기어스 101: 유형, 인볼류트, 정확도 및 계산

매혹적인 기어의 세계에 대해 궁금한 적이 있나요? 이 블로그 게시물에서는 이러한 필수 기계 부품의 역사, 유형 및 용어를 살펴봅니다. 노련한 기계 엔지니어의 전문 지식을 바탕으로 기어의 복잡성에 대해 자세히 알아보세요. 수세기에 걸쳐 기어가 어떻게 진화해왔는지 알아보고 현대 기계에서 기어의 중요한 역할에 대해 알아보세요.

목차

1. 기어란 무엇인가요?

기어는 다른 기어 또는 톱니형 부품과 맞물리도록 정밀하게 설계된 톱니형 기계 부품입니다. 동력 전달 시스템의 기본 요소로, 샤프트 사이의 회전 속도와 토크를 변환합니다. 기어는 주변부를 따라 톱니가 고르게 배치된 원형 모양이 특징이며, 일반적으로 최적의 맞물림을 위해 인벌류트 프로파일을 따릅니다.

기계식 변속기 및 광범위한 기계 공학 분야에서 기어의 적용은 매우 다양하고 중요합니다. 기어는 간단한 수동 공구부터 복잡한 산업 장비와 고성능 차량에 이르기까지 다양한 기계 및 장치에 필수적입니다. 기어는 기계 시스템의 속도, 방향, 힘을 정밀하게 제어할 수 있어 파워 트레인, 감속기, 차동장치 및 기타 수많은 기계 어셈블리에서 없어서는 안 될 필수 요소입니다.

기어의 다양성은 특정 용도와 성능 요구 사항에 적합한 스퍼, 헬리컬, 베벨, 웜기어 등 다양한 크기, 재료, 구성으로 제조할 수 있는 능력에서 비롯됩니다. 기술이 발전함에 따라 기어 설계 및 제조는 새로운 재료, 생산 기술 및 최적화 방법을 통합하여 기계 시스템의 효율성, 내구성 및 소음 감소를 향상시키면서 계속 발전하고 있습니다.

2. 기어의 역사

기원전 350년경, 그리스의 유명한 철학자 아리스토텔레스는 그의 문헌에 기어에 대한 기록을 남겼습니다.

기원전 250년경 수학자 아르키메데스도 그의 문헌에서 호이스트에 터빈과 웜기어를 사용하는 방법을 설명했습니다.

이라크의 크테시비오스 물시계에는 그리스도 이전 수세기 전의 시계가 여전히 보존되어 있습니다.

중국의 기어의 역사는 고대로 거슬러 올라가며 길고 광범위한 역사를 가지고 있습니다. 역사 기록에 따르면 고대 중국에서는 기원전 400~200년에 이미 기어가 사용되었다고 합니다.

산시성에서 출토된 청동 기어는 지금까지 세계에서 발견된 가장 오래된 기어입니다. 고대 과학 기술의 성과를 반영한 안내 자동차는 기어 메커니즘을 중심으로 회전하는 기계 장치였습니다.

15세기 후반 이탈리아 르네상스 시대에 유명한 만능 천재 레오나르도 다빈치는 문화와 예술에 지울 수 없는 족적을 남겼을 뿐만 아니라 기어 기술 역사에도 큰 공헌을 했습니다.

500여 년이 지난 오늘날의 기어는 당시의 프로토타입 스케치를 그대로 간직하고 있습니다.

(1) 스퍼 기어

스퍼 기어

(2) 랙 및 피니언

랙 및 피니언

(3) 축이 교차하는 헬리컬 기어

축이 교차하는 헬리컬 기어

(4) 베벨 기어

베벨 기어

(5) 높은 변속비 하이포이드 베벨 기어

높은 변속비 하이포이드 베벨 기어

(6) 웜기어

웜 기어

17세기 후반이 되어서야 사람들은 움직임을 정확하게 전달할 수 있는 바퀴의 톱니 모양을 연구하기 시작했습니다. 18세기 유럽에서 산업혁명이 일어난 후 기어 변속기의 적용은 점점 더 널리 퍼졌습니다.

먼저 사이클로이드 기어가 개발되었고 그다음에는 인벌루트 기어가 개발되었습니다. 20세기 초에는 인벌루트 기어가 지배적인 적용 분야가 되었습니다. 그 후 헬리컬 기어, 아크 기어, 베벨 기어, 스큐 기어와 같은 기어가 개발되었습니다.

오늘날 현대 기어 기술은 크게 발전했습니다. 기어 모듈의 범위는 0.004~100밀리미터이며, 기어 직경은 1밀리미터에서 150미터까지 다양합니다. 기어의 전력 전송 용량은 최대 100,000킬로와트에 달하고 회전 속도는 분당 100,000회까지 빨라질 수 있습니다. 최고 원주 속도는 초당 최대 300미터에 달할 수 있습니다.

전 세계적으로 동력 전달 기어 장치는 소형화, 고속화, 표준화를 향해 발전하고 있습니다. 특수 기어의 적용, 유성 기어 장치의 개발, 저진동 및 저소음 기어 시스템의 연구 개발 등이 기어 설계의 일부 트렌드입니다.

3. 기어는 일반적으로 세 가지 주요 카테고리로 나뉩니다.

기어에는 다양한 유형이 있으며, 가장 일반적인 분류 방법은 기어의 축을 기준으로 합니다.

일반적으로 기어는 평행축, 교차축, 스큐축의 세 가지 유형으로 분류됩니다.

평행축 기어: 스퍼 기어, 헬리컬 기어, 내부 기어, 랙 및 헬리컬 랙을 포함합니다.

I교차 축 기어: 직선 베벨 기어, 나선형 베벨 기어, 0도 베벨 기어 등을 포함합니다.

스큐 축 기어: 축이 교차하는 헬리컬 기어, 웜 기어, 하이포이드 베벨 기어 등을 포함합니다.

기어 변속기 유형기어 유형전송 효율(%)  3D 그래픽 표현 
평행축
평행축 
스퍼 기어98.0-99.5 
헬리컬 기어 
랙, 헬리컬 랙 
인테말 기어 
교차 축
교차 축 
마이터 기어98.0-99.0 
직선 베벨 기어 
나선형 베벨 기어 
기울기 축
 
나사 기어70.0-95.0 
30.0-90.0 
웜 휠 

위 표에 표시된 효율은 베어링 및 교반 윤활로 인한 손실이 포함되지 않은 전달 효율입니다. 평행축과 교차축 기어 쌍의 맞물림은 기본적으로 롤링이며 상대적인 미끄러짐이 매우 작기 때문에 효율이 높습니다.

헬리컬 기어와 웜 기어와 같은 엇갈린 축 기어 쌍의 맞물림은 상대적인 미끄러짐을 통해 동력을 전달하기 때문에 마찰의 영향이 커서 다른 기어에 비해 전달 효율이 떨어집니다.

기어의 효율은 정상적인 조립 상태에서의 기어의 전달 효율을 의미합니다.

부적절한 설치, 특히 베벨 기어 조립 거리가 잘못되어 동일한 베벨의 교차점에서 오차가 발생하는 경우 효율성이 크게 저하됩니다.

3.1 평행축 기어

1. 스퍼 기어

톱니 선과 축선이 평행한 원통형 기어입니다. 가공이 용이하여 동력 전달에 널리 사용됩니다.

스퍼 기어

2. 랙

스퍼 기어와 맞물리는 직선 톱니 기어입니다. 스퍼 기어의 피치 직경이 무한히 커지는 특수한 경우로 볼 수 있습니다.

랙

3. 내부 기어

스퍼 기어와 맞물리는 링 안쪽에 톱니가 가공된 기어입니다. 주로 유성 기어 변속기 메커니즘 및 기어 커플링과 같은 응용 분야에 사용됩니다.

내부 기어

4. 헬리컬 기어

나선 형태의 톱니 라인이 있는 원통형 기어. 스퍼 기어에 비해 강도가 높고 작동이 부드럽기 때문에 널리 사용됩니다. 전송 중에 축 방향 추력을 생성합니다.

헬리컬 기어

5. 헬리컬 랙

헬리컬 기어와 맞물리는 랙 기어입니다. 헬리컬 기어의 피치 직경이 무한히 커지는 경우와 같습니다.

헬리컬 랙

6. 헤링본 기어

나선 각도가 반대인 두 개의 헬리컬 기어로 구성된 기어입니다. 축 방향 추력을 발생시키지 않는다는 장점이 있습니다.

헤링본 기어

3.2 교차축 기어

1. 직선 베벨 기어

원뿔의 제너레이터와 평행한 톱니 라인이 있는 베벨 기어입니다. 다른 유형의 베벨 기어에 비해 비교적 쉽게 제조할 수 있습니다.

따라서 동력 전달을 위한 베벨 기어 애플리케이션에 널리 사용됩니다.

스트레이트 베벨 기어

2. 나선형 베벨 기어

곡선형 톱니 라인과 나선형 각도를 가진 베벨 기어. 직선형 베벨 기어보다 제조가 어렵지만 고강도 및 저소음 기어로 널리 사용됩니다.

나선형 베벨 기어

3. 제로 베벨 기어

나선 각도가 0도인 곡선형 베벨 기어. 직선 베벨 기어와 나선형 베벨 기어의 특성을 모두 가지고 있으며, 톱니 표면이 직선 베벨 기어와 동일한 힘 상황에 노출됩니다.

제로 베벨 기어

3.3 스태거 축 기어

1. 웜 기어 쌍

'웜기어 페어'는 웜과 웜휠이 맞물려 있는 조합을 말합니다. 웜기어 쌍의 가장 큰 특징은 한 쌍만으로도 큰 변속비를 얻을 수 있고 조용하게 작동한다는 점입니다. 하지만 효율이 낮다는 단점이 있습니다.

웜 기어 페어

2. 헬리컬 기어와 웜 기어 쌍

원통형 웜 기어 쌍이 엇갈린 축 사이의 전송에 사용될 때 사용되는 용어입니다. 헬리컬 기어 쌍 또는 헬리컬 기어 쌍과 스퍼 기어 쌍 사이에 사용할 수 있습니다. 원활하게 작동하지만 가벼운 부하에서만 사용하기에 적합합니다.

헬리컬 기어와 웜 기어 페어

3.4 기타 특수 기어

1. 페이스 기어

스퍼 기어 또는 헬리컬 기어와 맞물릴 수 있는 디스크 모양의 기어입니다. 직교 축과 엇갈린 축 사이의 전송에 사용됩니다.

페이스 기어

2. 모래시계 웜 기어 쌍

'모래시계 웜 기어 쌍'이란 모래시계 웜과 이와 맞물리는 웜 휠의 조합을 말합니다. 원통형 웜기어 쌍에 비해 제조하기가 더 어렵지만 무거운 하중을 전달할 수 있습니다.

모래시계 웜 기어 쌍

3. 하이포이드 기어

엇갈린 축 사이의 전송에 사용되는 원추형 기어. 나선형 베벨 기어의 경우와 유사하게 크고 작은 기어가 편심 가공됩니다. 맞물림 원리는 매우 복잡합니다.

하이포이드 기어

4. 기어의 기본 용어 및 치수 계산 4.

기어에는 고유한 용어와 표현 방식이 있습니다. 기어에 대한 이해를 돕기 위해 일반적으로 사용되는 몇 가지 기본 기어 용어를 소개합니다.

1. 기어 부품 이름

기어 부품 이름

2. 기어의 크기를 나타내는 데 사용되는 용어를 모듈이라고 합니다.

M1, M3, M8...은 각각 모듈 1, 모듈 3, 모듈 8로 알려져 있습니다. 모듈은 전 세계적으로 기어의 크기를 나타내는 데 보편적으로 사용되며, 기호 m(모듈)과 숫자(밀리미터)를 사용하여 톱니의 크기를 나타냅니다.

숫자가 클수록 기어가 커집니다.

미국과 같이 영국식 단위를 사용하는 국가에서는 톱니의 크기를 DP(직경 피치)와 숫자(피치 직경 1인치 기어의 톱니 수)로 표시합니다.

예를 들어 DP24, DP8 등 CP5, CP10과 같이 CP(원형 피치) 기호와 숫자(밀리미터)를 사용하여 치아의 크기를 표시하는 비교 및 특수 방법도 있습니다.

피치(p)는 모듈러스에 파이를 곱하면 구할 수 있습니다. 피치는 인접한 톱니 사이의 길이입니다.

공식은 다음과 같습니다: p= 파이 x m

다양한 모듈의 치아 크기 비교:

3. 압력 각도

압력 각도는 기어 톱니의 모양을 결정하는 파라미터입니다. 기어 톱니 표면의 경사를 나타내며 일반적으로 20도(α)로 설정됩니다.

이전에는 압력 각도가 14.5도인 기어가 일반적이었습니다.

압력 각도

압력 각은 치아 표면의 특정 지점(일반적으로 노드)에서 치아 모양의 반경과 접선 사이에 형성된 각도입니다. 그림과 같이 α는 압력 각도이며, α' = α이므로 α' 역시 압력 각도입니다.

기어 A와 기어 B의 맞물림 상태를 노드에서 볼 때, 기어 A는 노드에서 기어 B를 밀어냅니다. 이때 구동력은 기어 A와 기어 B의 공통 법선에 작용합니다. 즉, 공통 법선은 힘의 방향과 압력의 방향이며, α는 압력 각도입니다.

모듈(m), 압력 각도(α), 톱니 수(z)는 기어의 세 가지 기본 매개변수입니다. 이를 기준으로 기어의 각 부품은 크기 측면에서 계산됩니다.

4. 부록 및 부록

기어 톱니의 높이는 모듈(m)에 의해 결정됩니다.

전체 치아 높이는 h=2.25m(= 부가치 높이 + 부가치 높이)입니다.

부록 높이(ha)는 기어 톱니 끝에서 피치 원까지의 높이입니다(ha=1m).

디덴덤 높이(hf)는 기어 톱니의 뿌리에서 피치 원까지의 높이입니다(hf=1.25m).

기어 톱니의 두께(s)에 대한 기준은 피치의 절반입니다(s=πm/2).

5. 기어 직경

기어의 크기를 결정하는 파라미터는 피치 원 지름(d)입니다. 피치 원에 따라 기어의 피치, 두께, 높이, 부가 높이, 디덴덤 높이를 결정할 수 있습니다.

피치 원 지름은 d=zm입니다.

부록 원 지름은 da=d+2m입니다.

헌납 원 지름은 df=d-2.5m입니다.

피치 원은 기어의 크기를 결정하는 데 사용되는 가정된 원이므로 실제 기어에서 직접 볼 수 없습니다.

6. 중심 거리 및 백래시

한 쌍의 기어의 피치 서클이 접선 방향으로 맞물리면 중심 거리 는 피치 원 지름의 합의 절반입니다.

중심 거리 a=(d1+d2)/2

중심 거리 및 백래시

백래시는 맞물리는 동안 기어가 부드럽게 맞물리는 데 중요한 요소입니다. 백래시는 한 쌍의 기어가 맞물려 있을 때 톱니 표면 사이의 공간입니다.

기어 톱니 높이 방향의 여유 공간도 있습니다. 이 간극을 축 방향 간극 또는 간극(c)이라고 합니다. 클리어런스(c)는 기어의 루트 원 직경과 결합 기어의 팁 원 직경 사이의 차이입니다.

이격 거리 c=1.25m-1m=0.25m

7. 헬리컬 기어

평 기어 뒤에 톱니가 나선형으로 꼬여 있는 기어를 헬리컬 기어라고 합니다. 스퍼 기어의 기하학적 계산은 대부분 헬리컬 기어에 적용할 수 있습니다. 헬리컬 기어에는 기준 표면에 따라 두 가지 유형이 있습니다:

  • 끝면(샤프트 수직) 기준(끝면 모듈/압력 각도)
  • 측면(치아 수직) 기준(일반 모듈/압력 각도)
  • 종단면 모듈(mt)과 일반 모듈(mn)의 관계 공식은 mt=mn/cosβ입니다.

8. 나선 방향 및 메시

톱니가 나선형으로 되어 있는 헬리컬 기어 및 사이클로이드 기어와 같은 헬리컬 기어의 경우 나선 방향과 메시가 고정되어 있습니다.

나선 방향은 기어의 축이 위아래를 가리킬 때 톱니의 방향이 정면에서 봤을 때 오른쪽 위가 '오른쪽', 왼쪽 위가 '왼쪽'인 것을 말합니다. 다양한 유형의 기어의 맞물림은 아래와 같습니다.

5. 기어에 가장 일반적으로 사용되는 톱니 프로파일은 인벌 류트 톱니 프로파일입니다.

간격이 같은 톱니를 마찰 휠의 바깥쪽 주변에만 분할하고 돌기를 장착한 다음 서로 맞물려 회전하는 경우 다음과 같은 문제가 발생할 수 있습니다:

기어 변속이 조용하고 부드러워야 하는 경우 인벌 류트 커브가 사용됩니다.

1. 인벌루트 커브란 무엇인가요?

인벌루트 커브는 연필로 와이어를 원통의 외곽에 감은 후 서서히 와이어를 긴장된 상태로 풀어주면 얻을 수 있는 곡선입니다.

연필로 그린 곡선을 인벌루트 곡선이라고 하고 원통의 바깥쪽 둘레를 밑변 원이라고 합니다.

인벌루트 커브

2. 8 톱니 인볼루트 기어의 예시

원통을 8등분하여 8개의 연필을 묶어 8개의 인벌루트 곡선을 그립니다. 그런 다음 와이어를 반대 방향으로 감고 같은 방법으로 8개의 곡선을 더 그립니다. 이것은 톱니 프로파일이 인벌루트 곡선을 가진 8 톱니 기어입니다.

8치 인볼류트 기어의 예시

3. 인볼루트 기어의 장점

인벌루트 기어의 장점은 일정한 속도 비율을 전달하는 능력, 점진적으로 변화하는 접촉 패턴으로 인한 부드러운 작동, 중심 거리 변화에 대한 낮은 민감도 등입니다.

4. 베이스 원 및 피치 원

베이스 원은 인벌 류트 톱니 프로파일을 형성하는 기본 원입니다. 피치 원은 기어의 크기를 결정하는 기준 원입니다. 베이스 원과 피치 원은 기어의 중요한 기하학적 치수입니다.

인벌루트 톱니 프로파일은 기준 원의 바깥쪽에 형성된 곡선이며 기준 원의 압력 각도는 0입니다.

5. 인볼류트 기어 메시

두 개의 표준 인벌루트 기어가 맞물리면 피치 원이 표준 중심 거리에서 서로 접하게 됩니다. 두 기어의 맞물림 모양은 각각 직경이 d1과 d2인 두 마찰 휠의 변속기처럼 보입니다.

그러나 인벌루트 기어의 메싱은 실제로 피치 원이 아닌 베이스 원에 따라 달라집니다.

두 기어의 맞물리는 톱니 사이의 접촉점은 P1, P2, P3의 순서로 동작 라인을 따라 이동합니다.

구동 기어의 노란색 기어 톱니에 주목하세요. 이 톱니가 맞물리기 시작하면 기어는 일정 시간 동안 두 개의 톱니가 맞물린 상태(P1, P3)가 됩니다. 메시가 계속되고 접점이 피치 원의 P2 점으로 이동하면 하나의 톱니만 메시 상태로 유지됩니다.

맞물림이 계속되고 접촉점이 P3 지점으로 이동하면 다음 기어 톱니가 P1 지점에서 맞물리기 시작하여 다시 2 톱니 맞물림 상태가 형성됩니다. 이러한 방식으로 기어의 2 톱니 메시와 1 톱니 메시가 상호 작용하여 회전 운동을 반복적으로 전달합니다.

기본 원인 A-B 사이의 공통 접선을 동작선이라고 합니다. 기어 쌍의 접점은 모두 이 동작선 위에 있습니다.

그림으로 설명하면, 두 개의 기본 원의 바깥쪽 주변에서 회전 운동을 통해 동력을 전달하는 벨트와 같습니다.

6. 기어 변위는 포지티브 변위와 네거티브 변위로 나뉩니다.

우리가 일반적으로 사용하는 기어의 톱니 프로파일은 일반적으로 표준 인벌루트이지만, 중심 거리를 조정하거나 작은 기어의 언더컷을 방지하는 등 기어 톱니를 변위해야 하는 상황도 있습니다.

1. 기어 톱니의 수와 모양

인벌 류트 치아 형태 곡선은 치아 수에 따라 달라집니다. 치아가 많을수록 치아 형태 곡선이 직선을 향해 기울어지는 경향이 있습니다.

치아 수가 증가함에 따라 치아 뿌리 모양이 두꺼워지고 톱니바퀴의 강도가 증가합니다.

위의 그래프에서 10개의 톱니가 있는 기어의 경우 톱니 뿌리에서 인벌 류트 톱니 프로파일의 일부가 제거되어 언더컷이 발생하는 것을 볼 수 있습니다.

그러나 z=10인 기어에 양수 변위를 채택하고 부록 원의 직경을 늘리고 기어 톱니의 톱니 두께를 늘리면 200개의 톱니를 가진 기어와 동일한 기어 강도를 얻을 수 있습니다.

2. 변위 기어

다음 그림은 양의 변위를 갖는 10 톱니 기어의 개략도를 보여줍니다. 기어 절삭 시 반경 방향을 따라 공구가 이동하는 양을 반경 방향 변위량(변위량이라고 함) xm(mm)이라고 합니다.

  • xm = 변위량(mm)
  • x = 변위 계수
  • m = 모듈(mm)
톱니형 스트립 절단 도구

톱니 프로파일의 양수 변위를 통해 기어의 톱니 두께가 증가하고 외경(부록 원 직경)도 증가합니다.

포지티브 변위를 채택하면 기어 언더컷을 방지할 수 있습니다. 기어의 변위는 중심 거리 변경과 같은 다른 목적도 달성할 수 있습니다. 포지티브 변위는 중심 거리를 증가시킬 수 있고, 네거티브 변위는 중심 거리를 감소시킬 수 있습니다.

양수 변위 또는 음수 변위 기어에 관계없이 변위량에는 제한이 있습니다.

3. 포지티브 및 네거티브 변위

변위는 양수 또는 음수일 수 있습니다. 톱니의 높이는 같지만 톱니의 두께가 다릅니다. 톱니 두께가 두꺼운 기어는 포지티브 변위 기어이고, 톱니 두께가 얇은 기어는 네거티브 변위 기어입니다.

두 기어 사이의 중심 거리를 변경할 수 없는 경우, 동일한 중심 거리를 얻기 위해 작은 기어에는 양수 변위를 적용하고(언더컷을 방지하기 위해) 큰 기어에는 음수 변위를 적용할 수 있습니다. 이 경우 변위량의 절대값은 동일합니다.

4. 변위된 기어의 메시 처리

표준 기어는 피치 원이 서로 접할 때 맞물립니다. 그림과 같이 변위된 기어의 메쉬는 메쉬 원에서 서로 접해 있습니다.

메싱 원의 압력 각도를 메싱 각도라고 합니다. 맞물림 각도는 피치 원의 압력 각도(피치 원 압력 각도)와 다르며 변위 기어 설계에 중요한 요소입니다.

5. 기어 변위의 기능

기어 변위는 가공 중 적은 수의 톱니로 인한 언더컷을 방지할 수 있습니다. 원하는 중심 거리는 변위를 통해 얻을 수 있습니다.

톱니 수의 차이가 큰 한 쌍의 기어에서 쉽게 마모되는 작은 기어에는 양변위를 적용하여 톱니 두께를 늘리고, 큰 기어에는 음변위를 적용하여 톱니 두께를 줄여 두 기어의 기대 수명을 더 비슷하게 만들 수 있습니다.

7. 기어 정확도

기어는 동력과 회전을 전달하는 기계 부품입니다. 기어 성능에 대한 주요 요구 사항은 다음과 같습니다:

위의 요구 사항을 충족하기 위해서는 기어 정확도를 개선하는 것이 필수적인 작업이 될 것입니다.

1. 기어 정확도 분류

기어의 정확도는 크게 세 가지 범주로 나눌 수 있습니다:

a) 인벌 류트 치아 프로파일의 정확도 - 치아 프로파일 정확도

b) 치아 표면의 치아 측면 라인의 정확도 - 치아 라인 정확도

c) 치아/슬롯 위치의 정확성.

2. 치아 프로필 오류

톱니 프로파일 오차는 기어의 실제 톱니 프로파일과 이론적 톱니 프로파일 사이의 오차를 의미합니다.

절삭 공정 중 공구 및 공작 기계 진동과 같이 치아 프로파일 오류에 영향을 미치는 요인은 여러 가지가 있습니다.

톱니 프로파일 오차는 기어 맞물림 성능과 소음에 영향을 미칩니다. 따라서 허용 범위 내에서 톱니 프로파일 오차를 제어해야 합니다.

치아 프로파일 오류

3. 치아 라인 오류

4. 피치 오류

피치 오류

기어 샤프트를 중심으로 측정 원주에서 피치 값을 측정합니다.

단일 치아 피치 편차(fpt)는 실제 피치와 이론적 피치 사이의 차이입니다.

총 누적 피치 편차(Fp)는 전체 기어 피치의 편차를 평가하는 데 사용됩니다. 피치 누적 편차 곡선의 총 진폭 값은 전체 피치 편차를 나타냅니다.

5. 방사형 런아웃(Fr)

톱니 홈에 프로브(구형 또는 원통형)를 연속적으로 배치하고 프로브에서 기어 축까지의 최대 및 최소 반경 거리의 차이를 측정합니다. 기어 샤프트의 편심은 방사형 런아웃의 원인 중 하나입니다.

방사형 런아웃(Fr)

6. 방사형 복합 편차(Fi")

지금까지 톱니 모양, 피치, 톱니 측면 정확도 등 기어의 정확도를 평가하기 위해 설명한 방법은 모두 개별 기어의 정확도를 평가하는 방법입니다.

이와는 대조적으로, 측정 기어와 함께 기어에 대해 톱니 맞물림 테스트를 수행하여 기어 정확도를 평가하는 또 다른 방법이 있습니다. 테스트한 기어의 두 표면이 측정 기어와 맞물려 전체 사이클 동안 회전합니다. 중심 거리의 변화가 기록됩니다.

아래 그림은 톱니가 30개인 기어의 테스트 결과를 보여줍니다. 단일 톱니 방사형 복합 편차에는 총 30개의 웨이브 라인이 있습니다.

방사형 복합 편차 값은 방사형 런아웃 편차와 단일 치아 방사형 복합 편차의 대략적인 합입니다.

7. 기어의 다양한 정확도 측면 간의 상관 관계

기어 정확도의 다양한 부분은 서로 관련이 있습니다. 일반적으로 방사형 런아웃은 다른 오류와 강한 상관관계가 있으며, 다양한 피치 오류 사이에도 강한 상관관계가 있습니다.

기어의 다양한 정확도 측면 간의 상관관계

8. 고정밀 기어의 요구 사항은 다음과 같습니다:

고정밀 기어에 대한 요구 사항

8. 기어 계산 공식:

일반 원통형 섹션의 나선형 각도:

기본 실린더의 나선형 각도:

치아 두께 센터링 각도:

핀 지름:

중심 거리 보정 계수:

표준 스퍼 기어 계산(피니언 기어 ①, 기어 휠 ②)

1. 기어 표준 톱니 수

2. 표준 인볼루트 기어 프로파일 직선 톱니 기어

3. 모듈 m

4. 압력 각도   

5. 치아 개수    

6. 유효 치아 깊이    

7. 치아 전체 깊이

8. 톱니바퀴 간격  

9. 기준 피치 원 지름

10. 외경  

11. 루트 직경

12. 기본 원 지름  

13. 원형 피치  

14. 일반 직경 피치

15. 원형 치아 두께  

16. 치조골 두께   

17. 기어 오일 계량봉 톱니 높이 

18. 전체 치아 수  

19. 전체 치아 두께

20. 핀 지름   

21. 원통형 측정 치수

변위 스퍼 기어(피니언 ①, 기어 ②) 계산 공식:

1. 기어 톱니 프로파일 가로

2. 공구 톱니 프로파일 접촉 비율

3. 모듈 m

4. 압력 각도        

5. 치아 개수 Z

6. 유효 치아 깊이     

7. 치아 전체 깊이        

8. 기어 백래시 C

9. 가로 접촉 비율 X

10. 중심 거리               

11. 기준 피치 원 지름    

12. 작동 압력 각도     

13. 피치 원 지름       

14. 외경         

15. 부록 지름          

16. 피치 직경             

17. 원형 피치           

18. 일반 직경 피치        

19. 원형 치아 두께             

20. 치조골 두께   

21. 기어 버니어 캘리퍼 톱니 높이  

22. 전체 치아 수  

23. 전체 치아 두께 

24. 팁 직경   

25. 가로 측정 치수

표준 헬리컬 기어(일반 시스템) 계산 공식(피니언 ①, 기어 ②)

1. 기어 톱니 프로파일 표준

2. 치아 프로파일 일반 시스템의 참조 섹션

3. 공구 톱니 프로파일 헬리컬 기어

4. 모듈                             

5. 압력 각도     

6. 치아 개수  

7. 나선 방향      

8. 유효 치아 깊이   

9. 치아 전체 깊이  

10. 전면 압력 각도  

11. 중심 거리  

12. 기준 피치 원 지름  

13. 외경   

14. 루트 직경  

15. 피치 직경  

16. 베이스 원의 나선 각도 

17. 피치    

18. 원형 피치(일반 시스템)   

19. 일반 직경 피치(일반 시스템)   

20. 원형 치아 두께(일반 시스템)  

21. 표준 스퍼 기어의 톱니 수와 동등한 수       

22. 치조골 두께    

23. 기어 버니어 캘리퍼 톱니 깊이  

24. 전체 치아 수    

25. 전체 치아 두께  

26. 팁 직경  

27. 원통형 측정 치수   

28. 기어 백래시 f

변위 헬리컬 기어(일반 시스템) 계산 공식(피니언 ①, 기어 ②):

1. 기어 톱니 프로파일 변위

2. 치아 프로파일 일반 시스템의 참조 섹션

3. 공구 톱니 프로파일 헬리컬 기어

4. 모듈(일반 시스템)                         

5. 압력 각도(일반 시스템)        

6. 치아 개수          

7. 나선 방향                 

8. 유효 치아 깊이              

9. 치아 전체 깊이        

10. 가로 접촉 비율               

11. 중심 거리             

12. 일반 모듈   

13. 전면 압력 각도(일반 시스템)  

14. 표준 스퍼 기어의 톱니 수와 동등한 수  

15. 정상 시스템 압력 각도  

16. 기준 피치 원 지름  

17. 외경 

18. 접촉하는 치아의 피치 직경 

19. 피치 직경

20. 베이스 실린더의 헬릭스 각도

21. 원형 치아 두께

  22. 치조골 두께

23. 기어 버니어 캘리퍼 톱니 높이.

24. 전체 치아 수    

25. 전체 치아 두께

26. 핀 지름.

27. 원통형 측정 치수

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Shane
작성자

Shane

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MachineMFG의 창립자인 저는 10년 넘게 금속 가공 산업에 종사해 왔습니다. 폭넓은 경험을 통해 판금 제조, 기계 가공, 기계 공학 및 금속용 공작 기계 분야의 전문가가 될 수 있었습니다. 저는 이러한 주제에 대해 끊임없이 생각하고, 읽고, 글을 쓰면서 제 분야에서 선두를 유지하기 위해 끊임없이 노력하고 있습니다. 저의 지식과 전문성을 귀사의 비즈니스에 자산으로 활용하세요.

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