初心者のためのサーボプレスの基礎知識

製造業におけるサーボプレス技術の可能性について考えたことはありますか?この記事では、この先進的な機械がいかに業界に革命を起こし、比類のない精度、効率性、多用途性を提供しているかを探ります。私たちの専門的な洞察により、サーボプレスの主な利点と、サーボプレスがお客様の生産工程をどのように変えることができるかを明らかにします。金属成形の未来を発見し、製造業を次のレベルに引き上げる準備をしましょう。

サーボプレスについて知っておくべきこと

目次

スタンピング業界は、従来の機械式プレスの本質的な限界に対処するサーボ駆動プレスの導入により、革命的な進歩を目の当たりにしました。この技術革新は、高精度のサーボモーターを直接動力源として活用することで、スライダーの動きとプレス全体の動作を比類なく制御します。

サーボプレスには、以下のような多くの利点がある:

  1. 精密なスライダー速度制御
  2. 成形作業における卓越した汎用性
  3. エネルギー効率の大幅な改善
  4. 環境負荷の低減

これらの特徴により、サーボプレスは第3世代のスタンピング技術であり、業界の進化における現在のベンチマークと位置づけられている。

サーボモーターはプログラマブルであるため、高度なモーションコントロールが可能である:

  • スライダーの位置、速度、加速度のリアルタイム調整
  • 成形作業ごとにカスタマイズ可能な荷重-変位プロファイル
  • 複雑な部品形状のストロークにおける様々なポイントでの滞留時間

このレベルの制御により、サーボプレスは以下のような幅広い用途に理想的なものとなっている:

  • 複雑な形状を深く描く
  • 精密ブランキングとファインブランキング
  • 多段曲げ加工
  • 冷間および温間鍛造プロセス
  • 高精細エンボス加工
  • ダイのトライアウトとプロセスの最適化

ACサーボモータードライブ技術の統合は、先進的な鍛造設備の研究開発において重要な焦点となっています。この技術は、世界的に急速に高性能プレスの新しい標準となりつつあり、次のようなものを提供しています:

  • 最適化されたストロークプロファイルによる生産性の向上
  • 多様な部品形状と材料に対応する比類のない柔軟性
  • 部品形成と寸法制御における優れた精度
  • エネルギー消費を削減し、従来のプレス機と比較して最大30~50%の節約を実現
  • 騒音と振動を最小限に抑え、職場環境の改善に貢献

航空宇宙、自動車、高速鉄道、海洋工学、原子力、再生可能エネルギー、防衛などの産業が、ますます複雑で高性能な部品を要求するようになるにつれ、高度なスタンピング装置へのニーズは高まり続けています。固定されたストローク長、制限された圧力制御、柔軟性に欠けるスライダーの動作特性を持つ従来の機械式プレスは、これらの進化する要件を満たすのに苦労しています。

サーボプレスは、以下のような課題に効果的に対処している:

  • ストローク長を無段階に調整可能で、サイクルタイムを最適化し、摩耗を低減
  • ストローク全体を通して成形力を正確にコントロール
  • リバースストロークや複数のドエルポイントを含む複雑なモーションプロファイルをプログラムする能力
  • 小ロット生産やプロトタイピングのための迅速な切り替え機能

サーボプレスとは?

サーボプレスは、サーボモーター技術を利用してプレス作業を正確に制御する先進的なスタンピングマシンです。サーボプレスの核心は、プレス工程全体を通して機械的変位と加速度を正確に制御するフィードバック制御システムを組み込んでいることです。

サーボプレスの主要部品は以下の通り:

  1. サーボモーター:主な駆動力となる高精度の電気モーター。
  2. エンコーダ:モータの位置と速度を測定し、リアルタイムのフィードバックを提供。
  3. コントローラ:フィードバックデータを処理し、それに応じてモータ出力を調整する。
  4. 偏心ギア:サーボモータの回転運動をスライドの直線運動に変換する。

サーボシステムにより、印刷機の性能パラメーターをかつてないほど制御することができる:

  • ストローク:スライドの垂直移動距離を正確に定義できます。
  • 速度:ストローク全体で速度を変化させることができ、成形プロセスのさまざまな段階に最適化できます。
  • 圧力:力のかけ方を細かく調整することができ、低速で全トンの力をかけることも可能。
  • 滞留時間:印刷機は、プログラムされた時間、特定の位置を維持することができます。

このレベルの制御は、従来の機械式プレスや油圧式プレスに比べ、いくつかの利点がある:

  1. 部品の品質と一貫性の向上
  2. セットアップ時間を短縮し、さまざまな部品への柔軟性を向上
  3. 必要な時だけ電力を使用するため、エネルギー効率が高い。
  4. 最適化された動作プロファイルによる金型寿命の延長
  5. これまで不可能だった複雑な成形加工が可能

サーボプレスは、金属成形技術における重要な進歩であり、メーカーはプレス加工においてより高い精度、生産性、工程の最適化を達成することができます。

ACサーボプレスの構造

ACサーボプレスの構造は、メインドライブシステム、アクチュエータ、補助機構の3つの主要コンポーネントで構成されています。主駆動システムは、サーボモーターからアクチュエーターにエネルギーを伝達する役割を担っており、ギア、ベルト、スクリュー、油圧システムなど様々な伝達方式を利用する。

鍛造プロセスを実行するためにスライダの往復運動を駆動するアクチュエータは、通常、クランクスライダ機構またはクランクウェッジ機構のいずれかを採用している。この部品は、サーボモーターの回転運動を鍛造作業に必要な直線力に変換するために重要です。

信頼性を高め、工程能力を拡張するために、ACサーボプレスには補助機構が組み込まれています。このサブシステムには、スライドの重量を相殺するためのバランスシリンダー、緊急停止と保持位置のためのブレーキ、メンテナンスと金型交換のためのジャッキ装置、正確な制御と監視のための位置検出装置などのコンポーネントが含まれます。

サーボプレスの主な駆動方式は、サーボモータの駆動方式により、直接駆動方式と減速機付き駆動方式に分類される。ダイレクトドライブ方式は、低速・高トルクのサーボモータをアクチュエータに直結して駆動する方式である。この方式は、構造が簡単で、伝達効率が高く、低騒音であるなどの利点がある。しかし、ダイレクトドライブシステムはトルク出力が制限されるため、一般的に300トン以下の小トンのサーボプレスに適用が制限される。

一方、市販のサーボプレスの大半は、減速機構と増力機構を組み合わせた主駆動システムを採用している。このアプローチにより、高速で低トルクのサーボモーターを使用して、しばしば1000トンを超えるような大きなトン数のプレス機に動力を供給することができる。この構成では、3つの主要な伝動構造が普及している:

  1. モーター減速クランクコネクティングロッド
  2. モーター減速クランクエルボーロッド
  3. モーター減速スクリュー エルボーロッド

これらの構造は、速度を下げながらモータのトルクを効果的に増幅し、大きな力に対する正確な制御を可能にします。減速機付き高速サーボモーターを利用する能力は、プレスの大容量化を可能にするだけでなく、動的応答とエネルギー効率の改善ももたらします。この設計思想は、サーボ技術の利点と産業用鍛造およびスタンピング作業に必要な力を組み合わせたものであり、サーボプレス開発の現在のトレンドを表しています。

表1 プロジェクト・パラメーターの比較

プロジェクトロボット自動ラインシングルアームマニピュレーター自動ラインクロスバー・ダブルアーム・トランスミッション高速ラインシングルスライダー・マルチステーション生産ライン
シングル ライン・オートメーション コスト約1200万元約2000万元約3000万元約1500万元
ライン速度 / SPM5~106~1210~1512~25
生産への適用性多品種少量生産多品種、中ロット多品種・大量多様性、質量
生産の柔軟性高い一般的に一般的にロー
生産の安定性ロー一般的に高い 
金型交換時間/分151555
プレスの条件動作モードシングルタイムシングルタイムシングル、連続連続性
プレス間隔/M6.5~86~94.5~7
スライダーストローク小さいもっと見る大きい大きい
金型の高さ小さいもっと見る大きい大きい

サーボプレスの利点

ビート向上

表1に示すように、クロスバーダブルアーム式トランスミッション高速ラインのビートは10~15ストローク/分(SPM)である。サーボプレスを使用することで、高速ラインのビートを最大18SPMまで上げることができる。

設定可能なカーブ

図1に示すように、サーボプレスは特定の状況に応じて異なるカーブを設定する能力を備えている。

サーボプレスは異なるカーブを設定できる

図1 サーボプレスはさまざまなカーブを設定できる

省エネルギー

図2は、加速時と減速時のパワーフローを示している。

運転中のサーボモータの電流の流れ方向

図2 運転中のサーボモータの電流の流れ方向

描画速度を下げる

図3に示すように、低絞り速度はダイスへの衝撃を低減し、ダイス寿命の向上とダイスコストの削減につながる。

描画速度の模式図

図3 描画速度の模式図

フットプリントの削減

設備を小型化することで、工場やインフラなどの設備投資を減らすことができる。図4に示すように、4連式プレスを例にとると、従来の 機械プレス 生産ラインはマルチリンク・プレス1台と偏心プレス3台で構成され、基礎の長さは約25メートル。これに対し、サーボプレス4台で構成される生産ラインでは、基礎の長さは約16メートルで済む。

従来の機械プレスとサーボプレスの比較

図4 従来の機械プレスとサーボプレスの比較

生産効率の向上

について ストローク を生産に必要な最小値に設定することができ、加工内容に適した成形速度を維持することができる。

1) フルストロークモード → 下死点精度は±0.02mm。

フルストロークモード

2) ハーフストロークモード(振り子モード) → 下死点精度は±0.02mmに達し、SPMを向上。

ハーフストロークモード

3) リバース・モード → 下死点精度±001mm。

リバースモード

製品の品質は高い

クローズドループフィードバック制御により、下死点の精度を確保し、製品にバリが発生するのを抑え、不良品の発生を防ぎます。

サーボ独自の自動ダイハイト補正機能:

を使用することにより、スライダーの位置変化を測定し、プリセット値の±0.01mmに補正することができる。 線状格子 各ストロークで目盛りを変え、高い下死点精度を確保している。

リニアグレーティング定規の位置

リニアグレーティング定規の位置

サーボ下死点自動補正機能により、長時間の生産でも下死点精度±0.01mmを確保し、高い歩留まりを実現している。

サーボ下死点自動補正機能

低騒音、長寿命

低ノイズモードは、スライダーとの接触速度を下げる。 板金従来の機械式プレスに比べ、騒音が大幅に低減されている。

さらに、ダイスの振動は最小限に抑えられ、耐用年数の延長につながる。

低騒音、長寿命

スライダーの動きの制御性

ユーザーはこの機能を使って、加工技術に適したカスタマイズされたスライダー移動モードを作成し、製品の精度と安定性を向上させることができる。

これにより、金型寿命と生産性が向上し、静かなブランキングと、以下のような幅広い素材の加工が可能になります。 マグネシウム合金.

サーボプレスは、ブランキング、延伸、エンボス、曲げなどの工程に使用でき、さまざまな材料に対応した性能曲線を提供できます。圧力を維持したままスライダーを一時停止できるため、成形されたワークの品質が向上します。

スライダーの動きの制御性

省エネと環境保護

フライホイールやクラッチなど、従来の機械式プレスのエネルギーを消費する部品が廃止され、駆動部品が減り、機械式トランスミッションの構造が簡素化された。

潤滑油の必要性が減り、ストロークが制御できる。モーター消費量の削減は、運転コストの大幅な削減につながります。

実用

サーボパンチは主に、絞り加工、ブランキング、曲げ加工、冷間鍛造、エンボス加工、金型検査などの生産工程で使用される。

を活用している。 PLC制御デジタル技術とフィードバック制御方式により、サーボパンチは高度な精密制御を提供します。これには、プレススライダーの位置を制御する能力も含まれます。

サーボプレスの用途

モニタリングシステムと補正制御により、スライダーの位置を±0.01mmの精度で制御できます。モーションモードはプログラム可能で、スライダーの速度と軌道を制御できます。

これにより、スタンピング速度、騒音、振動が低減され、スタンピング作業環境が改善され、金型の寿命が延びる。

さらに、スライダーの出力力を最大出力力の±1.6%の精度で制御できる。これにより、高強度の スチールおよびアルミニウム合金 自動車業界のプレート。

マグネシウム合金、アルミニウム合金、チタン合金のような成形が難しい素材は、以下の組み合わせによって成形が容易になる。 金型設計 および周辺システムの制御。

トグル式サーボ構造

トグル式サーボ構造

クランクシャフト・ダイレクトドライブ・サーボ構造

クランクシャフト・ダイレクトドライブ・サーボ構造

図5は、シュラーのダブルサーボボトムドライブマルチステーションプレスである。

シューラーダブルサーボボトムドライブプレス

図5 シューラーダブルサーボボトムドライブプレス

ダブルサーボボトムドライブプレスは、左右2つのサーボモーターによって駆動される。これらのモーターは、両側にある4つのガイドコラムを駆動し、スライディングブロックの移動を可能にします。

左右に独立した伝動機構があるため、図6に示すようにテーブルの左右寸法が大きく、大型テーブルや高トンのプレス機に適している。

ダブルサーボマルチステーションプレス

図6 ダブルサーボマルチステーションプレス

ダブルサーボボトムドライブプレスは、2組のサーボモーターの精密制御により、左右のスライダーの同期移動を実現。

スライダーに偏心荷重がかかった場合、電気制御によってスライダーの平行度を調整できるため、ユーザーの要求に柔軟に対応できる。

一般的なプレスに比べ、ボトムドライブプレスは偏心荷重の強度と精度曲線が優れています。精度の要求を満たしながら、偏心荷重に対する耐性が向上し、偏心荷重をかける面積が広くなっています。

開発動向

製造業の競争激化に伴い、高精度・高品質な製品を効率よく生産できるサーボプレスの需要が高まっている。この需要は、サーボプレスのユニークな利点が、将来の鍛造機械開発の軌跡と密接に合致していることが原動力となっている。

サーボプレスには、以下のような多くの利点がある:

  1. 配合能力:一回のストロークで複数の操作を行うことができ、生産性が向上する。
  2. 高効率:最適化されたモーションプロファイルにより、サイクルタイムを短縮し、生産量を増加。
  3. 高精度:スライド位置、速度、力を全ストロークにわたって正確に制御。
  4. 柔軟性:様々な生産要件に適応可能なプログラム可能なストロークと速度プロファイル。
  5. 低騒音:機械部品が減少し、動作音が静かになりました。
  6. エネルギー効率:回生ドライブと最適化されたモーションプロファイルにより、エネルギー消費を最小限に抑えます。
  7. 環境の持続可能性:潤滑油の使用量とエネルギー消費量を削減し、環境への影響を低減。

サーボプレスは、ストロークと成形速度を動的に調整できるため、成形工程をきめ細かく制御できます。この正確な制御により、下死点の精度が非常に高くなり、製品バリの発生が大幅に減少します。さらに、最適化されたモーションプロファイルにより金型振動が減少するため、金型寿命が延び、金型コストを削減し、総合的な設備効率(OEE)を向上させます。

サーボプレスの革新的な設計は、従来の機械式プレスからのパラダイムシフトを象徴しています。フライホイール、クラッチ、ブレーキなどのコンポーネントを排除することで、サーボプレスは機械の運転コストを削減するだけでなく、メンテナンス要件を最小限に抑え、信頼性を向上させます。このように駆動系が簡素化されることで、よりコンパクトな設計が可能になり、スマートな製造環境への統合が容易になります。

インダストリー4.0とスマート・マニュファクチャリングへの取り組みが勢いを増す中、サーボプレスは主要な製造部門でますます重要な役割を果たすようになっています。その適応性と精度は、以下のような産業で特に価値を発揮します:

  1. エレクトロニクス公差の厳しい複雑な部品の製造に。
  2. 自動車電気自動車に不可欠な軽量・高強度部品の製造用。
  3. 航空宇宙先端合金の複雑な形状の成形に。
  4. 医療機器:精密で小規模な部品の製造に。

さらに、サーボ・プレス・システム固有のデータ収集・分析機能は、予知保全やリアルタイムのプロセス最適化のトレンドに合致しており、精密製造分野での魅力をさらに高めている。

サーボプレスの選び方

まず、サーボプレスに要求される精度を考えてみよう。

精度とは、印刷機が指定された圧力と位置のセットポイントを達成する精度を指します。ドライバの分解能、圧力トランスデューサの感度、サーボモータの精度、システム全体の応答時間など、いくつかの要因に影響されます。

サーボモーターとドライバーの制御技術が成熟し、より統合されるにつれて、サーボプレスの再現性は著しく向上した。これにより、さまざまな産業や工程での応用が広がっている。

高い精度が要求される用途では、プレスの構成に細心の注意を払う必要があります。評価すべき主なコンポーネントは以下の通り:

  1. 正確な位置フィードバックのための高分解能エンコーダ
  2. 高速更新レートの先進サーボコントローラ
  3. たわみを最小限に抑える剛性の高いプレスフレームデザイン
  4. 正確な力制御のための高品質圧力センサー

第二に、サーボプレスの構造設計を考える。

メーカー各社は、さまざまな用途に合わせてさまざまなサーボプレス構造を提供しています。一般的な構成は以下の通り:

  1. 4コラム:経済性と剛性のバランスがよく、汎用的な用途に適しています。
  2. シングルコラム:作業エリアへのアクセスが容易で、小さな部品や手積みに最適。
  3. Cフレーム(アーチ型):組み立て作業でよく使用される。
  4. 横型:長尺ワークや連続送り用途に設計
  5. ガントリー(フレーム):より大きなトンと作業エリアに対応し、ヘビーデューティ用途に適しています。

プレス構造の選択は、ワークピースのサイズ、必要なアクセス、利用可能な床面積、およびプロセス要件などの要因に基づいて行われるべきである。

サーボプレスは、以下のような幅広い機能を果たすことができる:

  • 鍛造
  • スタンピング
  • 組み立て
  • プレス
  • 成形
  • フランジング
  • 浅いドローイング

各機能は、特定の構造的特徴や能力を必要とする場合があります。例えば、深絞り作業では、単純なスタンピングアプリケーションと比較して、より長いストロークとより高いトン数能力を持つプレスが必要になるかもしれません。

サーボプレスを選択する際には、お客様の特定の製品とプロセス要件を分析することが非常に重要です。以下のような要素を考慮してください:

  • 必要トン数とフォース・プロファイル
  • ワーク寸法と材料特性
  • サイクルタイムと生産量
  • 工具要件と交換頻度
  • オートメーション・システムやその他の機器との統合

これらの要素を慎重に評価し、利用可能なサーボプレスオプションに適合させることで、金属成形作業において最適な性能、効率、品質を確保することができます。

結論

スタンピング業界は、サーボプレス技術の登場によって大きな変革の端緒に立っている。この技術革新は、スタンピング企業の競争力を大幅に強化し、スタンピング産業の様々な分野にわたる発展を促進することを約束します。

サーボプレス技術の可能性は計り知れないが、その普及には課題がある。多くのメーカーがサーボプレスのコア技術を不完全に習得しているため、この技術は依然として資本集約的であり、場合によっては経営的に不安定である。この技術格差は、小規模で利益率の低いスタンピング企業、特に現在の景気減速と自動車中心の製造部門における収益性の低下という状況の中で、障壁を生み出している。

しかし、経済状況が改善するにつれて、サーボプレスの需要は急増すると予測されている。業界のリーダーたちは、今後5~10年以内に費用対効果が高く信頼性の高いサーボプレスソリューションを開発すると予想され、これによってスタンピング業界全体の競争力が高まる可能性が高い。プレスドライブにACサーボモーターを統合することはパラダイムシフトを意味し、前例のないレベルの柔軟性、インテリジェンス、運用効率を提供する。この技術的飛躍は、次世代成形装置開発の軌跡と一致している。

サーボプレス市場は急速な進化を遂げようとしている。関連技術が成熟し、輸入製品との競争が激化するにつれ、サーボ技術の市場価格が大幅に引き下げられると予想される。この価格調整と技術の進歩が相まって、より広範な成形機用途でサーボプレスの採用が加速すると予想される。

サーボプレス技術の今後の展望を左右する主な要因には、以下のようなものがある:

  1. 安定性向上と生産コスト削減のための研究開発努力の継続
  2. サーボモーターの能力をフルに活用するための高度な制御アルゴリズムの開発
  3. 予知保全とプロセス最適化のためのIoTとデータ分析を含むインダストリー4.0の原則の統合
  4. サーボ・テクノロジーと従来の機械式または油圧式システムを組み合わせたハイブリッド・システムを探求し、最適なパフォーマンスとコスト効率を実現する。
  5. サーボプレスの設計と運転におけるエネルギー効率と持続可能性の重視

技術が成熟し、より身近になるにつれて、サーボプレスは金属成形工程の生産性、精度、多用途性を再定義し、最終的に世界のプレス業界の競争環境を再形成することになる。

共有は思いやりであることをお忘れなく!: )
シェーン
著者

シェーン

MachineMFG創設者

MachineMFGの創設者として、私は10年以上のキャリアを金属加工業界に捧げてきました。豊富な経験により、板金加工、機械加工、機械工学、金属用工作機械の分野の専門家になることができました。私は常にこれらのテーマについて考え、読み、執筆し、常にこの分野の最前線にいようと努力しています。私の知識と専門知識をあなたのビジネスの財産にしてください。

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