安川電機の溶接ロボットによる溶接プールの温度制御：専門家のアドバイス

安川電機の溶接ロボットは、溶接作業中のプール温度がさまざまな要因に左右される。

技術者がこれらのロボットを正しく操作するには、ワイヤ角度、溶接時間、ワイヤ直径、溶接プロセスなどの要素が含まれる。

したがって、プールの温度が高すぎると判断された場合、技術者はいくつかの点に着目して冷却する必要がある。

安川ロボットによる溶接生産工程では、溶接ワイヤと溶接位置の角度が90度になるとアークが集中し、プール温度が高くなる。

逆に、角度が小さいとアークが分散し、プールの温度が低くなる。

例えば、12mm平板溶接の下層を溶接する場合、プー ル温度を下げ、溶接痕や孔食の発生を防ぐため、ワイヤ角 度を60～70度以内に制御する必要がある。

さらに、アーク切断の頻度とアーク燃焼時間がプール温度に直接影響するため、システムのアーク燃焼時間を厳密に制御することが極めて重要である。

肉厚が薄く、アークの耐熱性が限られているため、プール温度を下げるためにアークの破断周波数を遅くすると、気孔が発生する可能性がある。

したがって、アーク の燃焼時間を利用してプール温度を制御し、過度 に高い溶接継ぎ目やパイプ内部の傷の形成を防 ぐ必要がある。

従来、安川電機の溶接ロボットの技術者は、溶接シームの空間位置や層に応じて溶接電流やワイヤ径を選択する必要があった。

溶接電流とワイヤ径は、溶接開始時には大きめのものを使用し、垂直位置と水平位置では小さめのものを使用する。

この方法によってのみ、プールの温度を容易にコントロールすることができ、その結果、プールの温度上昇を抑えることができるのである。 溶接継ぎ目.

過去の経験から、安川溶接ロボットが円運動経路を使用する場合、プール直径の温度は三日月運動経路のそれよりも高く、三日月運動経路の温度はギザギザ運動経路のそれよりも高い。

したがって、できるだけギザギザの運動経路を使い、溝の両側で揺れの振幅と一時停止を行い、プール温度を効果的にコントロールすることが望ましい。