Precisione in movimento: I progressi delle macchine piegatrici cinesi

Immaginate di trasformare una lamiera piatta in una curva complessa con precisione ed efficienza. Le piegatrici a rulli, fondamentali in settori come la costruzione navale e l'aerospaziale, raggiungono questo obiettivo grazie a tecnologie avanzate, tra cui il controllo CNC. Questo articolo esplora l'evoluzione e le attuali capacità di queste macchine in Cina, evidenziando i progressi che consentono di creare componenti metallici ad alta resistenza e dalla forma precisa. I lettori potranno capire come le moderne piegatrici a rulli migliorino l'efficienza produttiva e la qualità del prodotto, spingendo i confini di ciò che è possibile fare nella formatura dei metalli.

Precisione in movimento I progressi delle piegatrici a rulli cinesi

Indice dei contenuti

1. Panoramica

La piegatrice a rulli per piastre è uno degli otto prodotti principali delle macchine per la forgiatura e rientra nella categoria delle macchine per la correzione della piegatura.

La piegatrice a rulli è un'apparecchiatura per la formatura dei metalli che utilizza il principio del cerchio a tre punti per modellare le lamiere. Il movimento e la rotazione del rullo di lavoro, i cui assi sono paralleli tra loro, determinano una piegatura elastoplastica continua della lamiera, che porta alla creazione di una forma predeterminata e di un pezzo di precisione.

Il rullo di lavoro funge da componente principale e converte l'energia meccanica e idraulica in energia cinetica per facilitare il cambio di posizione e la rotazione. In questo modo è possibile piegare e laminare facilmente lamiere in pezzi curvi o cilindrici a una o più curvature, a freddo, a medio o a caldo.

Regolando la forma del rullo o aggiungendo un dispositivo di avvolgimento a cono, è possibile limitare il flusso del materiale e modificare la velocità di movimento delle diverse parti dello stesso pezzo. Ciò consente di creare pezzi ad arco o cilindro con forme a curvatura singola o multipla, come ellissi, quadrati e forme asimmetriche.

Due metodi, piegatura a pressa e piegatura, può essere utilizzata per piegare la lamiera in forme semplici o ad arco con curvature singole o multiple. La piegatura a pressa viene eseguita su una pressa idraulica o pressa piegatrice con l'assistenza di uno stampo, basandosi principalmente sulla piegatura plastica trasversale. Il processo di piegatura è un processo discontinuo punto per punto o sezionale.

Rispetto alla pressopiegatura, piegatura dei rotoli ha i seguenti vantaggi:

  • Il processo di piegatura è una piegatura elastoplastica continua con una bassa quantità di ritorno elastico e una forza di trazione definita, che consente di ottenere una formatura accurata, piegature di alta qualità e un'elevata efficienza di lavoro.
  • L'assenza di formatura di stampi riduce i costi operativi.
  • La piegatura dei rulli richiede un forza di flessione rispetto alla piegatura con pressa e il costo di una piegatrice a rulli è inferiore a quello di una pressa idraulica.
  • Con l'aggiunta di attrezzature ausiliarie, piegatura dei rotoli può essere utilizzato anche per creare pezzi conici e piegare tubi e profili.

Di conseguenza, la piegatrice a rulli per piastre è ampiamente utilizzata in vari settori industriali come la produzione di caldaie, la costruzione navale, il petrolio, il settore chimico, l'idraulica e la struttura metallica.

In Cina, lo sviluppo delle macchine piegatrici a rulli è passato dalla meccanica all'idraulica e ora al Tecnologia CNC. La tecnologia idraulica e di controllo automatico delle piegatrici a rulli è migliorata notevolmente negli ultimi anni.

Negli anni '90, le macchine piegatrici a controllo numerico si sono sviluppate rapidamente in Cina e hanno subito continui miglioramenti, diventando sempre più mature. È stata inoltre completata la transizione dall'automazione di una singola macchina a una cella di produzione flessibile.

Una produzione efficiente, precisa e di massa è essenziale per la moderna civiltà industriale. Lo sviluppo di apparecchiature per la correzione della curvatura ad alta efficienza, alta precisione, sicure, ecologiche, automatizzate, flessibili e intelligenti è fondamentale per migliorare il livello dell'industria cinese di produzione di apparecchiature, soddisfare le esigenze della concorrenza aziendale e aumentare i benefici economici.

2. La situazione di base di macchine piegatrici a rulli in Cina

2.1 Il ruolo importante della piegatrice a rulli nell'industria di produzione delle attrezzature

La domanda di macchine per la piegatura delle lamiere è in aumento a causa dello sviluppo di vari settori industriali come quello aerospaziale, delle armi militari, delle automobili, delle locomotive e del materiale rotabile, degli strumenti e dei contatori, della cantieristica navale, dell'industria chimica, dei recipienti a pressione, della metallurgia, dei macchinari per l'ingegneria e dei componenti metallici. Anche la richiesta di precisione delle lamiere di laminazione è in aumento.

L'industria cantieristica cinese ha esigenze più elevate in termini di funzionalità, affidabilità, sicurezza e automazione delle piegatrici ordinarie e marine con funzioni di avvolgimento composto, a causa della rapida crescita dell'industria manifatturiera.

L'industria dell'energia elettrica, che comprende l'energia da carbone, l'energia idroelettrica, l'energia nucleare e l'energia eolica, incoraggiata dalla politica nazionale per l'energia pulita, richiede grandi serie di macchine piegatrici per tubazioni e torri a colonna.

La tendenza verso recipienti a pressione di grandi dimensioni e ad alto parametro sta diventando sempre più evidente in settori come quello petrolifero offshore, del gas naturale, petrolchimico e chimico del carbone. La grande scala laminazione delle lastre Le macchine, in grado di formare piastre spesse e ad alta resistenza, sono fondamentali per la produzione di reattori di idrogenazione da migliaia di tonnellate, reattori di liquefazione del carbone da duemila tonnellate e serbatoi sferici di gas naturale da 10.000 metri cubi.

In futuro, i requisiti di efficienza energetica, risparmio di materiale e riduzione dei tagli saranno sempre più intensi. Si stima che l'uso di piegatrici di lastre come attrezzature di processo possa aumentare l'efficienza da 10 a 40 volte e far risparmiare più di 60% di materiali.

I dati mostrano che 70% di acciaio in uscita devono essere deformati e che 2/3 dell'acciaio nel formatura del metallo L'industria ha bisogno di essere lavorata. Per ogni 10.000 tonnellate di lavorazione di lamiere, tubi e profili, sono necessarie una piegatubi, una piegatrice a rulli e una piegatrice a rulli per profili.

2.2 Situazione attuale della piegatrice a rulli per lamiere

Negli ultimi anni, l'industria delle piegatrici a rulli in Cina è cresciuta in modo significativo e le sue capacità produttive sono migliorate. Ciò ha avuto un impatto significativo sul miglioramento del livello di produzione delle attrezzature e sulla promozione del processo di industrializzazione in Cina.

1) Tipi e caratteristiche principali della piegatrice a rulli per piastre

Le macchine piegatrici possono essere classificate in diverse categorie in base a vari fattori:

  • Numero di rulli di lavoro: a due rulli, a tre rulli, a quattro rulli o a rulli multipli
  • Disposizione dei rulli: simmetrica o asimmetrica
  • Posizione dell'asse del rullo: orizzontale o verticale
  • Modalità di regolazione del rullo: regolazione verso l'alto o verso il basso
  • Modalità di guida principale: meccanica o idraulica
  • Modalità di trasmissione del rullo: azionamento superiore, inferiore o completo
  • Tipo di corpo del cuscinetto: aperto o chiuso (marino)
  • Funzione: comune o multiuso
  • Metodo di laminazione: laminazione a freddo, laminazione a caldo o laminazione a caldo
  • Modalità di controllo: controllo a corrente forte, controllo NC o controllo CNC

La tabella 1 mostra i principali tipi di piegatrici di lastre in base al numero di rulli di lavoro, alla disposizione dei rulli, ai metodi di regolazione della posizione, ecc. I tipi più comuni di piegatrici a tre rulli comprendono:

  • Tipo simmetrico
  • Tipo di curva verso il basso
  • Tipo orizzontale verso il basso
  • Rullo superiore a croce (rullo superiore di tipo universale)

Altri tipi comuni di macchine per la piegatura delle lastre sono:

  • Curvatrice a quattro rulli (tipo comune)
  • Curvatrice a due rulli
  • Curvatrice verticale a tre rulli
  • Curvatrice marina

2) Storia dello sviluppo e situazione attuale della piegatrice di piastre

La produzione specializzata di piegatrici per lamiere in Cina è iniziata nei primi anni '70 con lo sviluppo di una piegatrice simmetrica a tre rulli con trasmissione meccanica. Pur avendo una struttura semplice, non era in grado di prepiegare le estremità delle lamiere, il che comportava una bassa efficienza produttiva e un aumento dei costi di manodopera e materiali.

Alla fine degli anni '70, Changzhi Iron and Steel (Group) Forging Machinery ha sviluppato con successo una piegatrice a quattro rulli con trasmissione meccanica in grado di pre-curvare entrambe le estremità della lamiera. Tuttavia, questa macchina aveva una struttura di grandi dimensioni, un elevato consumo di materiale e un lungo ciclo di produzione.

A metà degli anni '80, lo stabilimento ha introdotto la piegatrice a quattro rulli completamente idraulica e la piegatrice a tre rulli con regolazione idraulica del livello. Queste macchine non solo pre-curvano il lamiera ma anche la formatura completa del cilindro dopo la saldatura, con un miglioramento dell'efficienza di lavoro di 2-3 volte rispetto al modello originale.

Alla fine degli anni '80, le piegatrici a tre o quattro rulli controllate da PC e NC sono entrate nel mercato cinese. Queste macchine avevano le funzioni di livellamento automatico del rullo di lavoro e di sollevamento sincrono del rullo di lavoro in stato inclinato, con una precisione sincrona tra i rulli di lavoro controllata entro ±0,2 mm.

All'inizio degli anni '90, Changzhi Forging ha sviluppato la piegatrice ad arco a tre rulli e la piegatrice a quattro rulli. Queste macchine potevano pre-curvare e rullare la lamiera in un unico processo di carico e scarico, con una forza di piegatura ragionevole, un peso ridotto e una struttura compatta. La curvatrice a quattro rulli era particolarmente adatta alla laminazione di cilindri di piccolo diametro, con un diametro minimo del cilindro di 1,1-1,2 volte il diametro del rullo superiore.

A metà degli anni '90, Changzhi Forging ha adottato la tecnologia di azionamento principale a confluenza di quattro motori e l'ha applicata alla struttura di regolazione del tipo orizzontale discendente per le piegatrici a tre rulli di grandi dimensioni. La prima piegatrice a tre rulli su larga scala CDW11XNC -140×4000 a discesa orizzontale è stata sviluppata per il progetto Three Gorges e nel 2002 lo stabilimento ha prodotto la piegatrice a tre rulli CDW11XNC -160/250×4000 a discesa orizzontale per la Nanjing Chemical Machinery Factory.

CDW11XNC -140×4000 piegatrice orizzontale a tre rulli

Fig. 1 Curvatrice orizzontale a tre rulli CDW11XNC-140×4000

Attualmente, la Cina è in grado di produrre la più grande macchina piegatrice a tre rulli a regolazione orizzontale. Questa macchina può laminare lamiere fredde con uno spessore fino a 250 mm e lamiere calde da coil con uno spessore fino a 400 mm. La larghezza massima della lamiera che può essere lavorata va da 3000 mm a 4500 mm e la pressione dei rulli superiore e inferiore può raggiungere i 40000 kN e i 60000 kN.

I principali produttori nazionali di piegatrici orizzontali a tre rulli di grandi dimensioni sono Changzhi Forging, Hubei Ezhong e Tai'an Hualu. La Figura 2 mostra la piegatrice orizzontale a tre rulli CDW11XNC -40×8000.

Fig. 2 Curvatrice a tre rulli CDW11XNC -40×8000 orizzontale a discesa

Fig. 2 Curvatrice orizzontale a tre rulli CDW11XCNC-40×8000

La macchina è in grado di laminare lastre con uno spessore massimo di 40 mm, una larghezza massima di 8000 mm, una larghezza massima di 8.000 mm e una larghezza massima di 8.000 mm. resistenza allo snervamento di 240 MPa e un diametro minimo della bobina a pieno carico di ø2500 mm, con un diametro minimo della bobina di ø900 mm.

La macchina compensa la deflessione del rullo superiore mediante un meccanismo a cuneo, azionato da un motore, un riduttore e una vite, che regola la deflessione del rullo inferiore.

Il sistema NC può calcolare e generare automaticamente programmi basati su parametri quali lo spessore della piastra, la larghezza, il diametro del tamburo, il limite di rendimento e altro ancora, consentendo un controllo automatico.

Per la laminazione di lamiere molto lunghe e sottili (dove il rapporto spessore/larghezza è ridotto), Changzhi Forging ha sviluppato un nuovo tipo di piegatrice a tre rulli simmetrica o orizzontale discendente, con un rullo di riserva e una traversa sul rullo superiore (come mostrato nella Fig. 3).

Fig. 3 Curvatrice orizzontale a tre rulli CDW11XNC-8×9500

Fig. 3 Curvatrice orizzontale a tre rulli CDW11XCNC-8×9500

La macchina è alimentata principalmente da tre rulli con corpo portante inclinabile, in grado di laminare pezzi cilindrici chiusi. È inoltre dotata di controllo computerizzato, che la rende particolarmente adatta alla laminazione di pezzi cilindrici lunghi e a pareti sottili con curvature multiple.

La piegatrice a tre rulli con rullo superiore a croce (rullo superiore di tipo universale) è stata prodotta con successo per la prima volta dalla First Heavy Machinery Factory all'inizio degli anni Ottanta. Alla fine degli anni '80, aziende come Nantong Hengli Heavy Industry hanno iniziato a produrla professionalmente.

La macchina richiede solo la regolazione del rullo superiore per eseguire la laminazione e la prepiegatura delle lastre. Il rullo inferiore è fisso e facilita l'uso del materiale e la laminazione delle lamiere. Tuttavia, l'ampia struttura della macchina può essere impegnativa e la rende più adatta alla laminazione di lamiere con uno spessore inferiore a 80 mm - 100 mm.

La piegatrice per lamiere marine è stata prodotta per la prima volta dalla First Heavy Machinery Factory e dalla Changzhi Forging. Inizialmente aveva una struttura simmetrica con specifiche come W11TNC-20×8000 e W11TNC-25×9000. Con la rapida crescita della produzione cantieristica cinese e il passaggio dell'industria navale da debole a forte, la piegatrice navale si è trasformata in un tipo orizzontale discendente, oltre alla sua struttura simmetrica.

Questa macchina è in grado di laminare e prepiegare pezzi curvi e conici e può piegare piastre di acciaio con l'aiuto di un stampo di piegatura. Funziona sia come macchina di laminazione che come macchina di piegatura. La tecnologia di compensazione della deflessione per i rulli di lavoro superiori e inferiori, la tecnologia di guida indipendente bidirezionale del rullo di lavoro e la tecnologia di controllo numerico per la piegatura e l'esecuzione dei lavori. processo di piegatura hanno raggiunto un livello di eccellenza a livello mondiale.

Attualmente, la pressione massima verso il basso del rullo superiore della piegatrice per lamiere navali nazionale è di 22000 kN. La larghezza delle lamiere laminate o piegate può raggiungere oltre 21000 mm, soddisfacendo le esigenze dell'industria navale.

Le figure 4 e 5 mostrano rispettivamente la piegatrice marina a tre rulli Changzhi Forging CDW11TNC-32×13500 e la piegatrice marina orizzontale a tre rulli CDW11TXNC-22000kN×16000 mm. Le principali macchine marine nazionali produttori di macchine piegatrici includono Changzhi Forging, Tai'an Hualu e Nantong Hengli.

Fig. 4 Curvatrice marina a tre rulli CDW11TNC-32×13500

Fig. 4 Curvatrice marina a tre rulli CDW11TNC-32×13500

Fig. 5 CDW1ITXNC-2000kN×16000mm tipo chiuso (Marine) tipo orizzontale discendente a tre rulli di piegatura

Fig. 5 CDW1ITXNC-2000kN×16000mm tipo chiuso (Marine) tipo orizzontale discendente a tre rulli di piegatura

  1. Sistema di trasmissione principale 2. Telaio 3. Cilindro principale dell'olio 4. Trave superiore
  2. Rotolo di lavoro superiore 6. Rullo di riserva superiore7. Rullo di lavoro inferiore 8. Rotolo di riserva inferiore
  3. Dispositivo di spostamento orizzontale del rullo inferiore 10. Traversa inferiore 11. Trave di collegamento

Il rullo verticale è una macchina piegatrice a tre o quattro rulli, in cui l'asse è perpendicolare al piano orizzontale. Il tipo più comunemente utilizzato è la piegatrice verticale a tre rulli simmetrici.

Changzhi Iron and Steel (Group) Forging ha prodotto apparecchiature come CDW11TNC-36×1000 e 12×2000 per vari settori industriali, tra cui quello petrolifero e chimico.

La First Heavy Machine Factory ha introdotto la tecnologia della Hugh Smith Company del Regno Unito e ha progettato e prodotto una serie di piegatrici verticali con un unico rullo principale. Hanno prodotto una piegatrice verticale da 30000kN x 3600 mm.

Rispetto alle piegatrici orizzontali, le piegatrici verticali hanno il vantaggio di essere leggere, di occupare meno spazio a terra e di avere un consumo energetico inferiore, con conseguente riduzione dell'intensità di manodopera, in particolare nella laminazione a caldo.

La piegatrice a due rulli ha un rullo rigido in acciaio come rullo superiore e un rullo elastico con un'anima in acciaio avvolta da un rivestimento elastico come rullo inferiore.

La sagomatura rotante con l'utilizzo di mezzi elastici (RSEM) è un metodo avanzato di piegatura della lamiera parti con un mezzo elastico.

Attualmente, aziende come Changzhi Forging e altre dispongono della tecnologia per progettare e fabbricare questi prodotti, e anche la Scuola di Ingegneria Meccanica ed Elettrica dell'Università di Aeronautica e Astronautica di Nanchino ne ha sviluppato uno.

La Figura 6 illustra la macchina piegatrice a due rulli prodotta da Changzhi Forging. Il rullo superiore è un rullo elastico costituito da un'anima in acciaio con rivestimento elastico, mentre il rullo inferiore è un rullo rigido in acciaio. La macchina ha una struttura di scarico inferiore.

Fig. 6 Schema della macchina piegatrice di piastre a due cilindri

Fig. 6 Schema della macchina piegatrice di piastre a due cilindri

La piegatrice a due rulli è stata inventata da Kauffman negli Stati Uniti. Da allora, anche paesi come Gran Bretagna, Giappone, Francia, Italia e Russia hanno imparato la tecnologia e prodotto macchine altamente automatizzate. Macchina CNC utensili. Queste macchine sono utilizzate per produrre vari pezzi a parete sottile in settori quali l'aviazione, la chimica e i prodotti civili. I pezzi comprendono gusci cilindrici e conici, sezioni di tubi, pezzi a parete sottile di forma speciale, pezzi a parete sottile con varie unità e sezioni di lamiera irrigidita o ondulata (vedere Figura 7).

Fig. 7 Parti a parete sottile prodotte con la tecnologia RESM

Fig. 7 Parti a parete sottile prodotte con la tecnologia RESM

Rispetto alle tecnologie di piegatura a tre e quattro rulli, il processo RESM presenta diverse caratteristiche e vantaggi degni di nota:

  • Alta precisione in parti di formatura: Il processo RESM consente di ottenere un elevato grado di precisione nella curvatura e nel parallelismo dei bordi dopo la piegatura, con il bordo rettilineo che rimane inferiore allo spessore della lastra, rendendolo ideale per la formazione di lastre porose e nervate con strati protettivi.
  • Curvatura e resa elevate: Il processo di piegatura a rulli comporta una deformazione graduale a bassa pressione, che riduce il rischio di grinze e crepe durante la formatura. La forza ridotta richiesta per la formatura la rende adatta anche a materiali difficili da deformare come titanio leghe, acciaio inossidabile e materiali compositi.
  • Alta efficienza produttiva: Il processo RESM è comodo da utilizzare e ha un'elevata velocità di lavoro, con conseguente miglioramento della produttività della manodopera.
  • Buona qualità della superficie: L'uso di un mezzo elastico protegge la superficie dai graffi durante la piegatura e la formatura, preservando la qualità della superficie, soprattutto per le lastre con strati protettivi e superfici lucide.

Tuttavia, ci sono anche alcuni svantaggi da considerare:

  • Versatilità limitata: La necessità di utilizzare rivestimenti sul rullo superiore per cilindri con diverse curvature fa sì che la RESM non sia ideale per prodotti con molte varietà e piccoli lotti.
  • Limitazioni dello spessore di lavorazione: Il RESM è generalmente limitato alla lavorazione di lastre di spessore inferiore a 10 mm.

In conclusione, la tecnologia RESM ha un'ampia gamma di applicazioni potenziali. Attualmente, con il continuo sviluppo dell'industria chimica cinese e di settori quali caldaie e recipienti a pressione, cresce la domanda di piegatrici per lamiere spesse e ad alta resistenza con controllo numerico. Nel frattempo, lo sviluppo dell'industria delle autocisterne e dei serbatoi di petrolio sta determinando la necessità di piccole piegatrici in grado di gestire lamiere sottili, tipi super lunghi, multicurvature e controllo numerico. Il futuro di tecnologia di piegatura comporterà anche lo sviluppo di unità di piegatura flessibili, con macchine di piegatura a controllo numerico come centro.

3) Controllo automatico della macchina per la laminazione delle lastre

La piegatrice meccanica utilizza tipicamente un controllo a corrente forte, mentre la piegatrice idraulica impiega un controllo NC (controllo numerico). Il sistema di controllo NC viene utilizzato principalmente per sincronizzare il controllo della posizione dei cilindri dell'olio alle due estremità del rullo di lavoro in modo statico e dinamico.

Nel processo di laminazione, il controllo viene effettuato principalmente dall'operatore in base alla sua esperienza. La macchina di laminazione a controllo numerico, invece, consente il controllo automatico e offre un'elevata precisione di laminazione, efficienza e facilità di funzionamento. È adatta sia per la laminazione in lotti che per la laminazione di piccoli lotti di pezzi singoli.

Attualmente, diverse macchine piegatrici, come la piegatrice orizzontale, la piegatrice a curva, la piegatrice a tre rulli con movimento trasversale del rullo superiore, la piegatrice a due rulli, la piegatrice a quattro rulli di tipo ordinario e ad arco, la piegatrice marina, tra le altre, sono dotate di funzioni CNC.

Il componente centrale di queste macchine è un computer industriale che elabora il PLC, che non solo sincronizza i cilindri oleodinamici destro e sinistro del rullo di lavoro in modo dinamico e statico, ma calcola e ottimizza automaticamente i parametri di processo come i tempi di laminazione, la quantità di riduzione ogni volta, il movimento orizzontale del rullo inferiore, la velocità di avanzamento della lamiera, il raggio di formatura teorico, il carico su ciascun rullo e il bordo rettilineo minimo residuo durante la prepiegatura. L'ottimizzazione si basa su parametri quali lo spessore, la larghezza, il diametro del tamburo e il limite di rendimento.

Tuttavia, la disposizione dei rulli superiori e inferiori della piegatrice a tre rulli è sfalsata, il che rende difficile controllare la velocità di avanzamento della lamiera e quindi non è possibile un vero controllo numerico. La piegatrice a quattro rulli e la piegatrice a due rulli, invece, sono in grado di controllare con precisione la velocità di avanzamento della lamiera, consentendo così un vero e proprio controllo CNC.

Changzhi Forging ha sviluppato con successo a CNC macchina piegatrice a quattro rulli, che colma il divario nazionale ed è paragonabile ai prodotti dei produttori avanzati di macchine piegatrici di piastre in tutto il mondo.

Il rullo superiore di una piegatrice a quattro rulli a controllo numerico (NC) è il rullo motore principale, alimentato da un motore a corrente continua. Il feedback di velocità e posizione è controllato attraverso un sistema ad anello chiuso, composto da un regolatore di velocità CC, un motore CC e un encoder fotoelettrico, per garantire un controllo preciso dell'avanzamento del materiale in fogli.

Il rullo inferiore e i rulli su entrambi i lati sono azionati da cilindri idraulici per il movimento verso l'alto e verso il basso. Il PLC (Programmable Logic Controller) confronta il segnale di ingresso (Ur) con il segnale di feedback (Up) raccolto dal sensore di spostamento e regola di conseguenza il segnale di ingresso (△U). Il segnale di ingresso viene quindi convertito in forma digitale/analogica (D/A) e utilizzato per pilotare il sistema idraulico, garantendo un controllo preciso della posizione del rullo inferiore e dei due rulli.

Il sistema di controllo della piegatrice CNC a quattro rulli è composto dal seguente hardware: un regolatore di velocità digitale CC della serie Eurotherm 590, un PLC Omron C200HX, un'interfaccia uomo-macchina touch screen Mitsubishi A970GOT, un sensore di spostamento ad alta precisione e uno schermo collegato alla CPU C200HX tramite comunicazione standard RS232.

In base a parametri quali lo spessore, la larghezza, il diametro, il limite di snervamento e il coefficiente di correzione del ritorno elastico, la piegatrice a quattro rulli a controllo numerico è in grado di calcolare e ottimizzare automaticamente i parametri di processo, tra cui i tempi di laminazione, lo spostamento del rullo inferiore e il numero di giri. rotolo lateraleLa macchina consente di controllare la velocità di avanzamento della lamiera, il raggio di formatura teorico, il carico su ciascun rullo, l'inclinazione del rullo superiore e il bordo rettilineo minimo residuo durante la pre-curvatura. La macchina consente anche il controllo automatico.

Il controllo accurato della velocità di avanzamento della lamiera e della posizione del rullo laterale e del rullo inferiore consente una vera e propria laminazione CNC. La macchina può memorizzare 100 programmi e ha la possibilità di modificare e richiamare i programmi, oltre a funzioni come l'autodiagnosi degli errori, l'allarme, il monitoraggio dello stato e la memoria di spegnimento.

4) Unità di elaborazione flessibile della bobina

L'unità di lavorazione flessibile del coil è tipicamente dotata di una macchina di laminazione a controllo numerico e di varie altre attrezzature, tra cui un sistema di pretrattamento per la sezione anteriore della lastra e un sistema di consegna del prodotto finito per la sezione posteriore.

L'unità è controllata da un sistema di controllo che può essere costituito da uno o più computer, formando un sistema di lavorazione automatizzato per la piastra da bobina.

L'integrazione del flusso di informazioni e materiali nel Curvatura CNC Il sistema di macchine permette di lavorare in modo efficiente e automatizzato piccoli lotti.

Di conseguenza, questa unità offre alta precisione, efficienza e flessibilità, rendendola un sistema di produzione ideale.

Le figure 8 e 9 mostrano il layout dell'unità di piegatura flessibile delle lastre, che comprende una macchina piegatrice a controllo numerico, un tavolo di stoccaggio delle lastre, un manipolatore di carico, un tavolo di carico, un dispositivo di supporto e un dispositivo di scarico.

Fig. 8 Layout I dell'unità di elaborazione flessibile della bobina

Fig. 8 Layout I dell'unità di elaborazione flessibile della bobina

1. Armadio elettrico 2. Manipolatore di carico 3. Dispositivo a staffa

4. Tavola di carico 5. Pezzo da lavorare 6. Dispositivo di scarico

7. Motore principale della piegatrice 8. Piattaforma di impilamento dei fogli

Fig. 9 Layout II dell'unità di elaborazione flessibile della bobina

Fig. 9 Layout II dell'unità di elaborazione flessibile della bobina

1. Motore principale della piegatrice 2. Dispositivo di supporto 3. Dispositivo di scarico

4. Tavola a rulli di alimentazione 5. Manipolatore di carico 6. Piattaforma di impilamento delle lastre

Durante il processo di laminazione, il manipolatore di carico prende il materiale della lastra dal tavolo di stoccaggio delle lastre e lo posiziona sul tavolo di lavoro di carico. Il manipolatore allinea quindi la lastra e la invia alla macchina di piegatura delle lastre.

Mentre il processo di laminazione prosegue, il manipolatore fissa il pezzo in base alla sua forma, allo spessore e al diametro. Fissa il pezzo dall'interno o da entrambi i lati e lo sostiene con la curvatura del pezzo fino alla formazione della forma desiderata.

Una volta completato il processo di laminazione, la macchina principale rilascia il corpo del cuscinetto e il manipolatore di scarico spinge fuori il pezzo. Il manipolatore di scarico raccoglie il pezzo e lo trasporta al tavolo del prodotto finito. Infine, la macchina principale e i manipolatori tornano nella loro posizione originale, pronti per la laminazione del pezzo successivo.

Alcune unità di lavorazione flessibile dei coils possono essere dotate di strutture aggiuntive, come la centratura delle lamiere, l'ispezione cilindrica e la saldatura.

3. Il divario tra la Cina e i Paesi esteri

3.1 Bbreve introduzione delle macchine piegatrici a rulli per l'estero

I produttori leader di prodotti avanzati macchine per la laminazione Tra questi, HAEUSLER in Svizzera, SCHAFER in Germania, PROMAU DAVI MG, SER-TOM e BODRINI in Italia, ROUNDO in Svezia, KURI-MOTO in Giappone e HUGH SMITH in Gran Bretagna.

La piegatrice a quattro rulli HAUSLER in Svizzera è la più rinomata, con le sue specifiche massime che raggiungono i 78000 kN, uno spessore della lamiera di 250 mm e una larghezza della lamiera di 4000 mm, con solo 1,28 volte lo spessore della lamiera che rimane come bordo dritto.

In alcune aziende, come la tedesca Schafer, l'italiana Davi, l'italiana MG, l'italiana FAC-CIN, l'italiana SERTOM e l'italiana BODRINI, è comune la piegatrice orizzontale a tre rulli, ideale per la laminazione di lamiere spesse e molto pesanti.

In Giappone è più diffuso il tipo a rulli incrociati superiori di KURIMOTO (tipo universale a rulli superiori), mentre il tipo marino su larga scala del britannico HUGH SMITH e dell'italiano FACCIN è più diffuso. macchine per la laminazione delle lastre hanno un alto livello di tecnologia.

Le piegatrici curve a tre e quattro rulli delle italiane PROMAU DAVI e MG sono più diffuse, con lo spessore massimo della piegatrice curva a tre rulli che può raggiungere i 140 mm.

La piegatrice CNC a quattro rulli di DAVI è dotata di azionamento idraulico completo e i rulli su entrambi i lati sono in modalità di movimento ad arco. Il punto di tangenza tra il rullo laterale e il rullo superiore è più vicino alla linea centrale del rullo superiore e il diametro del rullo più piccolo può raggiungere 1,1 volte quello del rullo superiore.

I restanti lati rettilinei sono corti, con una resistenza all'attrito quasi nulla tra i meccanismi. L'azionamento planetario idraulico è direttamente accoppiato alle estremità dell'albero del rullo superiore e del rullo inferiore, garantendo un'elevata efficienza di trasmissione e un ingombro ridotto. I cuscinetti non richiedono manutenzione e non necessitano di lubrificazione. La macchina è dotata di compensazione automatica della velocità lineare per garantire la corrispondenza delle velocità del rullo superiore e inferiore durante la laminazione.

Il controllo CNC è disponibile e i pezzi con raggio di curvatura singolo o multiplo possono essere calcolati e programmati automaticamente. Il programma può essere modificato e memorizzato ed è disponibile il controllo di rete. Dispone di una funzione di visualizzazione in tempo reale dell'animazione 3D ed è dotata di REAL AUTO-CAD (CAD/CAM).

3.2 Tl principali problemi e il divario tra la Cina e i paesi stranieri

Si stima che la Cina abbia la maggiore produzione di macchine piegatrici a livello globale, ma la sua competitività complessiva nel settore non è forte. Le ragioni principali sono:

  • In termini di composizione del prodotto, gran parte delle piegatrici per lamiere nazionali sono di piccole o medie dimensioni e di bassa qualità. Ci sono alcuni produttori che producono piegatrici di grandi dimensioni con una forza di laminazione di 40.000 kN e uno spessore di 160 mm o più, ma sono per lo più importati. Inoltre, il valore aggiunto tecnico e il tasso di controllo numerico delle piegatrici a rulli nazionali sono bassi e i prodotti stranieri dominano il mercato delle piegatrici a controllo numerico e delle unità di piegatura flessibile delle lamiere.
  • Le imprese straniere possiedono una forte capacità di fornire soluzioni complete, attrezzature complete e tecnologia ai clienti. Ad esempio, l'azienda DAVI offre una serie completa di attrezzature per la formatura delle torri eoliche, che soddisfa la domanda del mercato nazionale. Attualmente in Cina sono disponibili solo macchine piegatrici singole.
  • È necessario rafforzare la ricerca di base sul meccanismo di formatura, in particolare sulla formazione di lastre ad alto spessore e ad alta resistenza, sulla simulazione del processo di formatura e sulla creazione di modelli matematici.
  • I motori idraulici nazionali a bassa velocità e coppia elevata e i riduttori epicicloidali ad alta velocità e coppia elevata che possono essere accoppiati direttamente all'estremità dell'albero del rullo di lavoro sono insufficienti per lo sviluppo di macchine piegapiastre.
  • C'è ancora una lacuna significativa nello sviluppo specializzato e nell'abbinamento di Sistemi CNC.
  • Nonostante i progressi nella standardizzazione delle macchine per la piegatura delle lamiere in Cina, esistono ancora notevoli differenze nei tipi di macchine, nelle configurazioni, nei parametri tecnici e nella sicurezza, che richiedono ulteriori sforzi di standardizzazione.
  • La maggior parte dei produttori nazionali di macchine piegatrici è costituita da piccole e medie imprese private, prive di capacità di sviluppo tecnologico e di competitività complessiva.

4. Discussione sul trend di sviluppo della piegatrice di piastre in Cina

  • Lo sviluppo dell'industria chimica cinese e la crescita dell'industria delle caldaie e dei recipienti a pressione hanno portato a un aumento della domanda di piegatrici orizzontali a tre rulli di grandi dimensioni. Queste macchine sono sempre più utilizzate per la lavorazione di lamiere pesanti, lamiere ad alto spessore, lamiere ad alta resistenza e lamiere composite. Allo stesso tempo, lo sviluppo di piegatrici a quattro rulli di grandi dimensioni è stato spinto dalla necessità di una formatura efficiente e precisa, di un risparmio di materiale e di bordi rettilinei corti.
  • La rapida crescita di industrie come le petroliere e i serbatoi di petrolio ha creato una domanda di piccole piegatrici di lamiere in grado di gestire lamiere sottili, tipi super lunghi, multicurvature e controllo numerico.
  • L'uso di piegatrici come attrezzatura di lavorazione principale consente una serie completa di configurazioni, fornendo ai clienti una soluzione globale. Vale la pena considerare anche la soluzione globale per la formatura delle torri delle turbine eoliche.
  • Lo sviluppo futuro delle unità di piegatura flessibile delle lastre sarà incentrato sulle macchine di piegatura a controllo numerico.

5. Conclusione

Dopo decenni di crescita, l'industria cinese delle macchine piegatrici ha creato un cluster produttivo ben strutturato e una catena industriale efficiente. Questo le ha permesso di soddisfare meglio le esigenze dell'industria nazionale di produzione di attrezzature e di guidare il processo di industrializzazione.

Per rafforzare ulteriormente l'industria cinese della produzione di macchine piegatrici, è importante che il settore sfrutti il piano nazionale di rivitalizzazione industriale. Ciò comporta l'accelerazione dell'adeguamento di struttura del prodottotrasformando e migliorando le imprese, incorporando tecnologie avanzate dall'estero, migliorando la capacità di innovazione indipendente ed espandendo la portata del settore.

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Shane
Autore

Shane

Fondatore di MachineMFG

In qualità di fondatore di MachineMFG, ho dedicato oltre un decennio della mia carriera al settore della lavorazione dei metalli. La mia vasta esperienza mi ha permesso di diventare un esperto nei campi della fabbricazione di lamiere, della lavorazione, dell'ingegneria meccanica e delle macchine utensili per metalli. Penso, leggo e scrivo costantemente su questi argomenti, cercando di essere sempre all'avanguardia nel mio campo. Lasciate che le mie conoscenze e la mia esperienza siano una risorsa per la vostra azienda.

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