Koopgids voor lasrobots: Belangrijke factoren om te overwegen

Bij het selecteren van een lasrobot van de fabrikant of bij de aankoop van een intelligente lasrobot is het van cruciaal belang om de prestatiespecificaties volledig en nauwkeurig te begrijpen. Bekwaamheid in de belangrijkste technische specificaties van de intelligente lasrobot is een eerste vereiste om deze correct te kunnen bedienen bij het lassen van werkstukken.

De producthandleidingen van lasrobotfabrikanten bevatten meestal nogal basale technische specificaties, en sommige technische prestatie-indicatoren moeten diepgaand worden begrepen op basis van de werkelijke situatie van de gebruiker door middel van zakelijke communicatie en inspecties ter plaatse.

De belangrijkste technische specificaties van lassen robotfabrikanten kunnen worden onderverdeeld in twee grote categorieën: algemene technische indicatoren voor lasrobots en specifieke technische indicatoren voor lasrobots.

I. Algemene technische indicatoren voor lasrobots

1. Vrijheidsgraden:

Dit is een belangrijke indicator voor de flexibiliteit van de lasrobot. Over het algemeen kunnen drie vrijheidsgraden elk punt in de werkruimte van de lasrobot bereiken.

Bij het lassen moet echter niet alleen een bepaalde positie in de ruimte worden bereikt, maar moet ook de ruimtelijke houding van het laspistool of de lastang worden gewaarborgd.

Daarom hebben booglasrobots en lassnijrobots minstens vijf vrijheidsgraden nodig en puntlasrobots zes.

2. Laadvermogen:

Dit verwijst naar de nominale belasting die het uiteinde van de lasrobot kan dragen, inclusief het laspistool en de bijbehorende kabels, snijwerktuigen en gasleidingen, lastangen en kabels, koelwaterleidingen, enz.

Daarom is het draagvermogen van booglasrobots en lassnijrobots 6-10 kg. Als een puntlassen robot een geïntegreerde transformator en geïntegreerde lastang gebruikt, moet de belastbaarheid 60-90kg zijn. Bij gebruik van een aparte lastang is de belastbaarheid 40-50 kg.

3. Werkruimte van lasrobots:

De door fabrikanten opgegeven werkruimte is de maximaal bereikbare ruimte van de lasrobot zonder dat er een eindeffector is geïnstalleerd, grafisch weergegeven. Het is belangrijk op te merken dat na het installeren van apparatuur zoals een laspistool of lastang, de houding van het laspistool gehandhaafd moet blijven.

De werkelijke lasruimte zal kleiner zijn dan wat de fabrikant levert en het is nodig om zorgvuldig te rekenen met schaaltekeningen of modelleermethoden om te bepalen of het voldoet aan de werkelijke behoeften van de fabrikant.

4. Maximale snelheid van de lasrobot:

Dit is een belangrijke indicator die de productie-efficiëntie in de lasproductie beïnvloedt. De producthandleiding van de fabrikant van de lasrobot geeft de maximale snelheid die de lasrobot kan bereiken aan het einde van zijn pols onder de voorwaarde van koppeling van elke as.

Vanwege de lage snelheid die nodig is voor het lassen, heeft de maximumsnelheid alleen invloed op de positionering, de stationaire slag en de eindretourtijd van het laspistool of de lasklem.

5. Herhalingsnauwkeurigheid van punt tot punt:

Dit is een van de belangrijkste indicatoren voor de prestaties van lasrobots. Voor puntlasrobots, uitgaande van de lasproces vereisten, moet hun nauwkeurigheid minder dan 1/2 van de elektrodediameter van de lasklem bereiken, dat is, +1-2mm; Voor booglasrobots moet het minder dan 1/2 van de lasdraaddiameter zijn, dat is 0,2-0,4mm.

6. Trajectherhalingsnauwkeurigheid:

Deze indicator is erg belangrijk voor booglasrobots en lassnijrobots, maar verschillende robotfabrikanten kunnen deze indicator niet leveren omdat het meetproces relatief complex is. Gewoonlijk voeren verschillende robotfabrikanten deze meting intern uit en moeten ze aandringen op het opvragen van de nauwkeurigheidsgegevens.

Bij robots voor booglassen en robots voor het snijden van lasnaden moet de trajectherhalingsnauwkeurigheid minder zijn dan 1/2 van de diameter van de lasdraad of de diameter van het snijgat van het snijgereedschap en moet deze over het algemeen minder zijn dan + 0,3 ~ 0,5 mm.

7. Geheugencapaciteit gebruiker:

Dit verwijst naar de capaciteit van het hoofdcomputergeheugen in de lasrobotbesturing. Het geeft de lengte aan van het teachprogramma dat de lasrobot kan opslaan, wat betrekking heeft op de complexiteit van het werkstuk dat kan worden verwerkt, of met andere woorden, het maximale aantal teachpunten.

Het wordt meestal uitgedrukt door de coëfficiënt die robotinstructies kan opslaan en het totale aantal bytes dat is opgeslagen. Het kan ook worden weergegeven door het maximum aantal lespunten.

8. Interpolatiefunctie:

Robots voor booglassen, robots voor het snijden van lasnaden en robots voor puntlassen moeten allemaal lineaire interpolatie- en circulaire interpolatiefuncties hebben.

9. Taalconversiefunctie:

Elke robotfabrikant heeft zijn eigen taal, maar de schermweergave kan in meerdere talen zijn. Een Yaskawa lasrobot kan bijvoorbeeld Chinees, Japans, Engels, Duits, Frans en andere talen weergeven.

10. Zelfdiagnose Functie:

Lasrobots moeten verschillende functies hebben, zoals automatische controle van belangrijke componenten, hoofdfunctiemodules, storingsalarmen, weergave van storingslocaties, enz. Dit is erg belangrijk voor een snelle reparatie van lasrobots en om zekerheid te bieden.

Daarom is de zelfdiagnosefunctie een belangrijk kenmerk van lasrobots en een van de belangrijkste indicatoren van de productcompleetheid van lasrobotfabrikanten.

De vier grote robotfamilies hebben allemaal 30-50 zelfdiagnosefuncties, waarbij de diagnoseresultaten en alarmen aan gebruikers worden getoond via speciale codes en indicatielampjes.

11. Zelfbescherming en veiligheidsfuncties:

Lasrobots beschikken over zelfbeveiligings- en veiligheidsfuncties. Deze omvatten voornamelijk beschermingsmechanismen zoals zelfuitschakeling bij oververhitting van het aandrijfsysteem, zelfuitschakeling bij overschrijding van de actielimiet en zelfuitschakeling bij te hoge rotatie, die allemaal voorkomen dat de lasrobot letsel veroorzaakt of hulpapparatuur beschadigt.

Tactiele of nabijheidssensoren worden geïnstalleerd op de werkende delen van de lasrobot, waardoor deze automatisch kan stoppen met werken als dat nodig is.

II. Technische specificaties voor lasrobots

1. Toepasselijke robotlas- of snijmethoden:

Dit is vooral belangrijk voor booglasrobots, omdat het in wezen de interferentiebestendigheid van de besturings- en aandrijfsystemen van de robot weerspiegelt.

Gewoonlijk gebruiken booglasrobots alleen methoden van Gas Metalen boog lassen (GMAW), omdat deze methoden geen hoogfrequente booginitiatie vereisen en de besturings- en aandrijfsystemen van de robot geen speciale tegenmaatregelen tegen interferentie hebben.

Booglasrobots die gebruik kunnen maken van TIG-lassen (Tungsten Inert Gas) zijn recente innovaties, uitgerust met een aparte reeks tegenmaatregelen tegen interferentie. Voor gebruikers is dit een belangrijke overweging bij het selecteren van een robot.

2. Oscillatiefunctie:

Dit is zeer belangrijk voor booglasrobots omdat het een directe invloed heeft op de prestaties van het lasproces. De mate van oscillatiemogelijkheden varieert sterk tussen deze robots.

Sommige bieden alleen een vaste set oscillatiemodi, terwijl andere een willekeurige instelling van oscillatiemodi en parameters binnen het X-Y-vlak mogelijk maken. De optimale keuze zou echter robots zijn waarmee de oscillatiemodi en parameters binnen de 3D-ruimte (X-Y-Z) willekeurig ingesteld kunnen worden.

3. Lasproces Point Teaching Functie:

Dit is een bijzonder nuttige functie tijdens het lasinstructieproces. Eerst wordt de positie van een bepaald punt op het lasnaadgevolgd door het aanpassen van de houding van de lastoorts of de klem. Tijdens het aanpassen van de houding blijft de oorspronkelijke lespositie ongewijzigd.

In wezen kan de lasrobot automatisch locatieveranderingen compenseren die worden veroorzaakt door houdingsaanpassingen, waardoor de stabiliteit van het coördinaatpunt wordt gegarandeerd en het gemakkelijker wordt voor de operator.

4. Zelfdiagnose en zelfbehandelingsfunctie van lasprocesfouten:

Dit heeft betrekking op veelvoorkomende fouten in het lasproces bij lasrobots, zoals het vastplakken van booglasdraden, draadbreuk en het vastplakken van puntlaselektroden.

Als deze fouten optreden en niet onmiddellijk worden verholpen, kan dit leiden tot ernstige ongelukken, zoals schade aan de lasrobot of het slopen van werkstukken.

Daarom is het essentieel dat lasrobots dit soort storingen kunnen detecteren en automatisch en in realtime kunnen stoppen en waarschuwen.

5. Functie voor booginitiëring en -onderbreking:

Om de kwaliteit van robotlassen te waarborgen, zijn parameterwijzigingen nodig. Tijdens het lasproductieproces met een lasrobot moeten instellingen en wijzigingen worden aangebracht tijdens de teachfase. Dit is ook een van de essentiële functies van een booglasrobot.