Stap-voor-stap handleiding voor het bedienen en beheersen van booglasrobots

Booglasrobots zijn voor velen, inclusief mijzelf, onbekend! Verwar deze robotnaam niet met kinderspeelgoed of Transformer-achtig speelgoed!

In feite is een booglasrobot een soort industriële robot.

De primaire functie van een booglasrobot is om automatisch booglassen uit te voeren, wat betekent dat een robot wordt gebruikt voor geautomatiseerd lassen, ter vervanging van traditioneel handmatig lassen door lassers.

Als je booglasrobots hebt bestudeerd, zou je weten dat het principe erg lijkt op dat van puntlassen robots.

Al in het midden van de jaren 1980 had China de eerste generatie booglasrobots voor industrieel gebruik uitgevonden. Deze bestaat uit vijf hoofdonderdelen: een bedieningspaneel, de robot zelf en een automatisch draadaanvoersysteem.

Onder de nauwkeurige berekening en controle van een computer voert het een continue trajectcontrole en puntcontrole uit. Vergeleken met de werking van gewone lassers, zijn booglasrobots efficiënter en sneller, en nog belangrijker, de lasproces is nauwkeuriger.

De basiscomponenten van een booglasrobotsysteem zijn het robotlichaam, het besturingssysteem en het leersysteem, lasstroom bron, lastoorts, lasopstelling en veiligheidsvoorzieningen.

Natuurlijk kunnen de systeemcomponenten selectief worden uitgebreid op basis van verschillende lasmethoden en specifieke vereisten voor het lasproces van het te lassen werkstuk, zoals draadaanvoer, reiniging van de toorts en apparaat voor het snijden van de draad, koelwatertank, apparaat voor afgifte en terugwinning van flux (bij SAW), mobiel apparaat, laspositioneringsapparaat, sensoren, apparaat voor stofverwijdering enzovoort.

De belangrijkste werkingsmodi van booglasrobots zijn onderverdeeld in twee types, die beide langdurig lassen kunnen uitvoeren, waardoor een hoge efficiëntie en kwaliteit van de werking effectief wordt gegarandeerd.

Vergeleken met andere lasmethoden is de stabiliteit van deze modus ongeëvenaard. In de afgelopen jaren, met de voortdurende ontwikkeling en uitbreiding van technologie, zijn booglasrobots voortdurend geëvolueerd in de richting van digitalisering.

Met de integratie van booglasrobots wordt de efficiëntie van het hele proces verbeterd. elektrisch lassen Het verbindingsproces en de technische vereisten van de producten zijn verbeterd, en deze technologie zal steeds meer gebruikt worden door meer industrieën en geleidelijk onbemande fabrieksoperaties vormen.

Hoe moeten we te werk gaan na de aankoop van een booglasrobot? We hebben er nog nooit mee gewerkt, zijn er in het begin veiligheidsrisico's? Ik zal nu de veiligheidsnormen voor booglasrobots bespreken en een duidelijk inzicht geven in de juiste bediening om letsel te voorkomen.

Voorafgaand aan de productie moeten we controleren of de apparatuur in goede staat is en vervolgens de veiligheid controleren van de locatie waar de booglasrobot gebruikt gaat worden. Als na de inspectie alles normaal lijkt, kunnen we de hoofdstroom inschakelen. Zodra de hoofdschakelaar is ingeschakeld, moeten we controleren of de indicatoren voor stroom en spanning goed functioneren.

Als ze normaal weergeven, kunnen we de klep van de schermgas cilinder en de status ervan controleren. We moeten ook de klep van de luchtbron openen en de normaliteit ervan controleren. Als alles in orde is, kunnen we aan de slag.

Belangrijkste technologieën van booglasrobots

1. Geoptimaliseerde integratie van booglasrobotsystemen:

De booglasrobot maakt gebruik van wisselstroom-servoaandrijvingstechnologie, gekoppeld aan zeer nauwkeurige RV-snelheidsreductoren met hoge stijfheid en harmonische aandrijvingen. Dit zorgt voor een uitstekende stabiliteit bij lage snelheid en een dynamische respons bij hoge snelheid, waardoor een onderhoudsvrije werking mogelijk is.

2. Gecoördineerde besturingstechnologie:

Dit maakt de gesynchroniseerde beweging van meerdere robots en positioneerders mogelijk, waarbij de relatieve positie van de lastoorts en het werkstuk gehandhaafd blijft om te voldoen aan de eisen van het lasproces, terwijl ook botsingen tussen de lastoorts en het werkstuk worden voorkomen.

3. Nauwkeurig lasnaad volgtechnologie:

Dit combineert de voordelen van offline werking van laser- en vision-sensoren. De lasersensor wordt gebruikt voor naadvolging tijdens het lasproces en verbetert de flexibiliteit en het aanpassingsvermogen van de robot bij het lassen van complexe werkstukken. De vision sensor wordt offline gebruikt om de restafwijking van de naadvolging te observeren.

Op basis van afwijkingsstatistieken worden compensatiegegevens verkregen en gebruikt om het bewegingstraject van de robot te corrigeren, zodat een optimaal laskwaliteit onder verschillende omstandigheden.

Als de booglasrobot klaar is met werken, moeten we eerst de gaskraan sluiten, dan de gascilinder, gevolgd door de hoofdschakelaar, allemaal in die volgorde. Na het uitschakelen moet de machine worden schoongemaakt en opgeruimd, gevolgd door een inspectie om er zeker van te zijn dat de booglasrobot niet beschadigd is tijdens de productie.