アーク溶接ロボットを操作して使いこなすためのステップ・バイ・ステップ・ガイド

アーク溶接ロボットは、私を含め、多くの人にとって事前に馴染みがないかもしれない！このロボットの名前を子供のおもちゃやトランスフォーマーのようなおもちゃと間違えないでほしい！

実際、アーク溶接ロボットは産業用ロボットの一種である。

の主な機能である。 アーク溶接ロボット 自動アーク溶接とは、溶接工による従来の手溶接に代わって、ロボットを使って自動溶接を行うことである。

アーク溶接ロボットを研究したことがある人なら、その原理が溶接ロボットとよく似ていることをご存じだろう。 スポット溶接 ロボット

1980年代半ばにはすでに、中国は第一世代の産業用アーク溶接ロボットを発明していた。このロボットは、制御盤、ロボット本体、自動ワイヤ送給装置の5つの主要部品から構成されている。

コンピュータの精密な計算と制御の下で、連続的なトレース制御とポイント制御を行います。アーク溶接ロボットは、通常の溶接機の操作に比べ、より効率的で高速である。 溶接工程 の方が正確だ。

アーク溶接ロボットシステムの基本構成要素には、ロボット本体、制御システム、ティーチング装置が含まれる、 溶接パワー 溶接源、溶接トーチ、溶接治具、安全保護設備。

もちろん、システムコンポーネントは、さまざまな 溶接方法 例えば、ワイヤ送給装置、トーチ洗浄・ワイヤ切断装置、冷却水タンク、フラックス送出・回収装置（SAWの場合）、移動装置、溶接ポジショナー、センサー、除塵装置など。

アーク溶接ロボットの主な操作モードは2種類に分けられ、どちらも長時間の溶接を行うことができるため、操作の高い効率と品質を効果的に確保することができる。

他の溶接方法と比較して、このモードの安定性は比類のないものです。近年、技術の絶え間ない発展と拡大に伴い、アーク溶接ロボットはデジタル化に向けて常に進化を続けている。

アーク溶接ロボットが導入されたことで、溶接工程全体の効率が向上した。 電気溶接 接続プロセスと製品の技術的要件が改善され、この技術はますます多くの産業で使用されるようになり、徐々に工場の無人運転が形成される。

アーク溶接ロボットを購入後、どのように操作すればよいですか？今まで操作したことがないが、最初は安全面で心配はないのか？ここでは、アーク溶接ロボットの安全操作基準について説明し、ケガをしないための正しい操作方法をわかりやすくお伝えします。

生産に先立ち、設備に問題がないかを検査し、アーク溶接ロボットを使用する現場の安全性を確認しなければならない。検査の結果、すべてが正常であれば、主電源を入れることができる。主電源スイッチを入れたら、電流と電圧のインジケーターが正常に機能しているかどうかをチェックする必要がある。

もし正常に表示されれば、あとは シールドガス ボンベの状態をチェックする。また、空気源のバルブを開け、その正常性をチェックする必要がある。問題がなければ、作業を開始できる。

アーク溶接ロボットの主要技術

1.アーク溶接ロボットシステムの最適化された統合：

アーク溶接ロボットは、高精度・高剛性のRV減速機とハーモニックドライブを組み合わせた交流サーボドライブ技術を採用しています。これにより、優れた低速安定性と高速動的応答性を確保し、メンテナンスフリーを実現しています。

2.協調制御技術：

これにより、複数のロボットとポジショナーが同期して動き、溶接トーチとワークの相対姿勢を維持して溶接プロセス要件を満たすと同時に、トーチとワークの衝突を回避することができる。

3.正確 溶接継ぎ目 トラッキング技術：

これは、レーザーセンサーとビジョンセンサーのオフライン操作の利点を組み合わせたものです。レーザーセンサーは溶接プロセス中のシームトラッキングに使用され、複雑なワークの溶接時にロボットの柔軟性と適応性を高めます。ビジョンセンサは、シームトラッキングの残留偏差を観察するためにオフラインで使用されます。

偏差統計に基づいて補正データを取得し、ロボットの移動軌道を補正するために使用する。 溶接品質 様々な条件下で。

アーク溶接ロボットの運転が終了したら、まずガスバルブ、ガスボンベ、メインスイッチの順に閉じる。シャットダウン後は、機械の清掃と整頓を行い、生産中にアーク溶接ロボットが損傷していないか再度点検する。