モーターコントローラーとドライバー：主な違いを知る

1.モーターコントローラーとは

モーター・コントローラーは、アクティブ・ワークによってモーターの方向、速度、角度、応答時間を制御する集積回路である。

電気自動車において、モータコントローラは、ギア、スロットル、ブレーキからの指示に基づいて、パワーバッテリに蓄えられた電気エネルギーをモータ駆動に必要な電気エネルギーに変換する重要な役割を担っている。これにより、コントローラは、発進、運転、前進・後退速度、登坂力など、電気自動車の走行状態を制御することができ、また、エネルギーの一部をパワーバッテリーに蓄えることで、制動をアシストすることもできる。

そのため、モーター・コントローラーは電気自動車の重要なコンポーネントのひとつと考えられている。

ステッピングモータドライバとステッピングモータを組み合わせることで、ステッピングモータを駆動することができる、 a CNC プログラマブルステッピングモータコントローラは、3つのステッピングモータの時間共有動作を制御することができる効率的なステッピングモータ制御システムを形成することができます。本コントローラはコンピュータプログラミング言語を採用し、入力、出力、カウントなど様々な命令を提供する。柔軟なプログラミング、広い適応性という利点があり、様々な制御自動化分野で使用することができます。

2.モーターコントローラーとドライバーの違い

モータ・ドライバとモータ・コントローラは、どちらもモータの動作に不可欠なものですが、その機能は異なります。モータ・ドライバは、入力信号を必要な電圧と電流に変換してモータに電力を供給するハードウェア・デバイスまたは回路です。対照的に、モーター・コントローラーは、速度制御、方向制御、トルク調整など、モーターの動作のあらゆる側面を管理する、より複雑な装置であり、多くの場合ドライバーを含みます。どちらもモーターの性能を最適化するために必要です。

1）異なる科目

コントローラー

コントローラは、モータの始動、速度調整、制動、逆転を制御するマスター指令装置である。主回路や制御回路の配線を変更し、回路内の抵抗値を所定のシーケンスに基づいて変更することで実現する。

ステッピングモータードライバー：

ステッピングモーター・ドライバーは、電気パルスを角度変位に変換するアクチュエーターです。

2) 特徴の違い

コントローラー

コントローラは、プログラム・カウンタ、命令レジスタ、命令デコーダ、タイミング・ジェネレータ、オペレーション・コントローラで構成される。命令を発行し、コンピュータ・システム全体の動作を調整する「意思決定機関」としての役割を果たす。

ステッピングモータードライバー：

ステッピングモータ・ドライバはパルス信号を受け取ると、ステッピングモータを駆動し、指定された方向に一定の角度（「ステップ角」と呼ばれる）回転させる。回転は一定の角度でステップ・バイ・ステップで行われます。

3) 原理の違い

コントローラー

電磁式吸盤コントローラーは380Vの交流電圧で作動し、変圧器で減圧され、整流器で整流され、直流110Vに変換された後、制御装置を通って吸盤に入る。これにより吸盤は磁化される。消磁時には逆電圧線が接続され、制御装置は消磁機能を実現する。

ステッピングモータードライバー：

ステッピングモーターの角変位は、パルス数を調整することで正確に制御できます。これにより、モータの正確な位置決めが可能になります。また、パルス周波数を調整することで、モータの回転速度と加速度を制御することができ、速度調整と精密な位置決めを実現します。