FANUC CNC draaibank opdrachten (G/M code): Een complete gids

G00▲: Snelle puntpositionering

G00 X__Z__

G01: Lineaire interpolatie

G01 X__Z__F__

G01: Afschuin- of vijlcommando

G01 X（U） Z (W) C
G01 X（U） Z (W) R

De waarden van X (U) en Z (W) vertegenwoordigen de coördinaten van het hypothetische snijpunt tussen aangrenzende lijnen AD en DE binnen het coördinatensysteem van het werkstuk, waarbij X en Z absolute coördinaatwaarden zijn en U en W incrementele coördinaatwaarden. De waarde C geeft de afstand ten opzichte van het startpunt van de afschuining aan. De waarde R geeft de straal van de afrondingsboog aan.

G02: Booginterpolatie met de klok mee

G02X__Z__R__F__              
G02X__Z__ I__K__ F__

R vertegenwoordigt de straal van de boog. Wanneer de centrale hoek van de boog tussen 0° en 180° ligt, neemt R een positieve waarde aan; voor een centrale hoek tussen 180° en 360° neemt R een negatieve waarde aan. I en K geven de incrementele coördinaten aan van het middelpunt van de boog ten opzichte van de X- en Z-as vanaf het beginpunt van de boog, dat wil zeggen dat de coördinaten van het middelpunt de coördinaten van het beginpunt aftrekken (I wordt voorgesteld door de radiuswaarde). Als I en K nul zijn, kunnen ze weggelaten worden.

G03: Booginterpolatie linksom

G03 X__Z__R__F__
G03X__Z__ I__K__ F__

Identiek aan G02.

G04: Pauze

G04 X1.5; of G04 P1500; P zonder decimaalteken.

G07.1 (G107): Cilindrische interpolatie

G07.1IPr (Ingangsdatum); G07.1IP0 (Annulering);

G10▲: Programmeerbare data-ingang

G10 P __X__ Z__R__ Q__

G11: Annulering van programmeerbare gegevensinvoer

G12.1 (G112): Polar Coordinate Instructie

G13.1▲: Annulering van poolcoördinaten

G17: selectie van XY-vlak

G18▲: Selectie van XZ-vlak

G19: selectie van YZ-vlak

G20: Inch-ingang

G21: Millimeteringang

G22: Opgeslagen slagdetectie inschakelen

G23: Opgeslagen slagdetectie uitschakelen

G27: Controle terugkeer referentiepunt

G27 X (U) Z (W)

Met de G00-functie wordt gecontroleerd of het gereedschap terugkeert naar de opgegeven X- en Z-coördinaten zoals aangegeven in het programma. Als de terugloop nauwkeurig is, gaat het indicatielampje branden. Afwijkingen resulteren echter in systeemalarmen op de machine.

G28: Automatisch terugkeren naar referentiepunt

G28 X(U) Z(W); X en Z zijn de punten die worden doorgegeven tijdens het retourproces.

G29: Terugkeren naar het referentiepunt

G29 X (U) Z (W)

Vanaf het referentiepunt, door het middelpunt naar de opgegeven X- en Z-posities, is het middelpunt het punt dat wordt aangeduid door G28, vandaar dat dit commando alleen kan verschijnen na G28.

G30: terugkeren naar het instelpunt

G30 P2/P3/P4 X Z

P2, P3, P4 vertegenwoordigen respectievelijk het 2e, 3e en 4e referentiepunt, terwijl X en Z de tussenliggende punten zijn.

Betekenis: Het gereedschap gaat door de tussenpunten om de posities van het 2e, 3e en 4e referentiepunt te bereiken.

G31: Springfunctie

G32: Gelijke schroefdraad

G32X(U)_Z(W)_F_Q_

G32 Z(W) F; (Cilindrische draad)

G32 X(U) F; (eindschroefdraad)

G32 X(U) Z(W) F; (Conische draad)

Opmerking:

1. Bij het programmeren moeten de segmenten voor insnijden en uitsnijden worden opgenomen in het draadsnijprogramma.

2. Voor de bewerking van conische draad wordt de schroefdraaduitsprong in de Z-asrichting gespecificeerd als de hoek α kleiner is dan of gelijk is aan 45 graden; als de hoek α groter is dan 45 graden en kleiner dan of gelijk aan 90 graden, wordt de schroefdraaduitsprong in de X-asrichting gespecificeerd.

3. Q geeft de beginhoek van de schroefdraad weer, zonder decimaalteken, en de eenheid is 0,001°.

G34: Draad met variabele spoed

G34 X(U) Z(W) F K ; (Conische draad)

K vertegenwoordigt de toename (positieve waarde) of afname (negatieve waarde) van de toonhoogte per omwenteling, de rest is hetzelfde als G32.

G36: Automatisch Compensatie gereedschap X

G36 X

G37: automatische gereedschapscorrectie Z

G37 Z

G40: Annulering tipstraalcompensatie

G41: linker verschuiving voor gereedschapspuntradius

G41（G42）G01（G00） X Z F
G40 G01(G00) X Z F

Voor de voorste gereedschapshouder is de buitencirkel G42 met positienummer 3 en de booropening G41 met positienummer 2. De volgende afbeelding toont het positienummer voor de voorste gereedschapshouder, waarbij de posities 2 en 3, en 1 en 4 omgekeerd zijn voor de achterste gereedschapshouder, terwijl de rest hetzelfde blijft.

G42: verschuiving rechts voor gereedschapspuntradius

G50: Coördinatensysteeminstelling of maximumsnelheid

G50 X Z of G50 S  

G50.3: voorinstelling coördinatensysteem werkstuk

G50.2: Polygoon draaiannulering

G51: polygoon draaien

G52: Lokaal coördinatenstelsel

G52 X20 Z20: de XZ-waarden vertegenwoordigen de positie van de oorsprong van het lokale coördinatensysteem binnen het originele coördinatensysteem van het werkstuk.

Als G52 X0 Z0: dit annuleert het lokale coördinatensysteem en herstelt de oorsprong van het originele coördinatensysteem.

G53: Selectie van coördinatensysteem van bewerkingsmachine

Deselecteer het coördinatensysteem van het werkstuk en kies het coördinatensysteem van de machine.

(G90) G53 X_ Y_ Z_: deze is geldig in de absolute opdracht (G90), maar ongeldig in de incrementele opdracht (G91).

Opmerking:

(1) De gereedschapsdiameteroffset, gereedschapslengteoffset en gereedschapspositieoffset moeten worden geannuleerd voordat de G53-functie wordt toegewezen. Anders verplaatst de machine zich volgens de toegewezen offsetwaarden.

(2) Voordat u de G53-opdracht uitvoert, handmatig of met de G28-opdracht, moet u de gereedschapsmachine terugzetten naar de oorsprong. Het coördinatensysteem van de gereedschapsmachine moet namelijk worden ingesteld voordat de opdracht G53 wordt uitgevoerd.

G54▲: Selectie van werkstukcoördinatensysteem 1

G54; Standaard ingeschakeld.

G55-59: Selectie van werkstukcoördinatensystemen 2-6

G65: Niet-modale oproep van macroprogramma

Klasse A gebruikt het FANUC 0TD systeem, terwijl klasse B het FANUC 0I systeem gebruikt.

Lokale variabelen zijn #1-#33, gedeelde variabelen zijn #100-#149, #500-#549 en systeemvariabelen zijn #1000 en hoger.

Macroprogramma's eindigen met M99 en kunnen aangeroepen worden met M98 of "G65 P(programmanummer)L(aantal)".

Het formaat voor programma's van klasse A is: G65 H(a)P(b)Q(c)R(d), waarbij a de H-code is, b de resultaatvariabele en c, d twee bewerkingsvariabelen.

Opdracht voor macroprogramma van klasse B.

Besturingsopdracht: GOTO n - Onvoorwaardelijke sprong

IF [voorwaardelijke expressie] GOTO n - Voorwaardelijke sprong-instructie

WHILE [uitdrukking voorwaarde] DO m (m=1, 2, 3...) - Lusopdracht

...

EINDE m;

G66: Modale aanroeping macroprogramma

G67: Macroprogramma modale aanroep annuleren

G70: inwendige en uitwendige cilindrische fijndraaisamenstelling met vaste cyclus

Programmeerformaat: G70 P(ns) Q(nf)

Waar:

• ns staat voor het startprogrammasegmentnummer van het precisiebewerkingsproces;
• nf geeft het eindprogrammasegmentnummer van het precisiebewerkingsproces aan;

Opmerkingen:

(1) De G70-commando's kunnen niet onafhankelijk worden gebruikt; ze moeten worden gecombineerd met de G71-, G72- en G73-commando's om de vaste cyclus voor precisiebewerking te voltooien, d.w.z. nadat het werkstuk ruw is bewerkt met de G71-, G72- en G73-commando's, wordt G70 gebruikt om de vaste cyclus voor precisiebewerking te specificeren, waarbij de overmaat van de voorbewerking wordt verwijderd.

(2) In dit geval zijn de F, S, T-commando's in de G71, G72, G73 programmasegmenten ongeldig; alleen de F, S, T in de ns~nf programmasegmenten zijn effectief. Als de F, S, T-commando's niet in de ns~nf-programmasegmenten zijn gespecificeerd, zijn de F, S, T van de ruwe draaicyclus van kracht.

G71: Inwendige en uitwendige cilindrische fijndraaisamenstelling met vaste cyclus

Programmeerformaat: G71U (△d) R(e);

G71 P(ns) Q(nf) U (△u) W(△w) F S T ;

Waar:

• ns: Verwijst naar het startprogrammanummer van het precisiebewerkingssegment;
• nf: Verwijst naar het eindprogrammanummer van het precisiebewerkingssegment;
• △u: Geeft de overmaat aan voor precisiebewerking in radiale richting (X-asrichting) (diameterwaarde);
• △w: Geeft de overmaat aan voor precisiebewerking in axiale richting (richting Z-as);
• △d: Vertegenwoordigt de snedediepte per tijd (radiuswaarde);
• e is de radiale terugtrekkracht tijdens het terugtrekken van het gereedschap
• F: staat voor de voedingssnelheid tijdens voorbewerken; S: staat voor het spiltoerental tijdens voorbewerken;
• T: staat voor het gereedschapsnummer dat gebruikt wordt tijdens de voorbewerking.Opmerkingen:

(1) Wanneer de bovenstaande instructie wordt gebruikt voor het bewerken van de binnencontour van het werkstuk, moet △u een negatieve waarde zijn.

(2) Als G71 wordt gebruikt voor voorbewerken, zijn alleen de F-, S- en T-functies in het G71-programmasegment effectief. De F-, S- en T-functies in het ns~nf-programmasegment werken niet voor de voorbewerkingscyclus, zelfs niet als ze zijn opgegeven. Er kan gereedschapscompensatie worden uitgevoerd en de gereedschapsradiuscompensatie kan vóór G70 worden geprogrammeerd, meestal opgenomen in de beweging die het startpunt nadert. Bijvoorbeeld: G42G00X55Z2; G70P10Q20; G40G00X100Z50;

(3) Deze instructie is van toepassing als de Z-coördinaat monotoon toe- of afneemt en de X-coördinaat ook monotoon verandert. Het Ns-programmasegment moet vooruitgaan langs de X-as en er mogen geen Z-waarden verschijnen.

G72: Kopieerdraaien Samengesteld draaien met vaste cyclus

Programmeerformaat: G72W (△d) R(e);

G72 P(ns) Q(nf) U (△u) W(△w) F S T ;

2. d: Terugsnijhoeveelheid in Z-richting, zonder teken; andere parameters zijn hetzelfde als G71. Het Ns-programmasegment moet in de Z-richting aanvoeren en kan geen X-waarde bevatten. Wanneer de bovenstaande opdracht wordt gebruikt voor inwendige contourbewerking van het werkstuk, moet △u een negatieve waarde zijn.

Voorbeeld: Zoals in de afbeelding te zien is, is de programmalijst:

• O4534；
• N10 G50 X100,0 Z100,0；
• N20 M03 S1000；
• N30 G00 X100,0 Z5,0 M08；
• N35 G72W3R0,5
• N40 G72 P50 Q120 U0,5 W0,2 D3,0 F300；
• N50 G00 Z-60.0；
• N60 G01 Z-55,0 F200；
• N70 X70.0；
• N80 X50,0 Z-35,0；
• N90 W15,0；
• N100 X30；
• N110 X20,0 W10,0；
• N120 Z5.0；
• N130 G00 X100,0 Z100,0 M09；
• N140 M05；
• N150 M30；

G73: Contourduplicatiecyclus

Programmeerformaat: G73 U(△i) W(△k) R (d);

G73 P(ns) Q(nf) U (△u) W(△w) F S T ;

d: Vertegenwoordigt het aantal cycli bij ruwdraaien (laagtelling);

△i: Tijdens het ruwdraaien, de totale te verwijderen speling in de X-as richting (terugtrekhoeveelheid gereedschap) en richting, radiuswaarde. Dat is: de onbewerkte maat min de kleinste werkstukmaat gedeeld door 2. Het gat is een negatieve waarde.

△k: Tijdens het ruwdraaien is de totale toeslag die moet worden verwijderd in de Z-asrichting (hoeveelheid gereedschap die moet worden teruggetrokken) en richting; △k is over het algemeen nul. De rest is hetzelfde als bij de opdracht G71.

G74: Freescyclus / Boren Fiets

G75: Radiaal Groeven Fiets

Programmeerformaat: G75R (e);

G75 X (U) Z(W) P(Δi) Q(Δk) R (d)F;

• e: Terugtrekafstand gereedschap;
• X (U) Z(W): Eindcoördinaten van de groef;
• Δi: Diepte van elke snede in X-richting, uitgedrukt als een straal zonder teken;
• Δk: Z-richting verschuiving nadat het gereedschap één radiale snede heeft gemaakt, zonder teken.
• D: terugtrekafstand van het gereedschap in de Z-richting bij het snijden van de bodem, meestal weggelaten.
• F: Snijsnelheid.

Opmerking:

1. De uiteindelijke diepte en de uiteindelijke offset in Z-richting worden door het systeem zelf berekend.

2. Δi, Δk zijn de minimale programmeereenheden, bijvoorbeeld P1500 betekent een snedediepte van 1,5 mm.

G76: Cyclus draadsnijhulpmiddel

G76 P(m)（r) (α) Q(△d min) R(d)
G76 X(U) Z(W) R(i) P(k) Q(△d) F(L）

• m - Het aantal precisiebewerkingsherhalingen, kan tussen 1 en 99 liggen, dit is een modale waarde.
• r - Afschuiningshoeveelheid aan het einde van de schroefdraad (de afstand van de schuine terugtrekking van het gereedschap in de Z-richting), deze is 0,0 tot 9,9 keer de schroefdraadsteek, eenheid is 0,1S, weergegeven door twee cijfers van 00-99.
• α - Schroefdraadtiphoek (schroefdraadtandhoek), u kunt een van de volgende zes opties kiezen: 80°, 60°, 55°, 30°, 29° en 0°, bepaald door twee cijfers. Dit is een modale waarde.
• △d min - Minimale terugloop van het gereedschap tijdens het snijden, gespecificeerd als een radiuswaarde, in micrometers, zonder decimaal.
• d - toeslag voor precisiebewerking, weergegeven als een modale waarde met een decimale radiuswaarde, in millimeters.
• i - Het verschil in radius tussen het begin- en eindpunt van de schroefdraad. Als i nul is, geeft dit standaard recht draadsnijden aan.
• k - Diepte van de schroefdraad. Voor buitenschroefdraad wordt k berekend als 649,5P, voor binnenschroefdraad wordt k berekend als 541,3P, gespecificeerd als een radiuswaarde in micrometers, zonder decimalen.
• △d - De eerste snijdiepte, gespecificeerd als een radiuswaarde, in micrometers, zonder decimalen.
• X, Z - Bij programmering met absolute waarde vertegenwoordigen ze de coördinaten van het draadeindpunt onder het coördinatensysteem van het werkstuk. Bij incrementele programmering vertegenwoordigen ze de incrementele coördinaatwaarden van het draadeindpunt ten opzichte van het startpunt van de cyclus, weergegeven door U en W.
• L - Schroefdraadafstand, in millimeters.

G90: Cilindrisch/Conisch oppervlak Enkelvoudige vaste cyclus

G90 X(U) Z(W) R F;

R geeft de helft van het verschil aan tussen de X-coördinaat bij het beginpunt en de X-coördinaat bij het eindpunt van de conische oppervlaktesnede. Het kan negatief zijn, waarbij negatief een regelmatige kegel aangeeft en positief een omgekeerde kegel. Zonder R is het cilindrisch snijden. Snijsnelheid: G00 - G01 - G01 - G00.

G92: draadsnijcyclus

G92 X(U) Z(W) F R;

R = (X beginpunt - X eindpunt) / 2. R is niet-modaal en moet in elke zin worden opgenomen.

G94: Cyclus einde gezicht snijden

Opdrachtformaat: G94 X(U) Z(W) F;

Commando formaat conisch kopvlak snijden: G94 X(U) Z(W) K F

Hierbij vertegenwoordigen X en Z de absolute coördinaatwaarde van het eindpunt van het segment;

U, W vertegenwoordigen de incrementele coördinaatwaarde van het eindpunt van het segment ten opzichte van het startpunt van de cyclus; F vertegenwoordigt de voedingssnelheid. K vertegenwoordigt het verschil in Z-coördinaatwaarden tussen het begin- en eindpunt van het segment (meestal een negatieve waarde), d.w.z. K=Z beginpunt - Z eindpunt.

G96: Constante lineaire snelheid

M3S300; Initiële snelheid

G50S1000; Maximumsnelheid 1000

G96S100; spindelsnelheid 100m/min

…

G97▲: Annulering van constante lineaire snelheid, toerentalbeëindiging.

G97 S300; annulering van constante lineaire snelheid, snelheid is 300r/min

G98: Aanvoer per minuut

Eenheid: mm/min Voorbeeld: G98 G01 X20 F200

G99▲: Aanvoer per omwenteling

Eenheid: mm/omw. Voorbeeld: G99 G01 X20 F0.2;

M00: Alle acties stoppen.

M01: Programmaselectiestop

Moet indrukken: Selecteer stoptoets om deze effectief te laten zijn, gelijk aan M00;

M02: Beëindiging van het programma

Cursor keert niet terug.

M03/M04: Spindel vooruit (rechtsom) / achteruit (linksom)

M03 S300;

M05: Spilstop

M08/09: koelvloeistof aan/uit

M30: Beëindiging van het programma

De cursor keert terug naar het begin van het programma.

M98: Subroutine-aanroep

Programmeerformaat: M98 PxxxxL ;

of M98 Pxxxxxxxxxxxx ;

M99: Terug naar hoofdprogramma

Hierbij vertegenwoordigen de vier cijfers na het P-adres na het aanroepen het subroutinenummer, de oproep na het L-adres vertegenwoordigt de aanroeptijden. Als de aanroeptijd 1 is, kan deze worden weggelaten en zijn herhaalde aanroeptijden tot 999 toegestaan. Wanneer de acht cijfers volgen op het P-adres, vertegenwoordigen de eerste vier de oproeptijden en de laatste vier het subroutinenummer. Als de aanroeptijden 1 zijn, kunnen ze worden weggelaten.

Als M99 P100; staat voor terugkeren naar het N100-programmasegment van het hoofdprogramma, als de subroutine M99 L2 uitvoert, betekent dit dat de subroutine gedwongen wordt om twee keer uit te voeren, ongeacht hoe vaak het hoofdprogramma dit vraagt.

T××××: Gereedschapsopdracht

In T0101 staan de eerste twee cijfers voor het gereedschapsnummer, terwijl de laatste twee cijfers voor het gereedschapscompensatienummer staan.