Solutions rapides pour les arrêts brusques des robots de soudage : Conseils d'experts

I. Contenu de l'inspection du corps du robot de soudage

1. Le corps du robot de soudage et le boîtier de commande sont équipés de piles au lithium utilisées pour la sauvegarde des données de l'encodeur du servomoteur. La durée de vie de la batterie varie en fonction de l'environnement de travail. Il est nécessaire de remplacer la batterie après deux ans d'utilisation du robot, sinon les données du codeur du moteur seront perdues. Dans ce cas, il est nécessaire de recalibrer le robot depuis le début. N'oubliez pas de sauvegarder les données d'apprentissage avant le remplacement afin d'éviter de perdre le programme d'apprentissage et les paramètres définis.
2. Vérifier si les symboles des axes d'origine sont alignés.
3. Observez si chaque axe fonctionne de manière régulière et stable pendant le fonctionnement automatique et le fonctionnement manuel.
4. Vérifier que l'interrupteur de sécurité et l'interrupteur d'arrêt d'urgence du robot de soudage fonctionnent normalement.
5. Vérifiez que le mécanisme d'alimentation en fil du robot de soudage est stable.
6. Vérifier que le mécanisme de décélération du robot de soudage n'est pas usé.
7. Régler la tension de la courroie de distribution du robot de soudage.
8. Supplément huile lubrifiante pour les axes TW, BW, RW. (Remarque : le beurre général n'est pas autorisé dans le trou d'huile)

II. Contenu de l'inspection du boîtier de commande du robot de soudage

1. Vérifier et remplacer la pile au lithium.
2. Inspecter le ventilateur de refroidissement.
3. Vérifier les câbles (câble de mise à la terre, câble d'alimentation, câble de commande).
4. Assurez-vous que tous les interrupteurs du panneau de commande du dispositif d'apprentissage du robot de soudage fonctionnent normalement.
5. Dépoussiérage à l'intérieur du boîtier de commande.

III. Contenu de l'inspection de l'axe externe et de la pince de soudage du robot de soudage

1. Remplacer la pile au lithium.
2. Appliquer de l'huile lubrifiante.
3. Vérifier que les boulons d'assemblage sont bien serrés.
4. Vérifier l'absence d'anomalies pendant le fonctionnement.
5. Vérifier si les goupilles de positionnement sont usées.

IV. Contenu de l'inspection de la machine à souder intelligente (équipement de soudage automatisé)

1. Inspecter la source d'alimentation du robot de soudage (dépoussiérage interne, vérification de l'absence de toute trace d'usure). connexions lâches).
2. Vérifier la torche de soudage (nettoyage de la buse, vérification que le tube d'alimentation du fil n'est pas bloqué, que l'isolation est normale, qu'il n'y a pas de fuite dans le tuyau d'air, que les câbles ne sont pas lâches ou endommagés, etc.)
3. Inspectez le dispositif d'alimentation en fil du robot de soudage (vérifiez si la roue d'alimentation en fil est usée, si le tube SUS n'est pas endommagé ou usé et si le moteur d'alimentation en fil fonctionne normalement).