모터 컨트롤러와 드라이버: 주요 차이점 파악하기

1. 모터 컨트롤러란 무엇인가요?

모터 컨트롤러는 능동적인 작업을 통해 모터의 방향, 속도, 각도, 응답 시간을 제어하는 집적 회로입니다.

전기 자동차에서 모터 컨트롤러는 기어, 스로틀, 브레이크로부터 받은 지시에 따라 파워 배터리에 저장된 전기 에너지를 모터를 구동하는 데 필요한 전기 에너지로 변환하는 중요한 역할을 합니다. 이를 통해 컨트롤러는 시동, 작동, 전진 및 후진 속도, 등판력 등 전기차의 주행 상태를 제어하고 에너지의 일부를 파워 배터리에 저장하여 제동을 보조할 수 있습니다.

따라서 모터 컨트롤러는 전기 자동차의 핵심 구성 요소 중 하나로 간주됩니다.

스테퍼 모터 드라이버 및 스테퍼 모터와 결합하여, CNC 프로그래밍 가능한 스테퍼 모터 컨트롤러는 세 개의 스테퍼 모터의 시간 공유 작동을 제어할 수 있는 효율적인 스테퍼 모터 제어 시스템을 구성할 수 있습니다. 이 컨트롤러는 컴퓨터 프로그래밍 언어를 채택하고 입력, 출력 및 카운팅을 포함한 다양한 지침을 제공합니다. 프로그래밍이 유연하고 적응성이 넓으며 다양한 제어 자동화 분야에서 사용할 수 있다는 장점이 있습니다.

2. 모터 컨트롤러와 드라이버의 차이점

모터 드라이버와 모터 컨트롤러는 모두 모터 작동에 필수적이지만 서로 다른 기능을 수행합니다. 모터 드라이버는 입력 신호를 필요한 전압과 전류로 변환하여 모터에 전원을 공급하는 하드웨어 장치 또는 회로입니다. 반면 모터 컨트롤러는 속도 제어, 방향, 토크 조절 등 모터 작동의 모든 측면을 관리하는 보다 복잡한 장치로, 드라이버를 포함하는 경우가 많습니다. 둘 다 최적의 모터 성능을 위해 필요합니다.

1) 다른 주제

컨트롤러:

컨트롤러는 모터의 시동, 속도 조절, 제동, 후진 등을 제어하는 마스터 명령 장치입니다. 컨트롤러는 주 회로 또는 제어 회로의 배선을 변경하고 미리 정해진 순서에 따라 회로의 저항 값을 변경하여 이를 수행합니다.

스테퍼 모터 드라이버:

스테퍼 모터 드라이버는 전기 펄스를 각도 변위로 변환하는 액추에이터입니다.

2) 다른 특성

컨트롤러:

컨트롤러는 프로그램 카운터, 명령어 레지스터, 명령어 디코더, 타이밍 생성기, 연산 컨트롤러로 구성됩니다. 컨트롤러는 명령을 내리고 전체 컴퓨터 시스템의 작동을 조정하는 '의사 결정 기관'의 역할을 합니다.

스테퍼 모터 드라이버:

스테퍼 모터 드라이버는 펄스 신호를 수신하면 스테퍼 모터를 구동하여 지정된 방향으로 고정 각도("스텝 각도"라고 함)로 회전합니다. 회전은 일정한 각도로 단계적으로 이루어집니다.

3) 다른 원칙

컨트롤러:

전자식 흡입컵 컨트롤러는 380V의 교류 전압을 사용하여 작동하며, 이 전압은 변압기에 의해 감소되고 정류기에 의해 정류된 후 제어 장치를 통해 흡입컵에 들어가기 전에 110V DC로 변환됩니다. 이렇게 하면 흡입 컵이 자화됩니다. 자기를 제거하는 동안 역전압 라인이 연결되고 컨트롤러가 자기를 제거하는 기능을 수행합니다.

스테퍼 모터 드라이버:

펄스 수를 조정하여 스테퍼 모터의 각도 변위를 정확하게 제어할 수 있습니다. 이를 통해 모터를 정밀하게 배치할 수 있습니다. 또한 펄스 주파수를 조정하여 모터 회전의 속도와 가속도를 제어할 수 있으므로 속도 조절과 정밀한 위치 지정이 가능합니다.