기계가 어떻게 보이지 않는 힘을 강력한 움직임으로 변환하는지 궁금한 적이 있나요? 이 블로그 게시물에서는 공압 및 유압 변속기의 매혹적인 세계를 살펴봅니다. 이러한 시스템이 공기와 액체를 사용하여 다양한 기계에 동력을 공급하는 방법을 배우고, 그 구성 요소를 이해하며, 고유한 장점과 과제를 발견하게 될 것입니다. 일상적인 기술 뒤에 숨어 있는 역학에 매료될 준비를 하세요!
공압식 전송은 압축 가스, 일반적으로 공기를 작동 매체로 사용하여 시스템을 통해 에너지와 제어 신호를 전달하는 정교한 동력 전달 방식입니다. 이 기술은 가압 가스에 저장된 잠재적 에너지를 활용하여 기계 작업을 수행하고 제어 기능을 실행합니다.
공압식 변속기의 동력 전달 시스템은 시너지 효과를 내는 여러 주요 구성 요소로 이루어져 있습니다. 컴프레서에 의해 생성된 압축 공기는 파이프 네트워크를 통해 전달되고 정밀 제어 밸브에 의해 조절됩니다. 이 압축 공기는 실린더, 로터리 액추에이터 또는 에어 모터와 같은 공압 액추에이터로 전달되어 압축 가스의 위치 에너지를 기계 에너지로 효율적으로 변환합니다. 이러한 변환을 통해 다양한 선형 및 회전 동작이 가능하므로 공압 시스템은 산업 분야에서 매우 다양하게 활용할 수 있습니다.
공압 시스템의 정보 전송 측면은 유체 역학의 원리를 활용하여 복잡한 논리 연산과 제어 기능을 수행합니다. 이는 공압 논리 요소 또는 유체 장치를 사용하여 달성되며, 이를 통칭하여 공압 제어 시스템이라고 합니다. AND 게이트, OR 게이트, 플립플롭 등을 포함하는 이러한 요소는 압축 공기의 흐름과 압력을 활용하여 제어 신호를 처리하고 전송합니다. 이 공압 로직은 전기 부품 없이도 정교한 제어 체계를 만드는 데 사용할 수 있어 전자 시스템이 적합하지 않을 수 있는 열악하거나 폭발 위험이 있는 환경에서도 강력한 성능을 제공합니다.
공압 시스템은 일반적으로 0.3~0.8MPa(43.5~116PSI) 범위의 비교적 낮은 작동 압력에서 작동하므로 산업용 애플리케이션에서 뚜렷한 이점을 제공합니다. 압축 공기의 점도가 낮기 때문에 파이프라인을 통한 전송 중 에너지 손실이 최소화되어 일반적으로 최대 1000미터의 중간 거리에서 가스 공급 및 운송에 매우 효율적인 시스템입니다.
공압 시스템의 주요 장점 중 하나는 내재된 안전성입니다. 유압 또는 전기 시스템과 달리 공압 설정은 누출이나 부품 고장이 발생하더라도 폭발이나 감전의 위험이 없습니다. 이러한 안전성은 인화성 물질이 있거나 전기 스파크가 위험할 수 있는 환경에서 특히 유용합니다.
또한 공압 시스템에는 과부하 보호 기능이 내장되어 있습니다. 과도한 부하가 걸리면 위험한 압력이 쌓일 수 있는 유압 시스템과 달리 부품 손상 없이 시스템이 정지합니다. 이러한 특성 덕분에 시스템 설계가 더 간단하고 유지보수 요구 사항이 줄어듭니다.
하지만 공압 시스템에는 안정적인 압축 공기 공급이 필요하다는 점에 유의해야 합니다. 이를 위해서는 공기 압축기, 공기 처리 장치(수분 및 미립자 제거용), 저장 탱크의 설치 및 유지 관리가 필요합니다. 이러한 인프라는 초기 투자 비용이 많이 들지만, 시스템의 효율성과 낮은 유지보수 필요성으로 인해 장기적으로는 비용 효율성이 높은 것으로 입증되는 경우가 많습니다.
또한 공압 시스템은 뛰어난 제어성과 정밀도를 제공하므로 빠르고 반복적인 동작이나 섬세한 힘 제어가 필요한 애플리케이션에 이상적입니다. 조립, 포장, 자재 취급과 같은 제조 공정에서 널리 사용되며 속도, 청결성, 적응성이 다른 동력 전달 방식에 비해 상당한 이점을 제공합니다.
공압 변속기 시스템은 압축 공기를 다양한 산업 응용 분야를 위한 기계 에너지로 변환하기 위해 시너지 효과를 발휘하는 몇 가지 주요 구성 요소로 이루어져 있습니다. 주요 구성 요소는 다음과 같습니다:
공기 소스:
일반적으로 공기 압축기는 주변 공기를 필요한 시스템 압력으로 가압하는 공기 압축기를 통해 공급됩니다. 최신 컴프레서는 에너지 효율을 높이기 위해 가변 속도 드라이브를 통합하는 경우가 많습니다.
공압 액추에이터:
이러한 장치는 압축 공기의 잠재 에너지를 기계적 작업으로 변환합니다. 일반적인 유형은 다음과 같습니다:
공압 제어 밸브:
시스템 제어에 중요한 역할을 하는 이 밸브는 공기 흐름을 조절하며 다음과 같이 분류됩니다:
공압 액세서리:
시스템 효율성과 수명을 위해 필수적입니다:
센서 및 계측:
제어 시스템:
공압식 변속기는 압축 공기를 매체로 사용하므로 산업 분야에서 다양한 이점을 제공합니다:
공기의 고유한 압축성은 공압 시스템의 동적 안정성에 악영향을 미쳐 변동하는 하중에서 성능 변화를 초래할 수 있습니다. 이러한 특성으로 인해 특히 빠른 응답 시간이나 일관된 힘 출력이 필요한 애플리케이션에서 작동 정밀도가 떨어지고 작업 속도가 제한되는 경우가 많습니다.
공압 시스템의 작동 압력은 일반적으로 0.5~0.7MPa(72~101psi)로 비교적 낮기 때문에 높은 힘의 출력과 토크를 생성하는 데 제약이 있습니다. 이러한 제한으로 인해 공압 시스템은 특히 유압식 또는 전자기계식 대안과 비교할 때 고강도 애플리케이션이나 상당한 동력 전달이 필요한 작업에는 적합하지 않습니다.
공기 기반 제어 신호 전송은 빛의 속도 또는 그 근처에서 작동하는 전자 또는 광학 시스템에 비해 응답 시간이 더 깁니다. 이러한 고유한 지연 시간으로 인해 공압 제어는 고속의 복잡한 전송 시스템이나 첨단 로봇 공학 또는 정밀 제조 공정과 같이 실시간 응답성이 요구되는 애플리케이션에서는 그 효율성이 떨어집니다.
공압 시스템은 주로 배기 사이클 동안 압축 공기가 급격히 팽창하기 때문에 상당한 소음이 발생하는 경우가 많습니다. 이러한 소음 공해는 작업장 환경에서 문제가 될 수 있으며, 작업자에게 추가적인 방음 조치나 개인 보호 장비가 필요할 수 있습니다.
유압식 변속기는 액체를 작동 매체로 사용하여 에너지와 제어를 전달하는 것입니다.
유압 시스템은 유체 역학의 힘을 활용하여 산업용 애플리케이션에서 에너지를 효율적으로 변환, 전달 및 적용합니다. 유압 펌프의 핵심은 일반적으로 미네랄 오일과 같은 유체 매체를 가압하여 기계 에너지를 유압 에너지로 변환하는 것입니다. 이 가압된 유체는 최소한의 손실로 상당한 거리에 걸쳐 동력을 전달할 수 있는 에너지 운반체 역할을 합니다.
시스템의 순환 네트워크는 제어 밸브, 어큐뮬레이터, 고압 파이프 라인 등 정밀하게 설계된 구성 요소로 이루어져 있습니다. 이러한 요소는 함께 작동하여 유체의 흐름, 압력 및 방향을 조절합니다. 그런 다음 제어된 유체는 직선 운동을 위한 실린더 또는 회전 출력을 위한 모터와 같은 유압 액추에이터로 전달되어 유압 에너지가 기계적 힘과 운동으로 재변환됩니다.
이 다목적 동력 전달 방식은 정밀한 선형 왕복 운동과 부드러운 회전 운동을 모두 가능하게 하여 중장비에서 섬세한 로봇 공학에 이르기까지 다양한 응용 분야에 이상적입니다. 작동 매체는 비압축성, 윤활 특성 및 열 안정성 때문에 가장 일반적으로 광유가 선택됩니다. 그러나 환경 친화적인 생분해성 유체가 특정 응용 분야에서 주목을 받고 있습니다.
유압 시스템은 벨트, 체인, 기어와 같은 기존의 기계식 전송 요소에 비해 높은 출력 밀도, 부드러운 작동, 복잡한 경로를 통한 힘 전달 능력 등 여러 가지 장점을 제공합니다. 또한 힘과 속도에 대한 탁월한 제어 기능을 제공하므로 최신 제조 및 모바일 장비에 없어서는 안 될 필수 요소입니다.
유압 시스템은 많은 산업 분야, 특히 금속 성형 공정에서 중요한 구성 요소입니다. 동력을 전달하고 모션을 정밀하게 제어하기 위해 시너지 효과를 발휘하는 여러 핵심 요소로 구성되어 있습니다:
유압 펌프:
유체를 가압하여 기계 에너지를 유압 에너지로 변환하는 시스템의 핵심입니다.
유압 제어 밸브:
유압 유체의 흐름과 방향을 조절하여 액추에이터의 움직임을 정밀하게 제어할 수 있습니다.
유압 액추에이터:
유압 에너지를 기계적 힘과 동작으로 변환합니다. 여기에는 다음이 포함됩니다:
보조 구성 요소:
다음을 포함하여 시스템 효율성과 안정성에 필수적입니다:
프레스 브레이크 기계 는 금속 성형에서 유압 변속기의 효과적인 활용을 보여주는 예시입니다. 이 기계는 유압 동력을 활용하여 금속판을 정밀하게 구부리는 데 필요한 높은 힘을 생성합니다. 벤딩 스트로크 전반에 걸쳐 제어되고 가변적인 힘을 제공하는 이 시스템의 능력은 복잡한 형상을 제작할 때 정확성과 반복성을 보장합니다.
금속 제조 분야의 최신 유압 시스템은 폐쇄 루프 제어, 비례 밸브 및 디지털 인터페이스와 같은 고급 기능을 통합하여 정밀도, 에너지 효율성 및 자동화된 생산 공정과의 통합을 향상시키는 경우가 많습니다.
유압 시스템은 에너지를 효율적으로 변환하고 전달하는 데 중요한 역할을 하는 몇 가지 중요한 구성 요소로 이루어져 있습니다:
주로 유압 펌프와 같은 동력 부품은 시스템의 심장 역할을 합니다. 기계 에너지를 유체 운동 에너지로 변환하여 압력과 유량을 모두 생성합니다. 이러한 펌프는 전체 유압 시스템에 가압된 오일을 공급하여 주요 동력원 역할을 합니다.
유압 실린더와 모터를 포함한 액추에이터는 시스템의 근육과 같은 역할을 합니다. 액추에이터는 등온에 가까운 프로세스를 통해 유압 에너지를 다시 기계 에너지로 변환합니다. 유압 실린더는 선형 왕복 운동을 생성하여 들어 올리거나 누르는 등의 작업에 이상적입니다. 반면에 유압 모터는 회전 운동을 생성하므로 지속적인 회전력이 필요한 작업에 적합합니다.
제어 요소는 시스템의 신경계를 구성합니다. 이 범주에는 유압 회로 내에서 유체 압력, 유량 및 방향을 조절하고 조정하도록 설계된 다양한 구성 요소가 포함됩니다. 이러한 요소는 액추에이터가 지정된 요구 사항에 따라 정확하게 작동하여 복잡하고 조율된 움직임을 구현할 수 있도록 합니다.
보조 구성 요소는 간과되는 경우가 많지만 시스템 무결성과 성능에 매우 중요합니다. 이 범주에는 다음이 포함됩니다:
일반적으로 특수 유압 오일인 작동 매체는 시스템의 생명선 역할을 합니다. 이 유체는 에너지 전달이라는 주요 역할 외에도 움직이는 부품을 윤활하고 열을 발산하며 종종 오염 물질을 제거하기도 합니다. 유압 오일의 선택은 시스템 효율성, 부품 수명 및 전반적인 성능에 큰 영향을 미칩니다.
다음은 간단한 유압 그라인더의 예입니다:
전기 모터가 유압 펌프를 구동하여 저장소에서 오일을 끌어와 기계 에너지를 유압 에너지로 변환합니다. 이 가압된 유체는 전체 시스템의 동력 매체 역할을 합니다.
유압유는 유량 제어 밸브(스로틀 밸브)와 방향 제어 밸브(리버싱 밸브)를 통해 유압 실린더의 왼쪽 챔버로 들어갑니다. 이 동작으로 피스톤이 움직여 테이블이 오른쪽으로 이동합니다. 동시에 오른쪽 챔버의 유체가 변위되어 저장소로 돌아갑니다.
방향 제어 밸브가 이동하면 유압 유체가 실린더의 오른쪽 챔버로 들어가도록 방향이 변경됩니다. 이로 인해 피스톤이 왼쪽으로 이동하여 테이블이 후퇴합니다.
유량 제어 밸브의 개방을 조정하여 유압 실린더의 이동 속도를 정밀하게 제어할 수 있습니다. 이를 통해 연삭 공정 속도를 미세 조정할 수 있습니다.
시스템 압력은 압력 릴리프 밸브(오버플로 밸브)를 사용하여 조절되며, 이는 일정한 힘을 유지하고 과도한 압력으로부터 시스템을 보호하는 데 도움이 됩니다.
유압 시스템 도식에서는 기능 기호라고 하는 표준화된 기호를 사용하여 다양한 구성 요소를 표현합니다. 이러한 기호는 복잡한 유압 회로와 그 기능을 명확하고 간결하게 설명하는 방법을 제공합니다.
이 유압 변속기 시스템은 유체 동력의 원리를 보여주는 예시로, 정밀 가공 작업에서 유압 에너지를 효율적으로 제어하고 적용할 수 있는 방법을 보여줍니다.
기본 회로
일반적인 유압 변속기 시스템은 특정 기능을 달성하기 위해 함께 작동하는 다양한 유압 부품으로 구성됩니다.
모든 유압식 변속기 시스템은 각각 특정 제어 기능을 갖춘 여러 기본 회로로 구성됩니다. 이러한 기본 회로를 조합하여 액추에이터의 이동 방향, 작동 압력 및 이동 속도를 제어할 수 있습니다.
기본 회로는 제어 기능에 따라 압력 제어 루프, 속도 제어 루프, 방향 제어 루프의 세 가지 유형으로 나뉩니다.
압력 제어 회로
압력 제어 밸브는 전체 시스템 또는 로컬 범위 압력 회로를 제어하는 데 사용됩니다.
압력 제어 회로는 기능에 따라 압력 조정, 압력 변화, 압력 방출, 압력 안정화의 네 가지 회로로 나눌 수 있습니다.
속도 제어 루프
이 루프는 유압 매체의 흐름을 조절하여 액추에이터의 유량을 제어합니다. 속도 제어 루프의 기능은 속도 조절 회로와 동기화 루프의 두 부분으로 나뉩니다.
방향 제어 루프 ③
이 루프는 유압 매체의 흐름 방향을 제어합니다. 방향 제어 밸브는 단일 액추에이터의 이동 방향을 제어하여 양방향과 음방향으로 움직이거나 멈출 수 있도록 하며, 이를 정류자 회로라고 합니다.
작동 소자가 멈출 때 부하 또는 기타 외부 요인으로 인한 외부 누출을 방지하는 회로를 잠금 루프라고 합니다.
유압식 전송은 액체를 작동 매체로 사용하여 액체 운동 에너지를 통한 에너지 전달을 포함합니다.
임펠러는 엔진(내연 기관, 모터, 터빈 등)에서 입력된 회전 속도와 토크를 변환하여 기계의 작동 부품을 구동합니다. 출력 샤프트.
유체와 임펠러는 입력축, 출력축, 쉘에서 서로 상호작용하며 에너지를 전달하기 위해 운동량 모멘트에 변화를 일으킵니다.
유압식 변속기는 유체 압력 기반 유압식 변속기와 원리, 구조 및 성능이 크게 다릅니다.
유압 드라이브의 입력축과 출력축은 액체를 통해서만 작동 매체에 연결되며, 구성 요소 간에 직접 접촉하지 않아 비강성 전달이 이루어집니다.
유압 드라이브의 특성
자동 적응성
유압 토크 컨버터는 외부 부하의 변화에 따라 출력 토크를 자동으로 증가 또는 감소시킬 수 있으며, 속도도 그에 따라 증가 또는 감소하여 넓은 범위 내에서 무단 속도 조절을 달성할 수 있습니다.
진동 차단
임펠러 사이의 작동 매체가 액체이기 때문에 연결이 단단하지 않아 엔진과 외부 하중으로부터의 충격과 진동을 흡수할 수 있습니다. 이를 통해 안정적인 시동, 가속 및 균일한 작동을 보장하여 부품의 수명을 연장합니다.
침투 성능
펌프 회전 속도가 일정하고 부하가 변경되면 입력 샤프트(즉, 펌프 휠 또는 엔진 샤프트)가 변경됩니다.
다양한 유형의 유압 요소를 사용하여 다양한 작업 기계에 대한 엔진의 요구 사항에 맞게 기계 출력과 경제성을 향상시킬 수 있습니다.
유압 드라이브의 기본 원리
내연 기관, 모터 등 원래의 동력원이 펌프 휠을 회전시켜 작동 유체의 속도와 압력을 높이고 기계 에너지를 액체 운동 에너지로 변환합니다.
이제 운동 에너지가 있는 작동 액체는 터빈에 부딪혀 터빈에 에너지를 방출하여 터빈이 회전하고 출력을 높여 궁극적으로 에너지를 전달합니다.
유압식 변속기는 액체 운동 에너지를 활용하여 에너지를 전달하며, 일반적으로 유압 커플러, 유압 토크 컨버터 및 유압 기계 부품을 포함합니다.
① 유압 커플러
유압 커플러는 유압 커플링이라고도 하며, 동력원(일반적으로 엔진 또는 모터)을 작업 기계에 연결하여 회전 동력을 전달하는 데 사용되는 기계 장치입니다.
유압 커플러는 자동차의 자동 변속기에 사용되는 것 외에도 해양 및 중공업 분야에서 널리 사용됩니다.
② 토크 컨버터
유압 토크 컨버터는 펌프 휠, 터빈, 가이드 휠로 구성된 유압 요소입니다. 엔진과 변속기 사이에 설치되며 유압 오일을 작동 매체로 사용하여 토크를 전달 및 변환하고 속도를 조정하며 분리 기능을 제공합니다.
유압 드라이브 적용
현대 기계에서 유압식 변속기의 사용은 20세기 초에 주로 선박 동력 장비와 프로펠러 사이의 전송 메커니즘으로 시작되어 고출력 및 고속 증기 또는 가스 터빈의 "캐비테이션"으로 인한 속도 제한 문제를 해결하기 위해 사용되었습니다.
오늘날 유압 변속기는 자동차, 트랙터, 건설 기계, 철도 기관차, 탱크 장갑차, 오일 드릴링 기계, 리프팅 및 운송 기계, 팬, 펌프 및 기타 장비.