentent sous la forme d'un mouvement rectiligne, mais ils peuvent également se présenter sous la forme d'un mouvement oscillant. Dans le premier cas, on parle de suiveur à action directe et dans le second, de suiveur oscillant.
Nous pouvons également faire en sorte que le centre de rotation de la came ne se trouve pas sur la trajectoire linéaire du mouvement du suiveur. Dans ce cas, nous parlons de décalage. De même, si le centre de rotation se trouve sur la trajectoire linéaire du mouvement du suiveur, nous pouvons parler d'un mouvement concentrique.
En outre, nous pouvons également envisager des méthodes pour maintenir des relations de verrouillage à forte contrainte et diviser le mécanisme en verrouillage géométrique et verrouillage par la force.
En combinant la forme de la came, l'extrémité du suiveur et les schémas de mouvement du suiveur, nous pouvons déterminer le nom du mécanisme conçu, par exemple : la came à disque avec un suiveur à bec effilé à action directe (position relative suiveur-came + extrémité du suiveur + schéma de mouvement du suiveur + forme de la came).
Tout d'abord, nous avons une came sur laquelle est placé un suiveur. Lorsque la came tourne à une vitesse angulaire ω de φs degrés, le suiveur ne bouge pas. À ce moment, nous appelons φs l'angle d'arrêt, et le cercle correspondant est appelé cercle de base. De même, le rayon de ce cercle est appelé rayon du cercle de base r0.
Ensuite, en continuant à faire tourner la came à une vitesse angulaire ω de φ degrés, le suiveur s'élève de h. À ce moment-là, nous appelons φ l'angle de course, et h la course.
Plus tard, lorsque le suiveur atteint le point h, nous le laissons en place pendant un certain temps. Pendant ce temps, la came tourne de φs', ce qui correspond à l'angle de levée.
Enfin, nous devons ramener le suiveur à sa position initiale, nous faisons donc tourner la came de φ'. À ce moment-là, le suiveur revient au point de départ. Nous appelons φ' l'angle de retour.
Il existe deux méthodes principales pour concevoir des mécanismes à cames : la méthode graphique et la méthode analytique.
La première est relativement simple : il suffit de fournir le diagramme de mouvement de poussée souhaité, puis d'obtenir la courbe de contour correspondante sur la base de la relation angle-processus fournie par le diagramme.
La précision n'est pas très élevée. La seconde est calculée, et son calcul est relativement complexe, ce qui convient à la conception de mécanismes à cames ayant des exigences élevées en matière de précision.