安定性と品質を保証するロボットシステムの役割

溶接ロボットの応用は、高くて安定した効率という利点を兼ね備えているだけでなく、優れた柔軟性を持ち、複雑な環境でも安定した作業を保証する。

完全な溶接ロボットシステムには、ロボット本体、ロボット溶接機器、溶接ポジショナー、制御システム、その他の補助機器が含まれる。

溶接ロボットの安定性と溶接品質はどうなのか？私が相談した溶接の専門家によると、ロボット溶接の品質を左右する重要な要因は、まさにロボットオペレーターの技術的問題である。

手作業で溶接した後、溶接部の表面に黄色いカバー層ができるが、溶接ロボットを使用すれば、このような問題を回避し、溶接品質を確保できる。

まず、この黄色い物質は溶接ワイヤと溶接母材に含まれる不純物であり、主に溶接中にシリコンとマンガン元素が高温で酸化することによって発生することを知るべきである。 溶接工程これは、シールド内のCO2ガスと化学反応し、分解して酸化ケイ素と酸化マンガンを形成する。酸化物は、手動電極溶接で形成されるスラグにやや似ている。

このような現象は溶接ロボットを使用した場合にも発生するが、これらの酸化物はわずかな外観を除いて溶接品質に悪影響を及ぼすことはなく、ブラシで簡単に除去することができる。

ケイ素とマンガンの元素が含まれている。 金属元素 この現象は客観的に存在する。

これらの酸化物を減らしたければ、ケイ素やマンガン元素の少ないワイヤーを使い、二酸化炭素保護ガスの使用量を減らせばよい。混合ガスを使用すると、酸化物の溶着が少なくなり、黄色い斑点も少なくなる。

溶接の製造工程で最も重要なことは、次のことを確実にすることである。 溶接の質.溶接の質は、その製品の使いやすさと安全性に直接影響する。 溶接構造.

溶接の品質に影響を与える要因は数多くあるが、その中でも特に重要なのは次のようなものである。 溶接欠陥 および溶接パラメーターの選択。

溶接作業に携わって間もない溶接工は、このような作業には対応できない。 溶接問題 その結果、内部スラグ巻き込み、ポロシティ、アンダーカット、溶接ノジュールなどの溶接欠陥が発生する。

溶接プロセス・パラメーターの選択において、各溶接工は溶接電流、溶接電圧、溶接材料の種類と極性を調整する。 溶接電源また、溶接速度、溶接ワイヤの直径と延長長さなどは、実際の経験に従って決定される。

経験不足による誤った溶接パラメーターの選択は、溶接品質の低下につながる可能性がある。

多くの溶接工は、溶接の結果に注意を払いながら 非破壊検査そのため、溶接の外観品質が軽視され、不適格な溶接外観や再加工が発生し、労働生産性が低下する。

溶接ロボットを使用する利点は、溶接品質が期待以上であることを保証しながら、その安定した動作にあります。ロボットによる溶接プロセス・パラメーターの調整は簡単で、直接設定するだけでよい。

さらに、ロボットには電流と電圧を自動調整する公式が組み込まれている。ロボット溶接では、各溶接の溶接パラメーターが一定であるため、人為的な要因の影響を最小限に抑えることができる。 溶接品質 また、ロボットオペレーターへの技術的な要求を軽減する。

溶接ロボットの操作をより柔軟かつインテリジェントにするために、シームトラッキングシステムを装備することをお勧めします。このシステムは、溶接プロセス中に溶接トーチの位置を自動的に検出・調整し、常に溶接位置に追従するようにします。

トーチとワークの距離を一定に保つことで、溶接品質の確保、溶接能率の向上、労働力の軽減を実現する。

このシステムにより、ワークの熱歪みや不均一性に起因する溶接品質の問題を解決することができる。さらに、溶接作業者を過酷な環境から解放し、身体的負傷のリスクを軽減することができます。