ギアボックスの品質を素早く見極める方法：専門家による5つのアドバイス

1.伝送効率：出力パワーの低下

伝達効率は減速機を評価する上で重要な指標である。

送電効率をテストするには専門的な機器が必要だが、顧客は具体的なデータを測定するのは難しいと感じるかもしれない。しかし、比較分析は可能である。

熱は最もわかりやすい指標だ。物理学の理解では、エネルギーは保存されると言われています。熱放散が大きいということは、摩擦に打ち勝つためにモーターからより多くの電力が使われているということであり、その結果、出力が低下する。

出力が低下すると負荷容量が減少し、力不足、加速度の低下、サイクルタイムの低下を招く。

2.寿命：時間が品質を決める

減速機の寿命は、ベアリングの寿命に大きく左右されます。一般的に、特にハーモニック減速機では、ベアリングが最初に摩耗します。

RV減速機では、遊星構造もよくある故障のポイントです。早期の摩耗は、使用状況にもよりますが、通常数ヶ月から1年以内に表面化します。

従って、ロボット需要の拡大を狙う減速機メーカーは注目すべきである。

3.発熱：精度対熱

減速機の精度は、歯車のかみ合い具合に左右される。かみ合わせの隙間が大きいと精度が落ちます。わずかな干渉嵌合を用いると精度は向上しますが、過度の発熱を招きます。

RVレデューサーの場合、構造の違いによる発熱量の差はそれほど顕著ではない。

しかし、ハーモニック・レデューサーの場合、発熱量はブランドによって大きく異なる。その中でHDは、発熱を最小限に抑えながら高精度を実現できる唯一のメーカーとして際立っている。

4.精度：歯車減速機の重要な指標

角速度精度は減速機のマニュアルに必ず記載されており、ロボットの絶対位置決め精度に影響します。繰り返し精度はマニュアルには記載されていませんが、ロボットの繰り返し位置決め精度に影響します。

歯車減速機メーカーは一般的に、角度伝達精度を測定するための専用装置を持っていますが、お客様が簡単な試験方法を開発することもできます。繰り返し精度も同様です。

5.油漏れ：本当の油漏れと偽の油漏れをどう見分けるか？

減速機の種類にかかわらず、オイル漏れは避けられない問題です。オイル漏れの原因は、オイルシールのブランド、組み立て、シャフトの加工工程、使用方法など多岐にわたります。

オイル漏れには、実漏れと偽漏れがある。偽の漏れとは、運転直後の軽微な油の滲みを指し、短時間で止まる。これは通常、内部圧力の解放によるものである。

実際に漏れが発生するタイミングは様々で、すぐに発生する場合は製品やアセンブリの品質に問題がある可能性を示し、長時間使用した後に発生する場合は一般的にオイルシールの寿命を示す。誤用も考えられる原因のひとつです。