Booglasrobots vs Puntlasrobots: Welke is de juiste voor u?

Lasrobots bestaan voornamelijk uit het robotlichaam, geautomatiseerde lasapparatuur (lasstroombron), draadaanvoer (voor booglassen), lastoorts (of tang) en een besturingskast.

Lasrobots kunnen worden onderverdeeld in robots voor booglassen en robots voor puntlassen.

Omdat er enkele verschillen zijn tussen booglasrobots en puntlasrobots, zal ik wat technische kennis over dit onderwerp met u delen.

1. Kenmerken van booglasrobots

Ten eerste is het lasproces van booglassen robots is veel complexer dan die van puntlasrobots en vereist een nauwkeurige regeling van het Tool Center Point (TCP), wat het bewegingstraject is van de draadtip, de houding van de lastoorts en de lasparameters.

Daarom moeten booglasrobots naast de bovengenoemde eigenschappen ook over functionaliteiten beschikken die voldoen aan de vereisten van booglassen.

Theoretisch kan een vijfassige lasrobot worden gebruikt voor booglastaken. Voor complex gevormde lasnaden kan het gebruik van een vijfassige robot echter een grote uitdaging zijn.

Tenzij de lasnaad eisen eenvoudig zijn, is het aan te raden om, indien mogelijk, een zesassige lasrobot te gebruiken.

Wanneer een booglasrobot een "Z"-vormige hoeklas of een ronde lasnaad met een kleine diameter uitvoert, moet het niet alleen nauwgezet het geïnstrueerde traject volgen, maar ook softwarefuncties hebben voor verschillende zwenkstijlen om uit te kiezen tijdens het programmeren.

Dit is om het zwenklassen te vergemakkelijken, en de robot moet automatisch stoppen met voorwaarts bewegen op de pauzepunten in elke zwenkcyclus om aan de procesvereisten te voldoen.

Bovendien moet het functies hebben zoals aanraakpositionering, automatische detectie van lasnaadstartpunten, boogvolging en automatische herontsteking.

2. Kenmerken van puntlasrobots

De nauwkeurige positionering van de spot en het werkstuk is cruciaal in een puntlassen werking van de robot door het onderlinge contact.

Er zijn geen strikte technische richtlijnen voor het bewegingstraject van de puntlasrobot.

Hij heeft niet alleen een hoog draagvermogen, maar beweegt ook snel en soepel tussen plekken, met een nauwkeurige positionering, om de overgangstijd te minimaliseren en de efficiëntie van het werk te verbeteren.

De belastbaarheid die nodig is voor een puntlasrobot hangt af van de soort lassen gebruikte tang. Voor tangen die worden gebruikt voor het scheiden van transformatoren is een puntlasrobot met een draagvermogen van 30-45 kg voldoende.

Door hun lange secundaire kabel leiden deze tangen echter tot aanzienlijk vermogensverlies en kunnen ze de robot niet in het werkstuk steken voor laswerkzaamheden.

Bovendien leidt het constante slingeren van de elektrische kabel met de beweging van de puntlasrobot tot snelle slijtage.

Daarom is er een toenemende trend naar het gebruik van geïntegreerde tangen, die samen met de transformator ongeveer 70 kg wegen.

Omdat de puntlasrobot voldoende draagvermogen moet hebben om de tang met hoge snelheid naar de laspositie te brengen, wordt meestal gekozen voor zware puntlasrobots met een draagvermogen van 100-150 kg.

Om tegemoet te komen aan de behoefte aan snelle herpositionering van de tang over korte afstanden tijdens continu puntlassen, zijn nieuwe robots voor zwaar puntlassen uitgerust met de mogelijkheid om een verplaatsing van 50 mm binnen 0,3 seconden uit te voeren.

Dit stelt hogere eisen aan de prestaties van de motor, de rekensnelheid van de microcomputer en het algoritme.

A lasersnijden en lasrobotsysteem moet ook worden uitgerust met een sensorisch systeem, zoals laser- of visuele sensoren, samen met de bijbehorende besturingssystemen.