溶接ロボットの安全性：重要なガイドラインとポイント

溶接ロボットは主に、ロボット本体、制御盤（ハードウェアとソフトウェアを含む）、自動溶接装置で構成される。

例えば、アーク溶接やスポット溶接用の自動溶接装置には、溶接電源（制御システム付き）、ワイヤ送給装置（アーク溶接用）、溶接トーチ（クランプ）などが含まれる。

技術者が溶接ロボットを操作する場合、安全上の注意が必要ではないか？

例えば、溶接ロボットのセットアップには、適切で妥当な場所を選ぶことが不可欠である。

溶接ロボットには多くの高精度部品、特に制御盤が搭載されています。防塵対策は万全ですが、設置環境が悪いとロボットの寿命が短くなります。

I.溶接ロボット操作上の注意事項

1.電源を入れる前に、次のことを確認してください：

a) ロボットの安全バリアが損傷していない。

b) 技術者は、必要に応じて作業着を適切に着用している。

c) 生産作業場には保護具（安全ヘルメット、安全靴など）が用意されている。

d) 溶接ロボット、制御ボックス及び制御ケーブルに損傷がないこと。

e) 自動溶接機（フロニウス溶接機やリンカーン溶接機など）や溶接ケーブルが損傷していないこと。

f) 安全装置（非常停止、安全ラッチ、配線など）が損傷していないこと。

2.溶接ロボットをティーチングする前に、異常な音や状態がないことを確認する：

a) 溶接ロボットを手動で操作し、異常な音や状態がないことを確認する。

b) サーボ電源が入っている状態で非常停止ボタンを押し、ロボットのサーボ電源が正しく切れることを確認する。

c) サーボ電源が入っている状態でティーチングボックス背面のレバースイッチを離し、ロボットのサーボ電源が正しく切れることを確認する。

3.溶接ロボットのティーチング作業では、以下のことを確認してください：

a) ティーチング動作中、オペレータがロボットの可動範囲外に速やかに移動できるようにする。

b) 溶接ロボットを操作するときは、できるだけロボットと向き合ってください（ロボットから目を離さないでください）。

c) ロボットを操作していないときは、ロボットの可動範囲内に立たないようにする。

d) 溶接ロボットを操作しないときは、非常停止ボタンを押して操作を停止する。

e) ロボット安全バリアなどの安全対策が施されている場合 は、補助者が監視に立ち会うこと。監視者がいないときは、溶接ロボットを操作しないこと。

II.溶接ロボット自動運転の注意事項

1.自動運転の前に、次のことを確認してください：

i.ロボットの安全フェンス内に人がいない；

ii.再生される正しいプログラム番号が設定される；

iii.溶接ロボットは通常の移動位置にある；

iv.ティーチングボックスが適切な位置にある；

v.溶接ロボットの移動範囲内に工具などが残されていないこと；

vi.溶接ロボットの移動速度（オーバーランを含む）が適切であること；

vii.溶接ロボットは、安全装置（非常停止など）が操作されると緊急停止することができる；

viii.緊急停止ボタンをいつでも押せる状態；

ix.溶接が必要な場合は、溶接前に溶接保護マスクを準備する。

2.自動運転中は以下の点にご注意ください：

i.異常や不安を感じたら、すぐに非常停止ボタンを押してください；

ii.ロボットの安全柵内や溶接ロボットの作業範囲内に立たないこと；

iii.ロボットの安全柵の隙間に手や工具を入れないでください。

3.自動運転終了後、以下をご確認ください：

i.自動運転後、緊急停止ボタンを押して溶接ロボットを停止する；

ii.ロボットの安全柵に入る前に、操作モードを手動モード（ティーチングモード）に切り替える。また、緊急停止ボタンが押されたら、溶接ロボットの動作を停止すること；

iii.溶接を行う場合は、溶接ワークに直接触れないこと。

III.まとめ

結論として、溶接ロボットは溶接生産作業に関わる重要な機器である。技術者は、このロボットの作業を行う前に、体系的な専門訓練を受けなければならない。