Heb je je ooit afgevraagd hoe je een servodriver instelt voor topprestaties? Deze handleiding behandelt alles wat je moet weten over het aanpassen van versterkingsparameters, van positiecontrole tot snelheidsregeling. Je leert hoe je je servosysteem handmatig en automatisch kunt afstellen voor een soepele en nauwkeurige werking, zodat je verzekerd bent van optimale efficiëntie en stabiliteit. Duik erin om de kunst van het instellen van servodrivers onder de knie te krijgen en uw automatiseringsprojecten te verbeteren!
Servomotoren zijn een integraal onderdeel van geautomatiseerde systemen, met name voor nauwkeurige positieregeling. Deze mogelijkheid is standaard bij de meeste merken servomotoren, waardoor ze veelzijdig zijn voor verschillende industriële toepassingen.
De werking van servomotoren wordt geregeld door een geavanceerd regelmechanisme. De besturing stuurt een reeks elektrische pulsen naar de motor, waarbij elke pulsparameter een specifieke functie heeft. Het aantal pulsen bepaalt de rotatiehoek, waardoor een nauwkeurige positionering mogelijk is, terwijl de pulsfrequentie de rotatiesnelheid van de motor bepaalt. Deze snelheidsregeling is nauw verbonden met de elektronische instelling van de overbrengingsverhouding, die fungeert als vermenigvuldiger tussen de opdrachtpulsen en de werkelijke rotatie van de motor.
Wanneer je een nieuw servosysteem in gebruik neemt, is het cruciaal om een systematisch afstelproces te volgen om optimale prestaties te bereiken. Begin met het afstellen van de positieversterking (Kp) om ervoor te zorgen dat de motor met maximale soepelheid en minimale hoorbare ruis werkt. Deze stap vormt de basis voor een stabiele werking. Overweeg vervolgens de verhouding van het traagheidsmoment tussen de motor en de belasting, wat een kritieke factor is voor systeemstabiliteit. Veel moderne servoaandrijvingen bieden functies voor auto-tuning die deze verhouding kunnen schatten, wat een betrouwbaar uitgangspunt vormt voor verdere optimalisatie.
Na het afstemmen van de traagheid richt je je op het afstemmen van de snelheidslus. Pas de parameters snelheidsversterking (Kv) en snelheidsintegratietijd (Ti) aan. Deze instellingen zijn cruciaal voor een soepele, continue werking bij lage snelheden met behoud van een hoge positienauwkeurigheid. Het nauwkeurig afstellen van deze parameters zorgt voor een balans tussen responsieve prestaties en systeemstabiliteit, wat cruciaal is voor toepassingen die een nauwkeurige bewegingsbesturing vereisen.
Stel de proportionele versterking van de positieregelaar in. Hoe hoger de versterking, hoe groter de stijfheid en hoe kleiner de positievertraging bij dezelfde frequentiecommandopuls. Een te hoge instelling kan echter leiden tot oscillatie of doorschieten. De parameterwaarde wordt bepaald door het specifieke servosysteemmodel en de belasting.
Stel de feedforward gain van de positieregeling in. Als de ingestelde waarde groter is, is de positievertraging onder een willekeurige frequentiecommandopuls kleiner, is de feedforward gain van de positielus groter en zijn de snelle responskenmerken van het regelsysteem beter. Dit kan echter instabiliteit en oscillatie in het systeem veroorzaken. Wanneer hoge responskenmerken niet nodig zijn, wordt deze parameter meestal ingesteld op 0, met een bereik van 0-100%.
Stel de proportionele versterking van de snelheidsregelaar in. De waarde van de versterking neemt toe bij een hogere instelling, waardoor het systeem stijver wordt. De waarde van de parameter moet worden bepaald op basis van het specifieke servoaandrijfsysteemmodel en de belasting. Over het algemeen geldt: hoe groter de traagheid van de belasting, hoe hoger de ingestelde waarde. Probeer een grotere waarde in te stellen en zorg ervoor dat het systeem geen oscillatie produceert.
Stel de integrale tijdconstante van de snelheidsregelaar in. Hoe kleiner de instelwaarde, hoe sneller de integratiesnelheid. De parameterwaarde wordt bepaald op basis van het specifieke model en de belasting van het servoaandrijfsysteem. Over het algemeen geldt: hoe groter de traagheid van de belasting, hoe groter de instelwaarde. Als het systeem geen oscillatie genereert, moet u een kleinere waarde instellen.
Stel de karakteristieken van het laagdoorlaatfilter voor snelheidsterugkoppeling in.
Hoe hoger de waarde, hoe lager de afsnijfrequentie en hoe lager het geluid dat door de motor wordt gegenereerd.
Als de traagheid van de belasting groot is, kan de ingestelde waarde worden verhoogd.
Als de waarde te hoog is, zal de respons traag zijn, wat oscillatie kan veroorzaken.
Hoe lager de afkapwaarde, hoe sneller de respons.
Als een hogere snelheidsrespons nodig is, kan de ingestelde waarde dienovereenkomstig worden verlaagd.
Stel de interne koppelgrenswaarde van de servodriver in.
De instelwaarde wordt uitgedrukt als percentage van het nominale koppel.
Deze limiet is altijd van kracht en stelt het bereik in van de impulsen voor de voltooiing van de positionering in de positieregelingsmodus.
Deze parameter biedt een basis voor de bestuurder om te bepalen of de positionering voltooid is in de positiebesturingsmodus.
Wanneer het aantal resterende impulsen in de teller voor de positieafwijking kleiner is dan of gelijk is aan de ingestelde waarde van deze parameter, beschouwt de bestuurder de positionering als voltooid en is het signaal voor de in-place schakelaar ingeschakeld. Anders is het uit.
In de positiebesturingsmodus wordt het signaal voor voltooiing van de positionering uitgevoerd en bepaalt de ingestelde waarde van de acceleratie- en deceleratietijdconstante de acceleratietijd van de motor van 0 tot 2000 rpm of de deceleratietijd van 2000 tot 0 rpm.
De acceleratie- en deceleratiekarakteristieken zijn lineair en het bereik van de aankomstsnelheid is ingesteld. Als het toerental van de servomotor de ingestelde waarde overschrijdt in de niet-positieregelingsmodus, is het signaal van de toerentalaankomstschakelaar ingeschakeld, anders is het uitgeschakeld.
Deze parameter wordt niet gebruikt in de positieregelingsmodus en is onafhankelijk van de draairichting.
Pas de waarde KVP van de proportionele snelheidsversterking aan
Nadat het servosysteem is geïnstalleerd, moeten de parameters worden aangepast om een stabiele rotatie te garanderen. Begin met het aanpassen van de snelheidsproportionele versterking KVP-waarde. Stel de integrale versterking KVI en differentiële versterking KVD in op nul voordat u aanpassingen maakt en verhoog vervolgens geleidelijk de KVP-waarde. Kijk of er een oscillatie optreedt wanneer de servomotor stopt en pas de KVP-parameters handmatig aan om te zien of de draaisnelheid merkbaar snel of langzaam is. Als de KVP-waarde de bovengenoemde problemen veroorzaakt, verlaagt u de KVP-waarde om de oscillatie te elimineren en de rotatiesnelheid te stabiliseren. Deze waarde wordt de voorlopig bepaalde parameterwaarde. Herhaal het correctieproces indien nodig om de ideale waarde te bereiken.
Pas de integrale versterking KVI-waarde aan
Verhoog geleidelijk de KVI-waarde van de integrale versterking om het integraal effect te produceren. Zoals vermeld in de inleiding tot integrale regeling kunnen de KVP-waarde en het integraal effect oscillatie en instabiliteit veroorzaken als ze kritieke waarden bereiken. Verlaag op dezelfde manier de KVI-waarde om oscillatie te elimineren en de rotatiesnelheid te stabiliseren. Deze waarde wordt de voorlopig bepaalde parameterwaarde.
Pas de Differentiële versterking KVD-waarde aan
Het belangrijkste doel van de differentiële versterking is om de snelheidsomwenteling af te vlakken en doorschieten te verminderen. Door de KVD-waarde geleidelijk te verhogen wordt de snelheidsstabiliteit verbeterd.
Pas de waarde van de proportionele versterking KPP aan
Als de KPP-waarde te veel wordt aangepast, zal de motorpositionering doorschieten, wat instabiliteit veroorzaakt. Verlaag in dit geval de KPP-waarde om de overshoot te verminderen en instabiliteit te voorkomen, maar pas op dat u de waarde niet te laag instelt, omdat dit de positioneringsefficiëntie vermindert.
Moderne servodrivers zijn gecomputeriseerd en de meeste bieden een automatische versterkingsaanpassingsfunctie, die de meeste belastingsomstandigheden aankan. Tijdens het afstellen van parameters kun je eerst de automatische parameterafstellingsfunctie gebruiken en daarna indien nodig handmatige aanpassingen doen. De automatische versterkingsaanpassing heeft ook verschillende opties. Meestal is de regelresponsie onderverdeeld in verschillende niveaus, zoals een hoge, gemiddelde en lage responsie, en gebruikers kunnen deze naar wens instellen.
Als oprichter van MachineMFG heb ik meer dan tien jaar van mijn carrière gewijd aan de metaalbewerkingsindustrie. Door mijn uitgebreide ervaring ben ik een expert geworden op het gebied van plaatbewerking, verspaning, werktuigbouwkunde en gereedschapsmachines voor metalen. Ik denk, lees en schrijf voortdurend over deze onderwerpen en streef er voortdurend naar om voorop te blijven lopen in mijn vakgebied. Laat mijn kennis en expertise een aanwinst zijn voor uw bedrijf.
NL 
EN 
AR 
DE 
ES 
FR 
IT 
JA 
PT 
PT_BR 
RU 
KO