Guide d'achat d'un robot de soudage : Facteurs clés à prendre en compte

Lors de la sélection d'un robot de soudage auprès des fabricants ou de l'achat d'un robot de soudage intelligent, il est essentiel de comprendre pleinement et précisément ses spécifications de performance. La maîtrise des principales spécifications techniques du robot de soudage intelligent est une condition préalable à son utilisation correcte lors du soudage de pièces.

En général, les manuels des fabricants de robots de soudage fournissent des spécifications techniques plutôt basiques, et certains indicateurs de performance technique doivent être compris en profondeur en fonction de la situation réelle de l'utilisateur, par le biais de communications commerciales et d'inspections sur site.

Les principales spécifications techniques du soudage fabricants de robots peuvent être divisés en deux grandes catégories : les indicateurs techniques généraux pour les robots de soudage et les indicateurs techniques spécifiques pour les robots de soudage.

I. Indicateurs techniques généraux pour les robots de soudage

1. Degrés de liberté :

Il s'agit d'un indicateur important qui reflète la flexibilité du robot de soudage. D'une manière générale, trois degrés de liberté permettent d'atteindre n'importe quel point de l'espace de travail du robot de soudage.

Cependant, le soudage ne nécessite pas seulement d'atteindre une certaine position dans l'espace, mais aussi d'assurer la position spatiale du pistolet ou de la pince à souder.

Par conséquent, les robots de soudage à l'arc et les robots de coupage ont besoin d'au moins cinq degrés de liberté, et les robots de soudage par points en ont besoin de six.

2. Capacité de charge :

Il s'agit de la charge nominale que l'extrémité du robot de soudage peut supporter, y compris le pistolet de soudage et ses câbles, outils de coupe et de gaz, pinces et câbles de soudage, tuyaux d'eau de refroidissement, etc.

Par conséquent, la capacité de charge des robots de soudage à l'arc et de coupage est de 6 à 10 kg. Si un soudage par points Si le robot utilise un transformateur intégré et une pince à souder intégrée, sa capacité de charge doit être de 60 à 90 kg. S'il utilise des pinces à souder séparées, sa capacité de charge doit être de 40 à 50 kg.

3. Espace de travail des robots de soudage :

L'espace de travail fourni par les fabricants est l'espace maximal que le robot de soudage peut atteindre sans aucun effecteur installé, représenté graphiquement. Il est important de noter qu'après l'installation d'un équipement tel qu'un pistolet de soudage ou une pince à souder, la position du pistolet de soudage doit être maintenue.

L'espace de soudage réel sera plus petit que celui fourni par le fabricant, et il est nécessaire d'effectuer des calculs minutieux à l'aide de dessins à l'échelle ou de méthodes de modélisation afin de déterminer s'il répond aux besoins réels du fabricant.

4. Vitesse maximale de fonctionnement du robot de soudage :

Il s'agit d'un indicateur important qui influe sur l'efficacité de la production dans le domaine du soudage. Le manuel du fabricant du robot de soudage indique la vitesse maximale que le robot de soudage peut atteindre à l'extrémité de son poignet dans les conditions de liaison de chaque axe.

En raison de la faible vitesse requise pour le soudage, la vitesse maximale n'affecte que le positionnement, la course à vide et le temps de retour final du pistolet de soudage ou de la pince de soudage.

5. Précision de la répétition point par point :

Il s'agit de l'un des indicateurs les plus importants de la performance des robots de soudage. Pour les robots de soudage par points, à partir de la processus de soudage Pour les robots de soudage à l'arc, la précision doit être inférieure à la moitié du diamètre du fil de soudage, soit 0,2-0,4 mm.

6. Précision de la répétition de la trajectoire :

Cet indicateur est très important pour les robots de soudage à l'arc et les robots de coupage par soudage, mais certains fabricants de robots ne peuvent pas le fournir car le processus de mesure est relativement complexe. En général, les fabricants de robots effectuent cette mesure en interne et devraient insister pour demander les données relatives à la précision.

Pour les robots de soudage à l'arc et les robots de coupe, la précision de répétition de la trajectoire doit être inférieure à 1/2 du diamètre du fil de soudage ou du diamètre du trou de coupe de l'outil de coupe, et doit généralement être inférieure à +0,3~0,5 mm.

7. Capacité de la mémoire utilisateur :

Il s'agit de la capacité de la mémoire de l'ordinateur principal du contrôleur du robot de soudage. Elle indique la longueur du programme d'apprentissage que le robot de soudage peut stocker, ce qui est lié à la complexité de la pièce à traiter ou, en d'autres termes, au nombre maximum de points d'apprentissage.

Elle est généralement exprimée par le coefficient permettant de stocker les instructions du robot et le nombre total d'octets stockés. Elle peut également être représentée par le nombre maximum de points d'apprentissage.

8. Fonction d'interpolation :

Les robots de soudage à l'arc, les robots de coupage et les robots de soudage par points doivent tous être dotés de fonctions d'interpolation linéaire et d'interpolation circulaire.

9. Fonction de conversion linguistique :

Chaque fabricant de robots possède sa propre langue, mais l'affichage à l'écran peut se faire en plusieurs langues. Par exemple, un robot de soudage Yaskawa peut s'afficher en chinois, en japonais, en anglais, en allemand, en français et dans d'autres langues.

10. Fonction d'autodiagnostic :

Les robots de soudage doivent être dotés de diverses fonctions telles que le contrôle automatique des principaux composants, les modules de fonctions principales, les alarmes de défaillance, l'affichage de l'emplacement de la défaillance, etc. Ces fonctions sont très importantes pour assurer une réparation rapide des robots de soudage et fournir une assurance.

Par conséquent, la fonction d'autodiagnostic est une caractéristique importante des robots de soudage et l'un des principaux indicateurs de l'exhaustivité des produits des fabricants de robots de soudage.

Les quatre grandes familles de robots disposent toutes de 30 à 50 fonctions d'autodiagnostic, dont les résultats et les alarmes sont affichés à l'intention des utilisateurs au moyen de codes et de voyants lumineux.

11. Autoprotection et dispositifs de sécurité :

Les robots de soudage possèdent des fonctions d'autoprotection et de sécurité. Il s'agit principalement de mécanismes de protection tels que l'arrêt automatique en cas de surchauffe du système d'entraînement, l'arrêt automatique en cas de dépassement de la limite d'action et l'arrêt automatique en cas de sur-rotation, qui empêchent tous le robot de soudage de causer des blessures ou d'endommager l'équipement auxiliaire.

Des capteurs tactiles ou de proximité sont installés sur les parties actives du robot de soudage, ce qui lui permet de s'arrêter automatiquement en cas de besoin.

II. Spécifications techniques des robots de soudage

1. Méthodes de soudage ou de découpe robotisées applicables :

Ceci est particulièrement critique pour les robots de soudage à l'arc, reflétant essentiellement les capacités de résistance aux interférences des systèmes de commande et d'entraînement du robot.

Généralement, les robots de soudage à l'arc n'utilisent que des méthodes de soudage au gaz. Arc métallique (GMAW), car ces méthodes ne nécessitent pas l'amorçage d'un arc à haute fréquence, et les systèmes de commande et d'entraînement du robot ne disposent pas de contre-mesures spéciales pour lutter contre les interférences.

Les robots de soudage à l'arc capables d'utiliser le gaz inerte tungstène (TIG) sont des innovations récentes, dotées d'un ensemble distinct de contre-mesures d'interférence. Pour les utilisateurs, il s'agit d'un élément important à prendre en compte lors de la sélection d'un robot.

2. Fonction d'oscillation :

Cet aspect est très important pour les robots de soudage à l'arc, car il a un impact direct sur les performances du processus de soudage. L'étendue des capacités d'oscillation varie considérablement d'un robot à l'autre.

Certains ne proposent qu'un ensemble fixe de modes d'oscillation, tandis que d'autres permettent un réglage arbitraire des modes d'oscillation et des paramètres dans le plan X-Y. Le meilleur choix serait toutefois de choisir des robots qui permettent un réglage arbitraire des modes d'oscillation et des paramètres dans l'espace 3D (X-Y-Z).

3. Fonction d'enseignement des points du processus de soudage :

Cette fonction est particulièrement utile lors de l'apprentissage du soudage. Il s'agit d'abord d'enseigner la position d'un certain point sur l'outil de soudage. cordon de soudureLa position de la torche de soudage ou de la pince est ensuite ajustée. Pendant l'ajustement de la position, la position d'apprentissage initiale reste inchangée.

Essentiellement, le robot de soudage peut compenser automatiquement les changements de position provoqués par les ajustements de posture, ce qui garantit la stabilité du point de coordonnées et facilite ainsi la tâche de l'opérateur.

4. Fonction d'autodiagnostic et d'autogestion des défauts du processus de soudage :

Il s'agit des défauts courants du processus de soudage dans les robots de soudage, tels que le collage du fil de soudage à l'arc, la rupture du fil et le collage de l'électrode de soudage par points.

Si ces défauts surviennent et ne sont pas traités rapidement, ils peuvent entraîner des accidents graves, tels que des dommages au robot de soudage ou la mise au rebut de pièces.

Il est donc essentiel que les robots de soudage puissent détecter ces types de défauts, s'arrêter automatiquement et donner l'alerte en temps réel.

5. Fonction d'amorçage et de terminaison de l'arc :

Pour garantir la qualité du soudage robotisé, il est nécessaire de modifier les paramètres. Au cours du processus de production de soudage avec un robot de soudage, les réglages et les modifications doivent être effectués pendant la phase d'apprentissage. C'est également l'une des fonctions essentielles d'un robot de soudage. robot de soudage à l'arc.