Guide pas à pas pour l'utilisation et la maîtrise des robots de soudage à l'arc

Les robots de soudage à l'arc peuvent être inconnus de beaucoup, y compris de moi-même, avant cela ! Ne confondez pas ce nom de robot avec celui d'un jouet pour enfants ou d'un jouet de type Transformer !

En fait, un robot de soudage à l'arc est une sorte de robot industriel.

La fonction première d'un robot de soudage à l'arc est de réaliser un soudage à l'arc automatique, c'est-à-dire d'utiliser un robot pour le soudage automatisé, en remplacement du soudage manuel traditionnel effectué par des soudeurs.

Si vous avez étudié les robots de soudage à l'arc, vous savez que leur principe est assez similaire à celui du soudage à l'arc. soudage par points des robots.

Dès le milieu des années 1980, la Chine a inventé la première génération de robots de soudage à l'arc à usage industriel. Il se compose de cinq éléments principaux : un panneau de commande, le robot lui-même et un dispositif d'alimentation automatique en fil.

Sous le calcul et le contrôle précis d'un ordinateur, il effectue un contrôle continu de la trace et du point. Par rapport aux soudeurs ordinaires, les robots de soudage à l'arc sont plus efficaces et plus rapides. processus de soudage est plus précis.

Les composants de base d'un système de robot de soudage à l'arc comprennent le corps du robot, le système de commande et le dispositif d'apprentissage, puissance de soudage la torche de soudage, le dispositif de soudage et les dispositifs de protection de la sécurité.

Bien entendu, les composants du système peuvent être étendus de manière sélective en fonction des différents besoins de l'entreprise. méthodes de soudage et les exigences spécifiques du processus de soudage de la pièce à souder, comme le dévidoir de fil, le dispositif de nettoyage et de coupe du fil de la torche, le réservoir d'eau de refroidissement, le dispositif de distribution et de récupération du flux (dans le cas du SAW), le dispositif mobile, le positionneur de soudage, les capteurs, le dispositif de dépoussiérage, etc.

Les principaux modes de fonctionnement des robots de soudage à l'arc sont divisés en deux types, tous deux capables d'effectuer des soudages de longue durée, ce qui garantit une efficacité et une qualité élevées de l'opération.

Par rapport à d'autres méthodes de soudage, la stabilité de ce mode est inégalée. Ces dernières années, avec le développement et l'expansion continus de la technologie, les robots de soudage à l'arc ont constamment évolué vers la numérisation.

L'intégration de robots de soudage à l'arc permet d'améliorer l'efficacité de l'ensemble de la chaîne de production. soudage électrique Le processus de connexion et les exigences techniques des produits ont été améliorés, et cette technologie sera de plus en plus utilisée par un nombre croissant d'industries, formant progressivement des opérations d'usine sans personnel.

Comment devons-nous procéder après avoir acheté un robot de soudage à l'arc ? Nous ne l'avons jamais utilisé auparavant, y a-t-il des problèmes de sécurité au départ ? Je vais maintenant aborder les normes de sécurité applicables aux robots de soudage à l'arc, afin d'expliquer clairement comment les utiliser correctement pour éviter les blessures.

Avant la production, nous devons vérifier si l'équipement est en bon état, puis contrôler la sécurité du site où le robot de soudage à l'arc doit être utilisé. Si tout semble normal après l'inspection, nous pouvons mettre l'appareil sous tension. Une fois l'interrupteur principal enclenché, nous devons vérifier si les indicateurs de courant et de tension fonctionnent correctement.

S'ils s'affichent normalement, nous pouvons alors ouvrir la vanne du gaz de protection et vérifier son état. Nous devons également ouvrir la vanne de la source d'air et vérifier sa normalité. Si tout est en ordre, nous pouvons commencer le travail.

Technologies clés des robots de soudage à l'arc

1. Intégration optimisée des systèmes robotisés de soudage à l'arc :

Le robot de soudage à l'arc met en œuvre une technologie de servo-entraînement à courant alternatif, associée à des réducteurs de vitesse RV de haute précision et de haute rigidité, ainsi qu'à des entraînements harmoniques. Cela garantit une excellente stabilité à basse vitesse et une réponse dynamique à grande vitesse, ce qui permet un fonctionnement sans entretien.

2. Technologie de contrôle coordonné :

Cela permet le mouvement synchronisé de plusieurs robots et positionneurs, maintenant la position relative de la torche de soudage et de la pièce à souder pour répondre aux exigences du processus de soudage, tout en évitant les collisions entre la torche et la pièce à souder.

3. Précision cordon de soudure la technologie de suivi :

Il combine les avantages du fonctionnement hors ligne des capteurs laser et des capteurs de vision. Le capteur laser est utilisé pour le suivi des joints pendant le processus de soudage, ce qui améliore la flexibilité et l'adaptabilité du robot lors du soudage de pièces complexes. Le capteur de vision est utilisé hors ligne pour observer la déviation résiduelle du suivi de la soudure.

Sur la base des statistiques de déviation, des données de compensation sont obtenues et utilisées pour corriger la trajectoire de mouvement du robot, garantissant ainsi une performance optimale. qualité du soudage dans différentes conditions.

Une fois le robot de soudage à l'arc terminé, il faut d'abord fermer la vanne de gaz, puis la bouteille de gaz et enfin l'interrupteur principal, dans cet ordre. Après l'arrêt, la machine doit être nettoyée et rangée, puis inspectée à nouveau pour s'assurer que le robot de soudage à l'arc n'a pas été endommagé pendant la production.