Perintah Bubut CNC FANUC (Kode G/M): Panduan Lengkap

G00▲: Pemosisian Titik Cepat

G00 X__Z__

G01: Interpolasi Linier

G01 X__Z__F__

G01: Perintah Kemiringan atau Fillet

G01 X (U) Z (W) C
G01 X (U) Z (W) R

Nilai X (U) dan Z (W) mewakili koordinat titik perpotongan hipotetis antara garis yang berdekatan AD dan DE dalam sistem koordinat benda kerja, di mana X dan Z adalah nilai koordinat absolut, dan U serta W adalah nilai koordinat tambahan. Nilai C menandakan jarak relatif terhadap titik awal talang. Nilai R menunjukkan jari-jari busur fillet.

G02: Interpolasi Busur Searah Jarum Jam

G02X__Z__R__F__              
G02X__Z__ I__K__ F__

R menunjukkan jari-jari busur. Apabila sudut pusat busur berkisar antara 0° hingga 180°, R mengasumsikan nilai positif; untuk sudut pusat antara 180° hingga 360°, R bernilai negatif. I dan K menunjukkan koordinat tambahan dari pusat busur relatif terhadap sumbu X dan Z dari titik awal busur, yaitu koordinat pusat dikurangi koordinat titik awal (I diwakili oleh nilai radius). Apabila I dan K bernilai nol, keduanya dapat dihilangkan.

G03: Interpolasi Busur Berlawanan Arah Jarum Jam

G03 X__Z__R__F__
G03X__Z__ I__K__ F__

Identik dengan G02.

G04: Jeda

G04 X1.5; atau G04 P1500; P tanpa titik desimal.

G07.1 (G107): Interpolasi Silinder

G07.1IPr (Efektif); G07.1IP0 (Pembatalan);

G10▲: Input Data yang Dapat Diprogram

G10 P __X__ Z__R__ Q__

G11: Pembatalan Input Data yang Dapat Diprogram

G12.1 (G112): Instruksi Koordinat Kutub

G13.1▲: Pembatalan Koordinat Kutub

G17: Pemilihan Bidang XY

G18▲: Pemilihan Pesawat XZ

G19: Pemilihan Pesawat YZ

G20: Masukan Inchi

G21: Masukan Milimeter

G22: Mengaktifkan Deteksi Stroke Tersimpan

G23: Nonaktifkan Deteksi Stroke Tersimpan

G27: Pemeriksaan Pengembalian Titik Referensi

G27 X (U) Z (W)

Alat diperiksa untuk kembali ke koordinat X, Z yang ditentukan seperti yang ditentukan dalam program, dengan menggunakan perintah G00. Jika pengembaliannya akurat, lampu indikator akan menyala. Namun, ketidaksesuaian akan mengakibatkan alarm sistem pada alat mesin.

G28: Kembali Otomatis ke Titik Referensi

G28 X (U) Z (W); X dan Z adalah titik-titik yang dilewati selama proses pengembalian.

G29: Kembali ke titik referensi

G29 X (U) Z (W)

Dari titik referensi, melewati titik tengah ke posisi X dan Z yang ditentukan, titik tengah adalah titik yang ditunjuk oleh G28, oleh karena itu, perintah ini hanya dapat muncul setelah G28.

G30: Kembali ke titik setel

G30 P2/P3/P4 X Z

P2, P3, P4 masing-masing mewakili titik referensi ke-2, ke-3, dan ke-4, sedangkan X dan Z adalah titik tengah.

Arti: Alat ini melewati titik tengah untuk mencapai posisi titik referensi ke-2, ke-3, dan ke-4.

G31: Fungsi lompat

G32: Penguliran nada yang sama

G32X(U)_Z(W)_F_Q_

G32 Z (W) F; (Ulir silinder)

G32 X (U) F; (Ulir muka ujung)

G32 X (U) Z (W) F; (Ulir berbentuk kerucut)

Catatan:

1. Ketika memprogram, segmen cut-in dan cut-out harus dimasukkan ke dalam program pembubutan ulir.

2. Untuk pemesinan ulir berbentuk kerucut, apabila sudut α kurang atau sama dengan 45 derajat, maka ulir utama ditentukan pada arah sumbu Z; apabila sudut α lebih besar dari 45 derajat dan kurang atau sama dengan 90 derajat, maka ulir utama ditentukan pada arah sumbu X.

3. Q menunjukkan sudut awal ulir, tanpa titik desimal, dan satuannya adalah 0,001°.

G34: Ulir Pitch Variabel

G34 X (U) Z (W) F K; (Ulir berbentuk kerucut)

K mewakili kenaikan (nilai positif) atau penurunan (nilai negatif) nada per putaran, selebihnya sama seperti G32.

G36: Otomatis Kompensasi Alat X

G36 X

G37: Kompensasi Alat Otomatis Z

G37 Z

G40: Pembatalan Kompensasi Radius Tip

G41: Offset kiri untuk radius ujung pahat

G41 （G42） G01 （G00） X Z F
G40 G01(G00) X Z F

Untuk dudukan pahat depan, lingkaran luar adalah G42 dengan nomor posisi 3, dan lubang bor adalah G41 dengan nomor posisi 2. Gambar berikut ini menunjukkan nomor posisi untuk dudukan pahat depan, dengan posisi 2 dan 3, serta 1 dan 4 terbalik pada dudukan pahat belakang, sedangkan sisanya tetap sama.

G42: Offset kanan untuk radius ujung pahat

G50: Pengaturan sistem koordinat atau batas kecepatan maksimum

G50 X Z atau G50 S  

G50.3: Sistem koordinat benda kerja yang telah ditetapkan

G50.2: Pembatalan pembelokan poligon

G51: Pembubutan poligon

G52: Sistem koordinat lokal

G52 X20 Z20: Nilai X\Z mewakili posisi asal sistem koordinat lokal dalam sistem koordinat benda kerja asli.

Jika G52 X0 Z0: ini membatalkan sistem koordinat lokal, dan mengembalikan sistem koordinat asal.

G53: Pemilihan sistem koordinat alat berat

Batalkan pilihan sistem koordinat benda kerja dan pilih sistem koordinat alat mesin.

(G90) G53 X_ Y_ Z_: valid dalam perintah absolut (G90), tetapi tidak valid dalam perintah tambahan (G91).

Catatan:

(1) Offset diameter pahat, offset panjang pahat, dan offset posisi pahat harus dibatalkan sebelum menetapkan perintah G53. Jika tidak, alat mesin akan bergerak sesuai dengan nilai offset yang ditetapkan.

(2) Sebelum menjalankan perintah G53, secara manual atau menggunakan perintah G28, kembalikan alat mesin ke tempat asal. Hal ini karena sistem koordinat alat mesin harus ditetapkan sebelum mengeluarkan perintah G53.

G54▲: Pemilihan sistem koordinat benda kerja 1

G54; Dihidupkan secara default.

G55-59: Pemilihan sistem koordinat benda kerja 2-6

G65: Panggilan non-modal dari program makro

Kelas A menggunakan sistem FANUC 0TD, sedangkan Kelas B menggunakan sistem FANUC 0I.

Variabel lokal adalah #1-#33, variabel bersama adalah #100-#149, #500-#549, dan variabel sistem adalah #1000 ke atas.

Program makro diakhiri dengan M99, dan dapat dipanggil dengan M98 atau "G65 P (nomor program) L (hitungan)".

Format untuk program Kelas A adalah: G65 H(a)P(b)Q(c)R(d), di mana a adalah kode H, b adalah variabel hasil, dan c, d adalah dua variabel operasi.

Perintah operasi program makro Kelas B.

Perintah kontrol: GOTO n - Lompatan tanpa syarat

IF [ekspresi kondisi] GOTO n - Pernyataan lompatan bersyarat

WHILE [ekspresi kondisi] DO m (m = 1, 2, 3...) - Perintah perulangan

...

AKHIR m;

G66: Pemanggilan Modal Program Makro

G67: Pembatalan Pemanggilan Modal Program Makro

G70: Siklus Tetap Senyawa Pembubutan Halus Silinder Internal dan Eksternal

Format Pemrograman: G70 P (ns) Q (nf)

Dimana:

• ns menunjukkan nomor segmen program awal dari proses pemesinan presisi;
• nf menandakan nomor segmen program akhir dari proses pemesinan presisi;

Catatan:

(1) Perintah G70 tidak dapat digunakan secara terpisah; perintah ini harus dikombinasikan dengan perintah G71, G72, G73 untuk menyelesaikan siklus tetap pemesinan presisi, yaitu, setelah membubut benda kerja secara kasar dengan perintah G71, G72, G73, G70 digunakan untuk menentukan siklus tetap pemesinan presisi, menghilangkan kelonggaran yang ditinggalkan oleh pemesinan kasar.

(2) Dalam hal ini, perintah F, S, T di segmen program G71, G72, G73 tidak valid; hanya F, S, T di segmen program ns~nf yang efektif. Apabila perintah F, S, T tidak ditentukan dalam segmen program ns~nf, maka F, S, T dari siklus pembubutan kasar akan efektif.

G71: Siklus Tetap Senyawa Pembubutan Halus Silinder Internal dan Eksternal

Format Pemrograman: G71U (△d) R (e);

G71 P (ns) Q (nf) U (△u) W (△w) F S T ;

Dimana:

• ns: Mengacu ke nomor program awal segmen pemesinan presisi;
• nf: Mengacu pada nomor program akhir dari segmen pemesinan presisi;
• △u: Mewakili kelonggaran yang tersisa untuk pemesinan presisi pada arah radial (arah sumbu X) (nilai diameter);
• △w: Mewakili kelonggaran yang tersisa untuk pemesinan presisi pada arah aksial (arah sumbu Z);
• △d: Mewakili kedalaman pemotongan per waktu (nilai radius);
• e adalah jumlah retraksi radial selama retraksi pahat
• F: Mewakili kecepatan pemakanan selama pemesinan kasar; S: Mewakili kecepatan spindel selama pemesinan kasar;
• T: Mewakili nomor pahat yang digunakan selama pemesinan kasar Catatan:

(1) Apabila instruksi di atas digunakan untuk pemesinan kontur bagian dalam benda kerja, △u harus bernilai negatif.

(2) Apabila menggunakan G71 untuk pengasaran, hanya fungsi F, S, T yang disertakan dalam segmen program G71 yang efektif. Fungsi F, S, T yang disertakan dalam segmen program ns~nf tidak efektif untuk siklus pengasaran, meskipun sudah ditentukan. Kompensasi pahat dapat dilakukan, dan kompensasi radius ujung pahat dapat diprogram sebelum G70, biasanya digabungkan dalam gerakan yang mendekati titik awal. Sebagai contoh: G42G00X55Z2; G70P10Q20; G40G00X100Z50;

(3) Instruksi ini berlaku apabila ada kenaikan atau penurunan monoton pada koordinat Z, dan koordinat X juga berubah secara monoton. Segmen program Ns harus maju di sepanjang sumbu X, dan nilai Z tidak boleh muncul.

G72: Siklus Tetap Komposit Pembubutan Kasar Muka Akhir

Format pemrograman: G72W (△d) R (e);

G72 P (ns) Q (nf) U (△u) W (△w) F S T ;

2. d: Jumlah pemotongan balik arah-Z, tanpa tanda; parameter lainnya sama dengan G71. Segmen program Ns harus diumpankan ke arah Z dan tidak boleh berisi nilai X. Apabila perintah di atas digunakan untuk pemesinan kontur internal benda kerja, △u harus bernilai negatif.

Contoh: Seperti yang ditunjukkan pada gambar, daftar programnya adalah:

• O4534；
• N10 G50 X100.0 Z100.0 ；
• N20 M03 S1000；
• N30 G00 X100.0 Z5.0 M08 ；
• N35 G72W3R0.5
• N40 G72 P50 Q120 U0.5 W0.2 D3.0 F300；
• N50 G00 Z-60.0 ；
• N60 G01 Z-55.0 F200 ；
• N70 X70.0；
• N80 X50.0 Z-35.0 ；
• N90 W15.0；
• N100 X30；
• N110 X20.0 W10.0 ；
• N120 Z5.0；
• N130 G00 X100.0 Z100.0 M09 ；
• N140 M05 ；
• N150 M30；

G73: Siklus Duplikasi Kontur

Format Pemrograman: G73 U (△i) W (△k) R (d);

G73 P (ns) Q (nf) U (△u) W (△w) F S T ;

d: Mewakili jumlah siklus dalam pembubutan kasar (jumlah lapisan);

△i: Selama pembubutan kasar, total kelonggaran yang harus dilepas pada arah sumbu X (jumlah penarikan pahat) dan arah, nilai radius. Yaitu: ukuran mentah dikurangi ukuran benda kerja terkecil dibagi 2. Lubang adalah nilai negatif.

△k: Selama pembubutan kasar, total penyisihan yang akan dikeluarkan pada arah sumbu Z (jumlah penarikan pahat) dan arah; △k pada umumnya nol. Selebihnya, sama seperti perintah G71.

G74: Siklus Alur Muka Akhir / Pengeboran Siklus

G75: Radial Grooving Siklus

Format Pemrograman: G75R (e);

G75 X (U) Z (W) P (Δi) Q (Δk) R (d) F;

• e: Jarak penarikan alat;
• X (U) Z (W): Koordinat akhir alur;
• Δi: Kedalaman setiap potongan pada arah X, dinyatakan sebagai radius tanpa tanda;
• Δk: Pergeseran arah-Z setelah pahat menyelesaikan satu pemotongan radial, tanpa tanda.
• D: Jarak retraksi pahat pada arah-Z ketika memotong bagian bawah, biasanya dihilangkan.
• F: Kecepatan pemakanan pemotongan.

Catatan:

1. Kedalaman akhir dan offset arah-Z akhir dihitung oleh sistem itu sendiri.

2. Δi, Δk adalah unit pemrograman minimum, misalnya, P1500 berarti kedalaman pemotongan 1,5 mm.

G76: Siklus Senyawa Pemotongan Benang

G76 P (m) (r) (α) Q (△d min) R (d)
G76 X (U) Z (W) R (i) P (k) Q (△d) F (L)

• m - Jumlah pengulangan pemesinan presisi, bisa antara 1 dan 99, ini adalah nilai modal.
• r - Jumlah talang pada ujung ulir (jarak penarikan pahat miring pada arah-Z), yaitu 0,0 hingga 9,9 kali pitch ulir, satuannya 0,1S, diwakili oleh dua digit dari 00-99.
• α - Sudut ujung ulir (sudut gigi ulir), Anda dapat memilih salah satu dari enam opsi berikut ini: 80°, 60°, 55°, 30°, 29°, dan 0°, ditentukan oleh dua digit. Ini adalah nilai modal.
• △d min - Jumlah makan balik pahat minimum selama pemotongan, ditetapkan sebagai nilai radius, dalam mikrometer, tanpa desimal.
• d - Kelonggaran pemesinan presisi, direpresentasikan sebagai nilai modal dengan nilai radius desimal, dalam milimeter.
• i - Perbedaan radius antara titik awal dan titik akhir ulir. Apabila i bernilai nol, ini mengindikasikan pemotongan ulir lurus standar.
• k - Kedalaman ulir. Untuk ulir eksternal, k dihitung sebagai 649,5P, untuk ulir internal, k dihitung sebagai 541,3P, ditetapkan sebagai nilai radius dalam mikrometer, tanpa desimal.
• △d - Kedalaman pemotongan pertama, ditetapkan sebagai nilai radius, dalam mikrometer, tanpa desimal.
• X, Z - Dalam pemrograman nilai absolut, keduanya mewakili koordinat titik akhir ulir dalam sistem koordinat benda kerja. Dalam pemrograman inkremental, keduanya mewakili nilai koordinat inkremental dari titik akhir pemotongan relatif terhadap titik awal siklus, yang diwakili oleh U dan W.
• L - Jarak ulir, dalam milimeter.

G90: Siklus Tetap Tunggal Permukaan Silinder / Kerucut

G90 X(U) Z(W) R F;

R menunjukkan setengah dari perbedaan antara koordinat X pada titik awal dan koordinat X pada titik akhir pemotongan permukaan kerucut. Ini bisa negatif, di mana negatif menunjukkan kerucut biasa dan positif menunjukkan kerucut terbalik. Tanpa R, ini adalah pemotongan silinder. Kecepatan Pemotongan: G00 - G01 - G01 - G00.

G92: Siklus Pemotongan Benang

G92 X(U) Z(W) F R;

R = (X titik awal - X titik akhir) / 2. R bersifat non-modal dan harus disertakan dalam setiap kalimat.

G94: Siklus Pemotongan Permukaan Akhir

Format perintah: G94 X(U) Z(W) F;

Format perintah pemotongan permukaan ujung tirus: G94 X(U) Z(W) K F

Di mana, X, Z mewakili nilai koordinat absolut dari titik akhir segmen pemotongan;

U, W mewakili nilai kenaikan koordinat dari titik akhir segmen pemotongan relatif terhadap titik awal siklus; F mewakili laju pemakanan. K mewakili perbedaan nilai koordinat Z antara titik awal dan titik akhir segmen pemotongan (biasanya bernilai negatif), yaitu K = Z titik awal - Z titik akhir.

G96: Eksekusi kecepatan linier konstan

M3S300; Kecepatan awal

G50S1000; Batas kecepatan maksimum 1000

G96S100; Kecepatan spindel 100m/menit

…

G97▲: Pembatalan kecepatan linier konstan, penghentian kecepatan.

G97 S300; Pembatalan kecepatan linier konstan, kecepatan 300r/menit

G98: Pengumpanan per menit

Satuan: mm/menit Contoh: G98 G01 X20 F200

G99▲: Pengumpanan per putaran

Satuan: mm/putaran Contoh: G99 G01 X20 F0.2;

M00: Semua tindakan berhenti.

M01: Berhenti memilih program

Harus ditekan: Pilih tombol stop agar efektif, setara dengan M00;

M02: Penghentian program

Kursor tidak kembali.

M03/M04: Spindel maju (searah jarum jam)/mundur (berlawanan arah jarum jam)

M03 S300;

M05: Penghentian spindel

M08/09: Pendingin hidup/mati

M30: Penghentian program

Kursor kembali ke awal program.

M98: Pemanggilan subrutin

Format pemrograman: M98 PxxxxL;

atau M98 Pxxxxxxxx;

M99: Kembali ke program utama

Dalam hal ini, empat digit setelah alamat P setelah panggilan mewakili nomor subrutin, panggilan setelah alamat L mewakili waktu panggilan. Bila waktu panggilan adalah 1, maka dapat dihilangkan, dan waktu panggilan berulang yang diperbolehkan hingga 999. Ketika delapan digit mengikuti alamat P, empat digit pertama mewakili waktu panggilan, dan empat digit terakhir mewakili nomor subrutin. Bila waktu panggilan adalah 1, maka dapat dihilangkan.

Jika M99 P100; mewakili kembali ke program utama segmen program N100, jika subrutin melakukan M99 L2, berarti subrutin dipaksa untuk mengeksekusi dua kali, terlepas dari berapa kali permintaan program utama.

T××××: Perintah alat

Pada T0101, dua digit pertama menunjukkan nomor alat, sedangkan dua digit terakhir menunjukkan nomor kompensasi alat.