アーク溶接ロボットとスポット溶接ロボット：どちらが適しているか

溶接ロボットは主に、ロボット本体、自動溶接装置（溶接電源）、ワイヤ送給装置（アーク溶接用）、溶接トーチ（またはトング）、制御盤で構成される。

溶接ロボットはアーク溶接ロボットとスポット溶接ロボットに分類される。

アーク溶接ロボットとスポット溶接ロボットにはいくつかの違いがあるので、このテーマに関する技術的な知識を紹介しよう。

1.アーク溶接ロボットの特徴

まず、溶接工程である。 アーク溶接 ロボットはスポット溶接ロボットよりもはるかに複雑で、ワイヤ先端の移動軌跡であるツール・センター・ポイント（TCP）、溶接トーチの姿勢、溶接パラメーターを正確に制御する必要がある。

したがって、アーク溶接ロボットには、前述の機能に加えて、アーク溶接の要件に対応する機能性も求められる。

理論的には、5軸溶接ロボットはアーク溶接作業に利用できる。しかし、複雑な形状の溶接シームでは、5軸ロボットの使用は非常に困難である。

そうでない限り 溶接継ぎ目 の要件が単純であれば、可能な限り6軸溶接ロボットを使用することを推奨する。

(1)の場合 アーク溶接ロボット は、「Z」字型のコーナー溶接や小径の円形溶接継ぎ目を行う場合、指示された軌跡に忠実に従うだけでなく、プログラミング中にさまざまなスイング・スタイルを選択できるソフトウェア機能を備えていなければならない。

これはスイング溶接を容易にするためであり、ロボットは各スイング・サイクルの一時停止ポイントで前進を自動的に停止し、プロセス要件を満たす必要がある。

さらに、タッチ位置決め、溶接シーム開始点の自動検出、アーク・トラッキング、自動再点火などの機能も備えていなければならない。

2.スポット溶接ロボットの特徴

スポットと被加工物の正確な位置決めは、次の作業において極めて重要である。 スポット溶接 ロボット同士の接触により、ロボットが作動する。

スポット溶接ロボットの移動軌跡に関する厳密な技術的ガイドラインはない。

高い積載能力を持つだけでなく、スポット間を迅速かつスムーズに移動し、正確な位置決めを行うことで、移動時間を最小限に抑え、作業効率を高める。

スポット溶接ロボットに必要な耐荷重は、次の条件によって決まります。 溶接タイプ 使用するトングトランスの分離に使用するトングは、耐荷重30～45kgのスポット溶接ロボットで十分です。

しかし、これらのトングは二次ケーブルが長いため、大幅な電力損失が発生し、ロボットが溶接作業のためにトングをワークの中に伸ばす妨げになる。

さらに、スポット溶接ロボットの移動に伴って電気ケーブルが常に揺れるため、摩耗や損傷が急速に進む。

そのため、変圧器と合わせて約70kgになる一体型トングを使用する傾向が強まっている。

スポット溶接ロボットには、トングを高速で溶接位置まで搬送するのに十分な負荷能力が必要であることを考慮し、一般的に100～150kgの負荷能力を持つ重量級スポット溶接ロボットが選択される。

連続スポット溶接中のトングの短距離での迅速な再配置の要求に応えるため、新しい大型スポット溶接ロボットは、0.3秒以内に50mmの変位を完了する能力を備えている。

そのため、モーターの性能、マイコンの計算速度、アルゴリズムに対する要求が高くなる。

A レーザー切断 と溶接ロボットシステムは、レーザーセンサーや視覚センサーなどの感覚システムと、それらに対応する制御システムも備えていなければならない。