아크 용접 로봇과 스폿 용접 로봇: 어떤 것이 귀하에게 적합할까요?

용접 로봇은 크게 로봇 본체, 자동 용접 장비(용접 전원 공급 장치), 와이어 피더(아크 용접용), 용접 토치(또는 집게), 제어 캐비닛으로 구성됩니다.

용접 로봇은 아크 용접 로봇과 스폿 용접 로봇으로 분류할 수 있습니다.

아크 용접 로봇과 스폿 용접 로봇에는 몇 가지 차이점이 있으므로 이에 대한 몇 가지 기술 지식을 공유하겠습니다.

1. 아크 용접 로봇의 특징

첫째, 용접 프로세스는 아크 용접 로봇은 스폿 용접 로봇보다 훨씬 더 복잡하며 와이어 팁의 이동 궤적, 용접 토치 자세, 용접 매개변수인 TCP(Tool Center Point)를 정밀하게 제어해야 합니다.

따라서 아크 용접 로봇은 앞서 언급한 기능 외에도 아크 용접의 요구 사항을 충족하는 기능도 갖춰야 합니다.

이론적으로 5축 용접 로봇은 아크 용접 작업에 활용할 수 있습니다. 그러나 복잡한 모양의 용접 이음새의 경우 5축 로봇을 사용하는 것은 매우 어려울 수 있습니다.

다음과 같은 경우를 제외하고 용접 솔기 요구 사항은 간단하므로 가능하면 6축 용접 로봇을 사용하는 것이 좋습니다.

다음과 같은 경우 아크 용접 로봇 "Z" 모양의 모서리 용접 또는 작은 직경의 원형 용접 이음새를 수행하는 경우, 지시된 궤적을 밀접하게 따라야 할 뿐만 아니라 프로그래밍 중에 선택할 수 있는 다양한 스윙 스타일에 대한 소프트웨어 기능이 있어야 합니다.

이는 스윙 용접을 용이하게 하기 위한 것으로, 로봇은 각 스윙 사이클의 일시 정지 지점에서 자동으로 전진을 멈춰 공정 요구 사항을 충족해야 합니다.

또한 터치 위치 지정, 용접 이음새 시작점 자동 감지, 아크 추적, 자동 재점화 등의 기능을 갖추고 있어야 합니다.

2. 스폿 용접 로봇의 특징

스폿과 공작물의 정확한 위치 지정은 다음과 같은 작업에서 매우 중요합니다. 스폿 용접 로봇의 작동에 영향을 미칠 수 있습니다.

스폿 용접 로봇의 이동 궤적에 대한 엄격한 기술 지침은 없습니다.

적재 용량이 높을 뿐만 아니라 정확한 위치 지정으로 빠르고 부드럽게 이동하여 전환 시간을 최소화하고 작업 효율성을 높입니다.

스폿 용접 로봇에 필요한 부하 용량은 다음 사항에 따라 달라집니다. 용접 유형 집게 사용. 변압기 분리에 사용되는 집게의 경우 30~45kg 하중 용량의 스폿 용접 로봇이면 충분합니다.

그러나 이러한 집게는 보조 케이블이 길기 때문에 상당한 전력 손실이 발생하고 로봇이 용접 작업을 위해 집게를 공작물 안으로 확장하는 데 방해가 됩니다.

또한 스폿 용접 로봇의 움직임에 따라 전기 케이블이 계속 흔들리기 때문에 마모가 빠르게 진행됩니다.

따라서 변압기와 함께 무게가 약 70kg에 달하는 통합 집게를 사용하는 경향이 증가하고 있습니다.

스폿 용접 로봇은 집게를 용접 위치까지 고속으로 전달할 수 있는 충분한 하중 용량을 갖춰야 하기 때문에 일반적으로 100~150kg의 하중 용량을 갖춘 대형 스폿 용접 로봇이 선택됩니다.

연속 스폿 용접 중 집게의 신속한 단거리 위치 변경 요구 사항을 충족하기 위해 새로운 헤비 듀티 스폿 용접 로봇은 0.3초 이내에 50mm 변위를 완료할 수 있는 기능을 갖추고 있습니다.

이로 인해 모터의 성능, 마이크로컴퓨터의 계산 속도, 알고리즘에 대한 요구가 높아집니다.

A 레이저 커팅 용접 로봇 시스템에는 해당 제어 시스템과 함께 레이저 또는 시각 센서와 같은 감각 시스템도 장착해야 합니다.