정밀하게 용접하고, 지치지 않으며, 산업 현장에서 안전을 강화하는 기계를 상상해 보세요. 이 글에서는 아크 용접 로봇의 구성 요소, 작동 절차, 기술 발전에 대해 자세히 설명하며 매력적인 아크 용접 로봇의 세계를 살펴봅니다. 독자들은 이 로봇이 어떻게 효율성을 최적화하고 고품질 용접을 보장하여 기존의 용접 방식을 변화시키는지 알게 될 것입니다. 이 혁신적인 기계의 핵심 기술에 대해 알아보고 현대 제조 공정에서 로봇의 중요한 역할을 이해해 보세요.
아크 용접 로봇은 저를 포함한 많은 분들에게 생소할 수 있습니다! 이 로봇의 이름을 어린이 장난감이나 트랜스포머 같은 장난감으로 착각하지 마세요!
사실 아크 용접 로봇은 산업용 로봇의 일종입니다.
의 주요 기능은 아크 용접 로봇 는 자동 아크 용접을 수행하는 것으로, 기존의 용접공에 의한 수동 용접을 대신하여 로봇을 사용하여 자동 용접을 수행하는 것을 의미합니다.
아크 용접 로봇을 공부했다면 그 원리가 다음과 매우 유사하다는 것을 알 것입니다. 스폿 용접 로봇.
중국은 1980년대 중반에 이미 1세대 산업용 아크 용접 로봇을 발명했습니다. 이 로봇은 제어판, 로봇 자체, 자동 와이어 공급 장치 등 다섯 가지 주요 부품으로 구성되었습니다.
컴퓨터의 정밀한 계산과 제어하에 연속적인 트레이스 제어와 포인트 제어를 수행합니다. 일반 용접기의 작동에 비해 아크 용접 로봇은 더 효율적이고 빠르며, 가장 중요한 것은 용접 프로세스 가 더 정확합니다.
아크 용접 로봇 시스템의 기본 구성 요소에는 로봇 본체, 제어 시스템, 티칭 장치가 포함됩니다, 용접력 소스, 용접 토치, 용접 기구 및 안전 보호 시설.
물론 시스템 구성 요소는 서로 다른 용접 방법 와이어 피더, 토치 클리닝 및 와이어 절단 장치, 냉각수 탱크, 플럭스 전달 및 회수 장치(SAW 시), 모바일 장치, 용접 포지셔너, 센서, 먼지 제거 장치 등 용접할 공작물의 특정 용접 공정 요구 사항을 고려해야 합니다.
아크 용접 로봇의 주요 작동 모드는 두 가지 유형으로 나뉘며, 두 가지 모두 장기 용접을 수행할 수 있어 작업의 높은 효율성과 품질을 효과적으로 보장합니다.
다른 용접 방식에 비해 이 모드의 안정성은 타의 추종을 불허합니다. 최근 몇 년 동안 기술의 지속적인 발전과 확장으로 아크 용접 로봇은 디지털화를 향해 끊임없이 진화하고 있습니다.
아크 용접 로봇을 포함하면 전체 작업의 효율성이 향상됩니다. 전기 용접 연결 프로세스와 제품의 기술적 요구 사항이 개선되었으며, 이 기술은 점점 더 많은 산업에서 사용되어 점차 무인 공장 운영을 형성할 것입니다.
아크 용접 로봇을 구입한 후 어떻게 작동해야 하나요? 한 번도 작동해 본 적이 없는데 처음에 안전에 대한 우려는 없나요? 이제 아크 용접 로봇의 안전 작동 기준에 대해 설명하여 부상을 방지하기 위한 올바른 작동에 대해 명확하게 이해하도록 하겠습니다.
생산에 앞서 장비의 상태가 양호한지 점검하고 아크 용접 로봇을 사용할 현장의 안전성을 확인해야 합니다. 점검 후 모든 것이 정상으로 보이면 주 전원을 켜면 됩니다. 주전원 스위치가 켜지면 전류 및 전압 표시등이 제대로 작동하는지 확인해야 합니다.
정상적으로 표시되면, 그 다음에는 차폐 가스 실린더를 열고 상태를 확인합니다. 또한 공기 공급원의 밸브를 열고 정상 여부를 확인해야 합니다. 모든 것이 정상으로 확인되면 작업을 시작할 수 있습니다.
1. 아크 용접 로봇 시스템의 최적화된 통합:
아크 용접 로봇은 교류 서보 드라이브 기술과 고정밀, 고강성 RV 감속기 및 하모닉 드라이브가 결합된 기술을 구현합니다. 이를 통해 뛰어난 저속 안정성과 고속 동적 응답을 보장하여 유지보수 없이 작동할 수 있습니다.
2. 조정된 제어 기술:
이를 통해 여러 로봇과 포지셔너를 동기화하여 용접 토치와 공작물의 상대적인 자세를 유지하여 용접 공정 요건을 충족하는 동시에 토치와 공작물 간의 충돌을 방지할 수 있습니다.
3. 정확성 용접 솔기 추적 기술:
이는 레이저 센서와 비전 센서의 오프라인 작동의 장점을 결합한 것입니다. 레이저 센서는 용접 공정 중 심 트래킹에 사용되어 복잡한 공작물을 용접할 때 로봇의 유연성과 적응력을 향상시킵니다. 비전 센서는 오프라인에서 심 트래킹의 잔여 편차를 관찰하는 데 사용됩니다.
편차 통계를 기반으로 보정 데이터를 획득하여 로봇의 이동 궤적을 보정하는 데 사용하여 최적의 용접 품질 다양한 조건에서
아크 용접 로봇의 작동이 완료되면 먼저 가스 밸브를 닫고 가스 실린더를 닫은 다음 메인 스위치를 순서대로 닫아야 합니다. 종료 후에는 기계를 청소하고 정리한 다음 생산 중에 아크 용접 로봇이 손상되지 않았는지 다시 한 번 검사해야 합니다.