용접 로봇 안전: 필수 지침 및 핵심 사항

용접 로봇은 크게 로봇 본체, 제어 캐비닛(하드웨어 및 소프트웨어 포함), 자동화된 용접 장비로 구성됩니다.

예를 들어 아크 용접 및 스폿 용접을 위한 자동화 용접 장비에는 용접 전원 공급 장치(제어 시스템 포함), 와이어 피더(아크 용접용), 용접 토치(클램프) 등이 있습니다.

기술자가 용접 로봇을 작동할 때 몇 가지 안전 예방 조치가 있어야 하지 않을까요?

예를 들어, 용접 로봇 설정을 위한 정확하고 합리적인 위치를 선택하는 것은 필수적입니다.

용접 로봇에는 고정밀 부품, 특히 제어 캐비닛이 많이 포함되어 있습니다. 방진 기능이 뛰어나더라도 설치 환경이 열악하면 로봇의 수명이 단축될 수 있습니다.

I. 용접 로봇 작동 시 주의사항

1. 전원을 켜기 전에 다음 사항을 확인하세요:

a) 로봇의 안전 장벽이 손상되지 않았습니다.

b) 기술자는 필요에 따라 적절한 근무 복장을 착용합니다.

c) 보호 장비(안전모, 안전화 등)는 제작 작업장에서 구할 수 있습니다.

d) 용접 로봇, 컨트롤 박스 및 제어 케이블이 손상되지 않았습니다.

e) 자동 용접기(예: 프로니우스 또는 링컨 용접기) 및 용접 케이블이 손상되지 않았습니다.

f) 안전 장치(비상 정지, 안전 래치, 배선 등)가 손상되지 않았는지 확인합니다.

2. 용접 로봇을 가르치기 전에 비정상적인 소음이나 상태가 없는지 확인합니다:

a) 용접 로봇을 수동으로 조작하여 비정상적인 소음이나 상태가 없는지 확인합니다.

b) 서보 전원이 켜져 있는 상태에서 비상 정지 버튼을 눌러 로봇의 서보 전원이 올바르게 차단되는지 확인합니다.

c) 서보 전원이 켜져 있는 상태에서 티칭 박스 뒷면의 레버 스위치를 놓아 로봇의 서보 전원이 올바르게 차단되는지 확인합니다.

3. 용접 로봇을 티칭하는 작업 중에는 다음 사항을 확인하시기 바랍니다:

a) 티칭 작업 중 작업자가 로봇의 동작 범위에서 즉시 벗어날 수 있는지 확인합니다.

b) 용접 로봇을 작동할 때는 가능한 한 로봇을 마주보고 작업하세요(로봇에서 눈을 떼지 마세요).

c) 로봇을 작동하지 않을 때는 로봇의 동작 범위 내에 서 있지 않도록 주의하세요.

d) 용접 로봇을 작동하지 않을 때는 비상 정지 버튼을 눌러 로봇의 작동을 중지합니다.

e) 로봇 안전 장벽과 같은 안전 조치가 마련되어 있는 경우 보조자가 상주하여 모니터링해야 합니다. 모니터가 없을 때는 용접 로봇을 작동시키지 마십시오.

II. 용접 로봇의 자동 작동 시 주의사항

1. 자동 작동 전에 다음 사항을 확인하시기 바랍니다:

i. 로봇의 안전 울타리 안에 사람이 없습니다;

ii. 재생성할 올바른 프로그램 번호가 설정되어 있습니다;

iii. 용접 로봇이 정상 이동 위치에 있습니다;

iv. 티칭 박스가 적절한 위치에 있습니다;

v. 용접 로봇의 이동 범위 내에 도구나 기타 물체가 남아 있지 않습니다;

vi. 용접 로봇의 이동 속도(오버런 포함)가 적절합니다;

vii. 용접 로봇은 안전 장치(비상 정지 등)가 작동하면 긴급하게 멈출 수 있습니다;

viii. 언제든지 비상 정지 버튼을 누를 수 있는 상태입니다;

ix. 용접이 필요한 경우 용접 전에 용접 보호 마스크를 준비합니다.

2. 자동 작동 중에는 다음 사항에 유의하세요:

i. 이상이 있거나 불안한 느낌이 들면 즉시 비상 정지 버튼을 누르세요;

ii. 로봇의 안전 펜스 안이나 용접 로봇의 작업 범위 내에 서 있지 마세요;

iii. 로봇의 안전 펜스 틈새에 손이나 도구를 넣지 마세요.

3. 자동 작동 후 다음 사항을 확인해 주세요:

i. 자동 작동 후 비상 정지 버튼을 눌러 용접 로봇을 정지시킵니다;

ii. 로봇의 안전 펜스에 들어가기 전에 작동 모드를 수동 모드(티칭 모드)로 전환하세요. 또한 비상 정지 버튼을 누르면 용접 로봇이 작동을 멈춰야 합니다;

iii. 용접이 필요한 경우 용접 작업물을 직접 만지지 마세요.

III. 마무리

결론적으로 용접 로봇은 용접 생산 작업과 관련된 핵심 장비입니다. 기술 인력은 체계적인 전문 교육을 받아야만 작업할 수 있습니다.