溶接ロボットの突然のシャットダウンのクイックフィックス：専門家のアドバイス

I.溶接ロボット本体の検査内容

1. 溶接ロボット本体とコントロールボックスには、サーボモーターのエンコーダーデータバックアップ用のリチウム電池が搭載されている。電池の寿命は使用環境により異なります。ロボットを2年間使用したら電池を交換する必要があり、そうしないとモーターエンコーダーデータが失われる。この時、最初から再キャリブレーションを行う必要があります。ティーチングプログラムや設定したパラメータが失われないように、交換前にはティーチングデータのバックアップを忘れずに行ってください。
2. 元の軸記号が揃っているかチェックする。
3. 自動運転中および手動運転中に、各軸がスムーズかつ安定して動くかどうかを観察する。
4. 溶接ロボットの安全スイッチと非常停止スイッチが正常に機能しているか確認してください。
5. 溶接ロボットのワイヤ送給機構が安定しているか確認する。
6. 溶接ロボットの減速機構に摩耗がないか点検する。
7. 溶接ロボットのタイミングベルトの張力を調整する。
8. サプリメント 潤滑油 TW、BW、RW軸用。(注：一般的なバターはオイルホールには入れられません）

II.溶接ロボット制御ボックスの検査内容

1. リチウム電池を点検し、交換する。
2. 冷却ファンを点検する。
3. ケーブル（アースケーブル、電源ケー ブル、制御ケーブル）を点検する。
4. 溶接ロボット・ティーチング装置の操作パネルにあるすべてのスイッチが正常に機能していることを確認してください。
5. コントロールボックス内のホコリ除去。

III.溶接ロボットの外部軸と溶接クランプの検査内容

1. リチウム電池を交換する。
2. 潤滑油を塗布する。
3. 連結ボルトが締まっているか確認する。
4. 運転中に異常がないか監視する。
5. 位置決めピンに摩耗がないか確認する。

IV.インテリジェント溶接機（自動溶接装置）の検査内容

1. 溶接ロボットの溶接電源を点検する（内部の埃の除去、埃の有無の確認）。 接続の緩み).
2. 溶接トーチを点検する（ノズルの清掃、ワイヤ送給チューブが詰まっていないか、絶縁は正常か、エア・パイプに漏れはないか、ケーブルに緩みや損傷はないか、など）。
3. 溶接ロボットのワイヤ送給装置を点検する（ワイヤ送給ホイールが摩耗していないか、SUSチューブに損傷や摩耗がないか、ワイヤ送給モーターが正常に機能しているかを確認する）。