Bagaimana Cara Kerja Motor Listrik? Panduan Komprehensif

Bagaimana motor listrik mengubah listrik menjadi gerakan? Bayangkan sebuah dunia di mana hampir separuh tenaga kita digunakan untuk menggerakkan motor-motor ini. Artikel ini menyelami ilmu pengetahuan di balik motor listrik, menjelaskan bagaimana motor listrik menggunakan medan magnet dan arus untuk menghasilkan gerakan rotasi atau linier. Dengan memahami berbagai jenisnya, seperti motor DC dan AC, serta mekanisme internalnya, Anda akan mendapatkan wawasan tentang peran penting motor listrik dalam teknologi modern. Siap untuk mengungkap misteri perangkat yang ada di mana-mana ini? Teruslah membaca untuk menjelajahi prinsip dan aplikasi motor listrik.

Daftar Isi

Hampir setengah dari konsumsi daya dunia disebabkan oleh motor listrik, sehingga meningkatkan efisiensinya dianggap sebagai langkah yang paling efektif dalam mengatasi masalah energi global.

Jenis-jenis Motor

Pada umumnya, motor mengubah gaya yang dihasilkan oleh aliran arus dalam medan magnet menjadi gerakan rotasi, tetapi secara umum, hal ini juga mencakup gerakan linier.

Berdasarkan jenis sumber daya yang menggerakkan motor, motor dapat diklasifikasikan ke dalam motor DC dan AC.

Lebih jauh lagi, menurut prinsip rotasi motor, secara kasar dapat dibagi ke dalam kategori berikut ini, tidak termasuk motor khusus.

1. Motor DC (Arus Searah)

(1) Motor yang Disikat

Motor sikat yang banyak digunakan umumnya disebut sebagai motor DC. Motor ini berputar dengan secara berurutan menyentuh elektroda yang disebut "sikat" (di sisi stator) dan "komutator" (di sisi dinamo) untuk mengalihkan arus.

(2) Motor DC Tanpa Sikat

Motor DC tanpa sikat tidak memerlukan sikat dan komutator. Motor ini menggunakan fungsi pengalihan seperti transistor untuk mengalihkan arus dan mencapai gerakan rotasi.

(3) Motor Stepper

Motor ini beroperasi dalam sinkronisasi dengan daya pulsa dan oleh karena itu juga dikenal sebagai motor pulsa. Karakteristiknya adalah kemampuannya untuk dengan mudah mencapai operasi pemosisian yang akurat.

2. Motor AC (Arus Bolak-balik)

(1) Motor Asinkron

Arus AC menghasilkan medan magnet yang berputar di stator, menyebabkan rotor menginduksi arus dan berputar di bawah interaksinya.

(2) Motor Sinkron

Arus AC menciptakan medan magnet yang berputar, dan rotor dengan kutub magnet berputar karena tarikan. Kecepatan putaran disinkronkan dengan frekuensi daya.

Motor StepperMotor Arus Searah SikatMotor Arus Searah Tanpa Sikat
Motor Stepper Motor Arus Searah Sikat Motor Arus Searah Tanpa Sikat 

Arus, Medan Magnet, dan Gaya

Pertama, untuk memudahkan penjelasan selanjutnya mengenai prinsip-prinsip motorik, mari kita tinjau kembali hukum/aturan dasar mengenai arus, medan magnet, dan gaya.

Meskipun dapat membangkitkan rasa nostalgia, namun pengetahuan ini dapat dengan mudah dilupakan jika komponen magnetik tidak digunakan secara teratur.

Hukum Ampere (Aturan Sekrup Tangan Kanan)
Fluks magnetik yang dihasilkan oleh arus dalam kumparan
Berdasarkan Aturan Tangan Kiri Fleming

Kami akan mengilustrasikan hal ini dengan menggunakan gambar dan persamaan.

Diagram skematik rotasi motor

Apabila rangka kawat berbentuk persegi panjang, gaya yang bekerja pada arus harus dipertimbangkan. Gaya F yang diberikan pada bagian a dan c bingkai adalah:

Torsi dihasilkan di sekitar sumbu pusat. Sebagai contoh, ketika mempertimbangkan keadaan di mana sudut rotasi hanya θ, gaya yang bekerja pada sudut siku-siku terhadap b dan d adalah sinθ. Akibatnya, torsi Ta di bagian a diwakili oleh rumus berikut:

Mempertimbangkan bagian C dengan cara yang sama, torsi digandakan, menghasilkan torsi yang dihitung dengan rumus berikut ini:

Mengingat luas persegi panjang adalah S = h*l, hasil berikut ini dapat diperoleh dengan mensubstitusikannya ke dalam rumus yang telah disebutkan sebelumnya:

Rumus ini tidak hanya berlaku untuk persegi panjang, tetapi juga untuk bentuk umum lainnya, seperti lingkaran. Prinsip ini mendasari pengoperasian motor listrik.

Bagaimana Motor Berputar?

1) Motor berputar dengan memanfaatkan magnet dan gaya magnet.

Mengelilingi magnet permanen dengan poros yang berputar:

① Putar magnet (untuk menghasilkan medan magnet yang berputar).

② Hal ini mengikuti prinsip bahwa kutub yang berlawanan (N dan S) akan saling tarik menarik, sedangkan kutub yang sejenis akan saling tolak menolak.

③ Magnet dengan poros yang berputar kemudian akan berputar.

Ini adalah prinsip dasar rotasi motor.

prinsip dasar rotasi motor

Arus yang mengalir melalui konduktor menghasilkan medan magnet yang berputar di sekelilingnya, menyebabkan magnet berputar, yang pada dasarnya merepresentasikan kondisi gerak yang sama.

Lebih jauh lagi, ketika konduktor dililitkan ke dalam kumparan, gaya magnet disintesis untuk membentuk fluks magnet yang besar, menciptakan kutub Utara dan Selatan.

Selain itu, dengan memasukkan inti besi ke dalam konduktor melingkar, garis medan magnet dapat melewatinya dengan lebih mudah, sehingga menghasilkan gaya magnet yang lebih kuat.

2) Motor Berputar Operasional

Dalam konteks ini, kami menyajikan pendekatan praktis untuk motor yang berputar, mendemonstrasikan penggunaan arus bolak-balik tiga fase dan kumparan untuk menghasilkan medan magnet yang berputar. (Arus bolak-balik tiga fase mengacu pada sinyal bolak-balik yang difase dengan interval 120°).

Motor Berputar Operasional

Medan magnet yang disintesis dalam Keadaan ① yang disebutkan di atas sesuai dengan Gambar ① di bawah ini.

Medan magnet yang disintesis pada Status ② yang disebutkan sebelumnya sejajar dengan Gambar ② yang ditunjukkan di bawah ini.

Medan magnet sintesis yang terkait dengan Status ③ yang disebutkan di atas digambarkan dalam Gambar ③ di bawah ini.

Seperti yang dinyatakan di atas, lilitan kumparan di sekeliling inti besi dibagi ke dalam tiga fase: Kumparan fase-U, kumparan fase-V, dan kumparan fase-W, disusun pada interval 120°. Kumparan dengan tegangan yang lebih tinggi menghasilkan kutub utara, sedangkan kumparan dengan tegangan yang lebih rendah menghasilkan kutub selatan.

Setiap fase bervariasi menurut gelombang sinus, oleh karena itu, polaritas (kutub utara atau selatan) dan medan magnet (gaya magnet) yang dihasilkan oleh setiap kumparan akan berubah.

Pada titik ini, jika kita hanya mempertimbangkan koil yang menghasilkan kutub utara, urutan perubahannya adalah dari koil fase-U ke koil fase-V, kemudian ke koil fase-W, dan akhirnya kembali ke koil fase-U, sehingga menghasilkan rotasi.

Struktur Motor Kecil

Gambar di bawah ini memberikan konstruksi umum dan perbandingan tiga jenis motor: motor stepper, motor arus searah (DC) yang disikat, dan motor arus searah (DC) tanpa sikat.

Komponen dasar motor ini terutama mencakup kumparan, magnet, dan rotor. Karena jenisnya yang beragam, motor ini diklasifikasikan lebih lanjut ke dalam jenis kumparan-tetap dan magnet-tetap.

Motor StepperMotor Arus Searah SikatMotor Arus Searah Tanpa Sikat
Motor Stepper Motor Arus Searah Sikat Motor Arus Searah Tanpa Sikat 

Berikut ini adalah deskripsi struktur yang terkait dengan contoh diagram. Harap dipahami bahwa dokumen ini memperkenalkan struktur dalam kerangka kerja yang luas, karena mungkin ada struktur lain jika dibagi secara lebih rinci.

Kumparan motor stepper di sini dipasang di bagian luar, dengan magnet berputar di bagian dalam; magnet motor DC yang disikat dipasang di bagian luar, dengan kumparan berputar di bagian dalam.

Pasokan daya ke kumparan dan perubahan arah arus ditangani oleh sikat dan komutator; pada motor tanpa sikat, kumparan dipasang di bagian luar, dengan magnet berputar di bagian dalam.

Karena variasi jenis motor, bahkan dengan komponen dasar yang sama, strukturnya bisa berbeda. Detail spesifik akan dijelaskan di setiap bagian.

Motor Sikat

Struktur Motor Sikat

Gambar di bawah ini menunjukkan bagian luar motor DC yang disikat yang biasa digunakan dalam model, serta tampilan eksterior motor dua kutub (dua magnet) dan tiga slot (tiga kumparan). Banyak yang mungkin memiliki pengalaman membongkar motor dan melepas magnet.

Pada motor DC yang disikat, magnet permanen tidak bergerak sementara kumparan dapat berputar di sekitar pusat internal. Sisi yang tidak bergerak dikenal sebagai "stator", dan sisi yang berputar disebut sebagai "rotor".

Berikut ini adalah diagram skematik yang mengilustrasikan konsep struktural.

prinsip rotasi untuk motor yang disikat

Sumbu pusat rotasi dikelilingi oleh tiga komutator - pelat logam melengkung yang digunakan untuk mengalihkan arus listrik. Untuk mencegah kontak satu sama lain, komutator disusun terpisah 120° (360° ÷ 3 unit). Komutator ini berputar dengan sumbu.

Setiap komutator terhubung ke satu ujung kumparan dan kumparan lainnya, dan bersama-sama, tiga komutator dan tiga kumparan membentuk jaringan sirkuit lengkap (ring).

Dua sikat dipasang pada 0° dan 180° untuk melakukan kontak dengan komutator. Sumber daya DC eksternal dihubungkan ke sikat, dan arus mengalir di sepanjang jalur dari sikat ke komutator, dari komutator ke koil, dan dari koil kembali ke sikat.

Ini adalah prinsip rotasi untuk motor yang disikat.

① Rotasi berlawanan arah jarum jam dari kondisi awal

Kumparan A berada di bagian atas, dengan sumber daya yang terhubung ke sikat, menunjukkan sisi kiri sebagai (+) dan kanan sebagai (-). Arus tinggi mengalir dari sikat kiri melalui komutator ke dalam kumparan A. Hal ini mengubah bagian atas (luar) kumparan A menjadi kutub selatan (S).

Karena separuh arus kumparan A mengalir dari sikat kiri ke kumparan B dan C pada arah yang berlawanan dengan kumparan A, maka sisi luar kumparan B dan C menjadi kutub utara (N) yang lemah, yang ditunjukkan oleh huruf yang lebih kecil dalam diagram.

Medan magnet yang dihasilkan dalam kumparan ini, bersama dengan tolakan dan tarikan magnet, memberikan gaya yang memutar kumparan berlawanan arah jarum jam.

② Rotasi berlawanan arah jarum jam lebih lanjut

Selanjutnya, dengan mengasumsikan bahwa koil A telah berputar 30° berlawanan arah jarum jam, sikat kanan menyentuh kedua komutator.

Arus dalam kumparan A terus mengalir dari sikat kiri melintasi sikat kanan, dan sisi luar kumparan tetap menjadi kutub selatan. Arus yang sama mengalir melalui kumparan B, mengubah sisi luarnya menjadi kutub utara yang lebih kuat. Kumparan C dihubung pendek oleh sikat pada kedua ujungnya, sehingga tidak ada aliran arus dan tidak ada medan magnet yang dihasilkan.

Bahkan dalam keadaan ini, gaya putar berlawanan arah jarum jam pun diterapkan. Dari ③ ke ④, kumparan atas terus digerakkan ke kiri, dan kumparan bawah terus digerakkan ke kanan, sehingga menghasilkan putaran berlawanan arah jarum jam.

Setiap rotasi 30° dari kumparan ke kondisi ③ dan ④, ketika kumparan berada di atas sumbu horizontal pusat, sisi luarnya menjadi kutub selatan; ketika berada di bawah, ia menjadi kutub utara, dan gerakan ini berulang.

Dengan kata lain, kumparan atas berulang kali mengalami gaya ke kiri, dan kumparan bawah mengalami gaya ke kanan (keduanya berlawanan arah jarum jam). Hal ini membuat rotor berputar berlawanan arah jarum jam.

Jika sumber daya dihubungkan ke sikat kiri (-) dan sikat kanan (+) yang berlawanan, medan magnet terbalik dihasilkan dalam koil, sehingga membalikkan arah gaya yang diterapkan ke koil, membuatnya berputar searah jarum jam.

Selain itu, ketika sumber daya terputus, rotor motor yang disikat berhenti berputar karena tidak adanya medan magnet yang mendorong putarannya.

Motor Tanpa Sikat Gelombang Penuh Tiga Fase

Penampilan dan Struktur Motor Brushless Gelombang Penuh Tiga Fase

Gambar di bawah ini menggambarkan contoh penampilan dan struktur motor tanpa sikat.

Contoh Penampilan dan Struktur Motor Tanpa Sikat

Sisi kiri menunjukkan contoh motor spindel utama yang digunakan untuk memutar disk dalam perangkat pemutaran disk, berisi total sembilan kumparan, tiga fase dikalikan tiga.

Di sebelah kanan adalah contoh motor spindel utama dari perangkat FDD, dengan dua belas kumparan (tiga fase dikalikan empat). Kumparan dipasang pada papan sirkuit dan dililitkan pada inti besi.

Di sisi kanan kumparan, komponen berbentuk cakram adalah rotor magnet permanen. Perimeternya adalah magnet permanen, poros rotor dimasukkan ke bagian tengah kumparan dan menutupi sebagian kumparan, dengan magnet permanen yang mengelilingi pinggiran kumparan.

Diagram Struktur Internal dan Rangkaian Setara Motor Brushless Gelombang Penuh Tiga Fase

Berikut ini adalah diagram struktur internal yang disederhanakan dan diagram sirkuit ekuivalen dari koneksi koil untuk motor brushless gelombang penuh tiga fase.

Skema ini mewakili struktur sederhana dari motor 2 kutub (2 magnet) 3 slot (3 kumparan). Ini menyerupai struktur motor yang disikat dengan jumlah kutub dan slot yang sama, kecuali sisi kumparan tidak bergerak dan magnet dapat diputar. Secara alami, desain ini tidak menggunakan sikat.

Dalam konfigurasi ini, kumparan dihubungkan dalam formasi Y. Komponen semikonduktor memasok arus ke kumparan, mengendalikan arus masuk dan keluar berdasarkan posisi magnet yang berputar.

Dalam contoh ini, elemen Hall digunakan untuk mendeteksi posisi magnet. Elemen Hall ditempatkan di antara kumparan, di mana ia mendeteksi tegangan yang dihasilkan oleh kekuatan medan magnet dan menggunakannya untuk informasi posisi.

Pada gambar motor spindel FDD yang disediakan sebelumnya, elemen Hall (terletak di atas kumparan) juga dapat diamati, yang berfungsi untuk mendeteksi posisi di antara kumparan.

Elemen Hall adalah sensor magnetik yang terkenal. Elemen ini dapat mengubah besarnya medan magnet menjadi tegangan, yang mewakili arah medan dengan nilai positif atau negatif. Di bawah ini adalah diagram yang mengilustrasikan efek Hall.

Elemen Hall memanfaatkan fenomena bahwa "ketika arus IH mengalir melalui semikonduktor dan fluks magnetik B melewatinya pada sudut yang tepat terhadap arus, tegangan VH dihasilkan pada arah yang tegak lurus terhadap arus dan medan magnet."

Fenomena ini, yang dikenal sebagai "Efek Hall", ditemukan oleh fisikawan Amerika, Edwin Herbert Hall. Tegangan VH yang dihasilkan diwakili oleh rumus berikut ini.

VH=(KH(/d) ・IH・B

Di mana KH adalah koefisien Hall, dan d adalah ketebalan permukaan penembus fluks.

Seperti yang disarankan oleh rumus, semakin besar arusnya, semakin tinggi tegangannya. Karakteristik ini sering digunakan untuk mendeteksi posisi rotor (magnet).

Prinsip Rotasi Motor Tanpa Sikat Gelombang Penuh Tiga Fase

Prinsip rotasi motor tanpa sikat akan dijelaskan dalam langkah ① hingga ⑥. Untuk memudahkan pemahaman, magnet permanen telah disederhanakan dari lingkaran menjadi persegi panjang.

Prinsip Rotasi Motor Tanpa Sikat Gelombang Penuh Tiga Fase

1) Dalam sistem kumparan tiga fase, bayangkan kumparan 1 dipasang pada posisi jam 12 pada jam, kumparan 2 pada jam 4, dan kumparan 3 pada jam 8. Asumsikan sebuah magnet permanen 2 kutub dengan kutub Utara di sebelah kiri dan kutub Selatan di sebelah kanan, yang mampu berputar.

Arus Io dimasukkan ke dalam kumparan 1, menghasilkan medan magnet kutub Selatan di bagian luar kumparan. Setengah dari arus ini, Io/2, mengalir keluar dari kumparan 2 dan 3, menciptakan medan magnet kutub Utara pada bagian luarnya.

Ketika medan magnet kumparan 2 dan 3 mengalami sintesis vektor, medan magnet kutub Utara ke bawah dihasilkan. Medan ini adalah setengah ukuran medan magnet yang dihasilkan ketika arus Io melewati satu kumparan dan, ketika ditambahkan ke medan kumparan 1, menjadi 1,5 kali lebih besar. Hal ini menciptakan medan magnet sintesis pada sudut 90° terhadap magnet permanen, sehingga menghasilkan torsi maksimum dan mendorong rotasi searah jarum jam dari magnet permanen.

Saat arus pada kumparan 2 berkurang dan arus pada kumparan 3 meningkat berdasarkan posisi rotasi, medan magnet yang disintesis juga berputar searah jarum jam, melanjutkan rotasi magnet permanen.

2) Dengan rotasi 30°, arus Io masuk ke koil 1, mengatur arus di koil 2 ke nol, dan membuat arus Io mengalir keluar dari koil 3.

Bagian luar kumparan 1 menjadi kutub S, dan bagian luar kumparan 3 berubah menjadi kutub N. Selama kombinasi vektor, medan magnet yang dihasilkan adalah √3 (kira-kira 1,72) kali lipat dari kumparan tunggal yang membawa arus Io. Hal ini juga menghasilkan medan magnet komposit pada sudut 90° terhadap medan magnet permanen, berputar searah jarum jam.

Ketika arus masuk Io pada koil 1 berkurang sesuai dengan posisi rotasi, arus masuk pada koil 2 mulai meningkat dari nol, dan arus keluar pada koil 3 meningkat menjadi Io, medan magnet komposit juga berputar searah jarum jam, dan magnet permanen terus berputar.

Dengan mengasumsikan semua arus fasa adalah sinusoidal, arus di sini adalah Io×sin(π⁄3) = Io×√3⁄2. Melalui kombinasi vektor medan magnet, ukuran medan magnet total adalah 1,5 kali medan yang dihasilkan oleh kumparan tunggal ((√3⁄2)2×2=1,5). Ketika semua arus fasa adalah sinusoidal, terlepas dari posisi magnet permanen, ukuran medan magnet komposit vektor selalu 1,5 kali lipat dari kumparan tunggal, dan medan magnet membentuk sudut 90° dengan medan magnet magnet permanen.

3) Setelah rotasi lebih lanjut sebesar 30°, arus Io/2 mengalir ke koil 1, arus Io/2 masuk ke koil 2, dan arus Io keluar dari koil 3.

Bagian luar kumparan 1 menjadi kutub S, bagian luar kumparan 2 juga berubah menjadi kutub S, dan bagian luar kumparan 3 menjadi kutub N. Selama kombinasi vektor, medan magnet yang dihasilkan adalah 1,5 kali medan magnet yang dihasilkan ketika arus Io melewati kumparan tunggal (sama seperti pada ①). Medan magnet komposit juga terbentuk di sini pada sudut 90° terhadap medan magnet permanen, berputar searah jarum jam.

Langkah 4 sampai 6, putar dengan cara yang sama seperti langkah 1 sampai 3.

Dengan cara ini, dengan mengalihkan arus yang mengalir ke dalam kumparan secara berurutan menurut posisi magnet permanen, magnet permanen akan berputar pada arah yang tetap. Demikian pula, jika arus dibalik dan arah medan magnet sintetis dibalik, maka akan berputar berlawanan arah jarum jam.

Diagram di bawah ini secara terus-menerus menampilkan arus untuk masing-masing kumparan pada masing-masing langkah 1 sampai 6 yang disebutkan di atas. Dari pengantar di atas, hubungan antara perubahan arus dan rotasi harus dipahami.

Motor Stepper

Motor stepper adalah jenis motor yang dapat secara akurat melakukan sinkronisasi dengan sinyal pulsa untuk mengontrol sudut dan kecepatan rotasi. Ini juga dikenal sebagai "motor pulsa".

Motor stepper, yang tidak memerlukan sensor posisi dan dapat mencapai pemosisian yang akurat melalui kontrol loop terbuka, banyak digunakan pada peralatan yang memerlukan lokasi yang tepat.

Struktur Motor Stepper (Bipolar Dua Fase)

Gambar di bawah ini, dari kiri ke kanan, menampilkan contoh tampilan luar motor stepper, diagram sederhana struktur internalnya, dan skema konseptual desainnya.

Contoh eksterior yang disediakan adalah motor stepper tipe HB (Hybrid) dan PM (Magnet Permanen). Diagram tengah juga menggambarkan struktur tipe HB dan PM.

Motor stepper terstruktur dengan kumparan tetap dan magnet yang berputar. Diagram konseptual sisi kanan dari struktur internal motor stepper mengilustrasikan contoh motor PM yang menggunakan dua fase (dua set) kumparan. Dalam contoh struktur dasar motor stepper, kumparan diposisikan secara eksternal, dan magnet permanen terletak secara internal. Selain dua fase, ada juga jenis dengan jumlah fase yang lebih tinggi seperti tiga fase dan lima fase.

Beberapa motor stepper memiliki struktur yang berbeda, tetapi demi menjelaskan prinsip kerjanya, artikel ini memberikan struktur dasar motor stepper. Melalui artikel ini, dimaksudkan untuk memahami bahwa motor stepper terutama mengadopsi struktur dengan kumparan tetap dan magnet permanen yang berputar.

Prinsip Kerja Dasar Motor Stepper (Eksitasi Fase Tunggal)

Diagram berikut ini digunakan untuk menjelaskan prinsip kerja dasar motor stepper. Ini adalah contoh eksitasi satu fase (satu set kumparan) dari kumparan bipolar dua fase yang disebutkan di atas. Premis dari diagram ini adalah perubahan status dari ① ke ④. Kumparan terdiri dari Kumparan 1 dan Kumparan 2. Selain itu, panah arus menunjukkan arah aliran arus.

 ①Atur arus untuk mengalir masuk dari sisi kiri koil 1 dan keluar dari sisi kanan. Hindari aliran arus apa pun yang melalui koil 2. Akibatnya, sisi dalam kumparan kiri 1 menjadi N (utara), sedangkan sisi dalam kumparan kanan 1 menjadi S (selatan). Akibatnya, magnet permanen di tengah tertarik oleh medan magnet kumparan 1, mengadopsi keadaan dengan S di kiri dan N di kanan, dan berhenti.

②Selanjutnya, hentikan arus pada kumparan 1, arahkan arus untuk mengalir dari bagian atas kumparan 2 dan keluar dari bagian bawah. Sisi dalam kumparan atas 2 kemudian menjadi N, dan sisi dalam kumparan bawah 2 menjadi S. Magnet permanen tertarik oleh medan magnet ini, berputar 90 derajat searah jarum jam dan berhenti.

③Setelah itu, hentikan arus pada kumparan 2, arahkan arus untuk mengalir masuk dari sisi kanan kumparan 1 dan keluar dari sisi kiri. Sisi dalam kumparan kiri 1 menjadi S, dan sisi dalam kumparan kanan 1 menjadi N. Magnet permanen kembali tertarik oleh medan ini, berputar 90 derajat searah jarum jam dan berhenti.

④ Terakhir, hentikan arus pada kumparan 1, arahkan arus untuk mengalir dari bagian bawah kumparan 2 dan keluar dari atas. Sisi dalam kumparan atas 2 menjadi S, sedangkan sisi dalam kumparan bawah 2 menjadi N. Sekali lagi, magnet permanen tertarik oleh medan magnet ini, berputar 90 derajat searah jarum jam dan berhenti.

Dengan mengalihkan aliran arus melalui kumparan dalam urutan di atas (① hingga ④) melalui sirkuit elektronik, motor stepper dapat dibuat berputar. Dalam contoh ini, setiap aksi sakelar memutar motor stepper sebesar 90 derajat.

Selain itu, mempertahankan aliran arus yang terus menerus melalui kumparan tertentu memungkinkan motor untuk tetap dalam keadaan berhenti sambil mempertahankan torsi. Sebagai catatan tambahan, membalikkan urutan aliran arus melalui kumparan dapat menyebabkan motor stepper berputar ke arah yang berlawanan.

Jangan lupa, berbagi adalah kepedulian! : )
Shane
Penulis

Shane

Pendiri MachineMFG

Sebagai pendiri MachineMFG, saya telah mendedikasikan lebih dari satu dekade karier saya untuk industri pengerjaan logam. Pengalaman saya yang luas telah memungkinkan saya untuk menjadi ahli di bidang fabrikasi lembaran logam, permesinan, teknik mesin, dan peralatan mesin untuk logam. Saya terus berpikir, membaca, dan menulis tentang subjek-subjek ini, terus berusaha untuk tetap menjadi yang terdepan di bidang saya. Biarkan pengetahuan dan keahlian saya menjadi aset bagi bisnis Anda.

Anda mungkin juga menyukai
Kami memilihnya hanya untuk Anda. Teruslah membaca dan pelajari lebih lanjut!
Temukan Suhu Aman Maksimum untuk Motor Listrik

Batas Suhu Motor Listrik: Melindungi Kinerja

Pernahkah Anda bertanya-tanya apa yang membuat motor listrik tetap berjalan dengan lancar tanpa mengalami panas berlebih? Memahami suhu pengoperasian yang aman untuk motor sangat penting untuk umur panjang dan kinerjanya. Dalam artikel ini,...
Prinsip dan Karakteristik Motor Linier Dijelaskan

Motor Linear: Prinsip, Karakteristik & Aplikasi

Pernahkah Anda bertanya-tanya bagaimana kereta api bisa melayang di atas rel atau bagaimana robot mencapai gerakan yang presisi? Artikel ini menyingkap dunia motor linear yang memukau, menjelaskan prinsip, jenis, dan keunggulan uniknya....
Bantalan untuk Motor Vertikal

Bagaimana Memilih Bantalan untuk Motor Vertikal

Memilih bantalan yang tepat untuk motor vertikal melibatkan tantangan unik karena perbedaan struktural dari motor horizontal. Proses pemilihan harus memperhitungkan beban aksial dan radial, masalah pelumasan...
Apa Saja Prinsip dan Perbedaan Antara Motor DC dan Motor AC

Motor DC vs Motor AC: Perbedaannya Dijelaskan

Pernahkah Anda bertanya-tanya apa yang membedakan motor DC dengan motor AC? Dalam artikel ini, kami akan membahas perbedaan mendasar antara kedua jenis motor ini, termasuk prinsip pengoperasiannya,...
MesinMFG
Bawa bisnis Anda ke tingkat berikutnya
Berlangganan buletin kami
Berita, artikel, dan sumber daya terbaru, dikirim ke kotak masuk Anda setiap minggu.
© 2024. Semua hak cipta dilindungi undang-undang.

Hubungi Kami

Anda akan mendapatkan balasan dari kami dalam waktu 24 jam.