Os robôs de soldadura consistem essencialmente no corpo do robô, no equipamento de soldadura automatizado (fonte de alimentação de soldadura), no alimentador de fio (para soldadura por arco), na tocha de soldadura (ou pinças) e num armário de controlo. Os robôs de soldadura podem ser classificados em robôs de soldadura por arco e robôs de soldadura por pontos. Uma vez que existem algumas diferenças entre os robots de soldadura por arco e os robots de soldadura por pontos, permitam-me [...]
Os robôs de soldadura consistem essencialmente no corpo do robô, no equipamento de soldadura automatizado (fonte de alimentação de soldadura), no alimentador de fio (para soldadura por arco), na tocha de soldadura (ou pinças) e num armário de controlo.
Os robôs de soldadura podem ser classificados em robôs de soldadura por arco e robôs de soldadura por pontos.
Uma vez que existem algumas diferenças entre os robôs de soldadura por arco e os robôs de soldadura por pontos, permitam-me que partilhe alguns conhecimentos técnicos sobre este assunto.
Em primeiro lugar, o processo de soldadura de soldadura por arco é muito mais complexo do que o dos robôs de soldadura por pontos, exigindo um controlo preciso do ponto central da ferramenta (TCP), que é a trajetória de movimento da ponta do fio, a postura da tocha de soldadura e os parâmetros de soldadura.
Por conseguinte, para além das características acima mencionadas, os robôs de soldadura por arco devem também possuir funcionalidades que satisfaçam os requisitos da soldadura por arco.
Teoricamente, um robô de soldadura de cinco eixos pode ser utilizado para tarefas de soldadura por arco. No entanto, para cordões de soldadura com formas complexas, a utilização de um robô de cinco eixos pode ser um grande desafio.
A menos que o cordão de soldadura os requisitos são simples, recomenda-se a utilização de um robô de soldadura de seis eixos, se possível.
Quando um robô de soldadura por arco executa uma soldadura de canto em forma de "Z" ou um cordão de soldadura circular de pequeno diâmetro, deve não só seguir de perto a trajetória instruída, mas também ter funções de software para diferentes estilos de oscilação a escolher durante a programação.
Isto destina-se a facilitar a soldadura por oscilação, e o robô deve parar automaticamente de avançar nos pontos de pausa em cada ciclo de oscilação para cumprir os requisitos do processo.
Além disso, deve ter funcionalidades como o posicionamento por toque, a deteção automática dos pontos de início do cordão de soldadura, o seguimento do arco e a reativação automática.
O posicionamento preciso do ponto e da peça de trabalho é crucial numa soldadura por pontos funcionamento do robô devido ao contacto entre eles.
Não existem directrizes técnicas rigorosas para a trajetória de movimento do robô de soldadura por pontos.
Não só tem uma elevada capacidade de carga, como também se move rápida e suavemente entre pontos, com um posicionamento preciso, para minimizar o tempo de transição e aumentar a eficiência do trabalho.
A capacidade de carga necessária para um robot de soldadura por pontos depende do tipo de soldadura pinças utilizadas. Para as pinças utilizadas na separação de transformadores, é suficiente um robot de soldadura por pontos com uma capacidade de carga de 30-45 kg.
No entanto, estas pinças, devido ao seu longo cabo secundário, resultam numa perda substancial de energia e impedem o robô de estender as pinças até à peça de trabalho para operações de soldadura.
Além disso, a oscilação constante do cabo elétrico com o movimento do robot de soldadura por pontos provoca um desgaste rápido.
Por isso, há uma tendência crescente para a utilização de pinças integradas, que, juntamente com o transformador, pesam cerca de 70 kg.
Tendo em conta a necessidade de o robô de soldadura por pontos ter capacidade de carga suficiente para colocar as pinças na posição de soldadura a alta velocidade, são normalmente escolhidos robôs de soldadura por pontos pesados com uma capacidade de carga de 100-150 kg.
Para satisfazer a exigência de um rápido reposicionamento a curta distância das pinças durante a soldadura por pontos contínua, os novos robots de soldadura por pontos para trabalhos pesados foram equipados com a capacidade de completar uma deslocação de 50 mm em 0,3 segundos.
Isto impõe maiores exigências ao desempenho do motor, à velocidade de cálculo do microcomputador e ao algoritmo.
A corte a laser e o sistema robótico de soldadura devem também ser equipados com um sistema sensorial, como sensores laser ou visuais, juntamente com os seus sistemas de controlo correspondentes.
Como fundador da MachineMFG, dediquei mais de uma década da minha carreira à indústria metalúrgica. A minha vasta experiência permitiu-me tornar-me um especialista nos domínios do fabrico de chapas metálicas, maquinagem, engenharia mecânica e máquinas-ferramentas para metais. Estou constantemente a pensar, a ler e a escrever sobre estes assuntos, esforçando-me constantemente por me manter na vanguarda da minha área. Deixe que os meus conhecimentos e experiência sejam uma mais-valia para a sua empresa.
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