Sécurité des robots de soudage : Lignes directrices essentielles et points clés

Les robots de soudage se composent principalement du corps du robot, de l'armoire de commande (y compris le matériel et les logiciels) et de l'équipement de soudage automatisé.

Par exemple, le matériel de soudage automatisé pour le soudage à l'arc et le soudage par points comprend l'alimentation électrique de soudage (avec son système de contrôle), le dévidoir de fil (pour le soudage à l'arc), la torche de soudage (pince), entre autres.

Lorsque des techniciens utilisent des robots de soudage, des mesures de sécurité ne devraient-elles pas être mises en place ?

Par exemple, il est essentiel de choisir un emplacement correct et raisonnable pour l'installation du robot de soudage.

Les robots de soudage contiennent de nombreux composants de haute précision, en particulier leurs armoires de commande. Malgré une excellente protection contre la poussière, un mauvais environnement d'installation peut encore réduire la durée de vie du robot.

I. Précautions à prendre lors de l'utilisation de robots de soudage

1. Avant la mise sous tension, veuillez confirmer ce qui suit :

a) La barrière de sécurité du robot n'est pas endommagée.

b) Les techniciens portent la tenue de travail requise.

c) Des équipements de protection (casques de sécurité, chaussures de sécurité, etc.) sont disponibles dans l'atelier de production.

d) Le robot de soudage, le boîtier de commande et les câbles de commande ne sont pas endommagés.

e) Les machines à souder automatiques (comme les soudeuses Fronius ou Lincoln) et les câbles de soudage ne sont pas endommagés.

f) Les dispositifs de sécurité (arrêt d'urgence, loquet de sécurité, câblage, etc.) ne sont pas endommagés.

2. Avant d'enseigner au robot de soudage, vérifiez qu'il n'y a pas de bruits ou de conditions anormales :

a) Faire fonctionner manuellement le robot de soudage pour s'assurer qu'il n'y a pas de bruits ou de conditions anormales.

b) Appuyez sur le bouton d'arrêt d'urgence lorsque la servocommande est allumée pour confirmer que la servocommande du robot peut être correctement coupée.

c) Relâcher l'interrupteur à levier situé à l'arrière du boîtier d'apprentissage pendant que l'alimentation du servomoteur est activée afin de confirmer que l'alimentation du robot peut être correctement coupée.

3. Pendant l'apprentissage du robot de soudage, veuillez vérifier les points suivants :

a) Veiller à ce que l'opérateur puisse sortir rapidement de l'aire de mouvement du robot pendant les opérations d'apprentissage.

b) Lorsque vous utilisez le robot de soudage, faites face au robot autant que possible (ne quittez pas le robot des yeux).

c) Essayez d'éviter de vous tenir dans la zone de mouvement du robot lorsque vous ne l'utilisez pas.

d) Lorsque vous n'utilisez pas le robot de soudage, appuyez sur le bouton d'arrêt d'urgence pour arrêter son fonctionnement.

e) Lorsque des mesures de sécurité telles que des barrières de sécurité pour le robot sont en place, un assistant doit être présent pour surveiller. Évitez de faire fonctionner le robot de soudage en l'absence du moniteur.

II. Précautions à prendre pour le fonctionnement automatique des robots de soudage

1. Avant le fonctionnement automatique, veuillez confirmer ce qui suit :

i. Il n'y a pas de personnel à l'intérieur de la barrière de sécurité du robot ;

ii. Le numéro de programme correct à régénérer est défini ;

iii. Le robot de soudage est en position de mouvement normal ;

iv. Le boîtier pédagogique est placé dans une position appropriée ;

v. Aucun outil ou autre objet ne se trouve dans la zone de déplacement du robot de soudage ;

vi. La vitesse de déplacement du robot de soudage (y compris les dépassements) est appropriée ;

vii. Le robot de soudage peut s'arrêter d'urgence lorsque les dispositifs de sécurité (comme l'arrêt d'urgence) sont actionnés ;

viii. L'État est prêt à appuyer sur le bouton d'arrêt d'urgence à tout moment ;

ix. Si des travaux de soudage sont nécessaires, un masque de protection est préparé avant le soudage.

2. Pendant le fonctionnement automatique, veuillez noter ce qui suit :

i. En cas d'anomalie ou de sentiment d'insécurité, appuyez immédiatement sur le bouton d'arrêt d'urgence ;

ii. Ne vous tenez pas à l'intérieur de la barrière de sécurité du robot ou dans la zone de travail du robot de soudage ;

iii. Ne pas introduire les mains ou les outils dans les interstices de la barrière de sécurité du robot.

3. Après l'opération automatique, veuillez confirmer ce qui suit :

i. Après le fonctionnement automatique, appuyez sur le bouton d'arrêt d'urgence pour arrêter le robot de soudage ;

ii. Avant de pénétrer dans la barrière de sécurité du robot, le mode de fonctionnement doit être mis en mode manuel (mode d'apprentissage). En outre, le robot de soudage doit s'arrêter de fonctionner lorsque l'on appuie sur le bouton d'arrêt d'urgence ;

iii. En cas de soudage, ne pas toucher directement la pièce à souder.

III. Récapitulation

En conclusion, le robot de soudage est un équipement clé dans les opérations de production de soudure. Le personnel technique doit suivre une formation professionnelle systématique avant de pouvoir y travailler.