12 factores que afectam a distorção no tratamento térmico de engrenagens

Que factores podem alterar a forma de uma engrenagem durante o tratamento térmico? Compreender estes factores é crucial para melhorar a qualidade das engrenagens. Este artigo explora 12 elementos-chave que afectam a distorção, desde a composição do material e a estrutura original até aos processos de arrefecimento e tensão residual. Ao compreender estes conceitos, os leitores aprenderão estratégias para minimizar a deformação das engrenagens e garantir a precisão no fabrico. Continue a ler para descobrir os segredos para obter engrenagens sem defeitos através de técnicas eficazes de tratamento térmico.

Índice

1. Teor de carbono no aço

O teor de carbono desempenha um papel fundamental na determinação da extensão do empeno e da distorção volumétrica nas engrenagens durante o processo de têmpera. Sendo o principal elemento de liga do aço, o carbono influencia significativamente a temperabilidade do material e as alterações microestruturais. Um teor de carbono mais elevado conduz geralmente a uma maior formação de martensite, que é acompanhada por uma maior expansão de volume. Esta expansão, associada a taxas de arrefecimento não uniformes na geometria da engrenagem, pode resultar em empenos e alterações dimensionais mais pronunciados.

Por outro lado, os aços com baixo teor de carbono tendem a apresentar menos distorção, mas podem não atingir a dureza desejada. Os metalúrgicos e os fabricantes de engrenagens devem equilibrar cuidadosamente o teor de carbono com outros elementos de liga e parâmetros de têmpera para otimizar o desempenho da engrenagem, minimizando a distorção. As técnicas avançadas de têmpera, como a têmpera em atmosfera controlada ou a têmpera intensiva, podem ajudar a atenuar estes efeitos, especialmente no caso dos aços com elevado teor de carbono utilizados em aplicações críticas de engrenagens.

2. Elementos de liga no aço

Os elementos de liga no aço desempenham um papel crucial na distorção da engrenagem, com os seus efeitos a variar com base na composição e concentração. Elementos como o carbono (C), o manganês (Mn), o níquel (Ni), o crómio (Cr) e o molibdénio (Mo) aumentam geralmente a temperabilidade, o que pode levar a uma maior tendência para a distorção durante o tratamento térmico. Isto deve-se principalmente à sua capacidade de promover a formação de martensite e aumentar a profundidade do endurecimento.

No entanto, a relação entre os elementos de liga e a distorção é complexa. Embora o crómio (Cr), o manganês (Mn), o molibdénio (Mo), o silício (Si), o níquel (Ni) e o titânio (Ti) possam contribuir para a temperabilidade, também podem ajudar a reduzir a distorção quando utilizados em quantidades e combinações adequadas. Estes elementos podem alcançar este objetivo através de vários mecanismos:

  1. Refinamento de grão: O Ti e o Nb formam carbonetos que inibem o crescimento do grão, conduzindo a uma microestrutura mais fina e mais resistente à distorção.
  2. Melhoria da uniformidade de endurecimento: O Cr, o Mn e o Mo promovem um endurecimento mais uniforme em toda a engrenagem, reduzindo as tensões internas que causam distorção.
  3. Controlo da temperatura de transformação: O Ni e o Si podem baixar a temperatura de início da martensite (Ms), permitindo uma transformação mais uniforme e potencialmente menos distorção.
  4. Formação de carbonetos: Cr, Mo e V formam carbonetos estáveis que podem aumentar a estabilidade dimensional durante o tratamento térmico.

A chave para minimizar a distorção da engrenagem reside no equilíbrio cuidadoso destes elementos de liga para alcançar as propriedades mecânicas desejadas, mantendo a estabilidade dimensional. Isto envolve frequentemente a adaptação da composição do aço à geometria específica da engrenagem, ao tamanho e à aplicação pretendida, bem como a otimização do processo de tratamento térmico para trabalhar em harmonia com o desenho da liga.

3. Endurecimento do aço

A relação entre a temperabilidade do aço e a distorção de têmpera é, de facto, complexa e crítica nos processos de tratamento térmico. Os aços de maior temperabilidade, que podem atingir maiores profundidades de endurecimento, são mais propensos a uma distorção significativa durante a têmpera. Isto deve-se principalmente à transformação martensítica mais extensa e rápida que ocorre ao longo de uma secção transversal maior do material. Por outro lado, os aços com menor temperabilidade sofrem uma distorção de têmpera menos pronunciada. Nestes casos, a transformação martensítica é limitada a profundidades menores, resultando numa transição mais gradual entre a camada superficial endurecida e o núcleo mais macio. Este padrão diferencial de arrefecimento e transformação conduz a tensões internas reduzidas e, consequentemente, a uma menor distorção global.

É importante notar que, embora a temperabilidade seja um fator chave, outras variáveis como a geometria da peça, a seleção do agente de têmpera e a técnica de têmpera também desempenham papéis cruciais na determinação da distorção final. As práticas modernas de tratamento térmico empregam frequentemente modelos de têmpera simulados por computador e processos de têmpera cuidadosamente controlados para minimizar a distorção e, ao mesmo tempo, alcançar as propriedades mecânicas desejadas, especialmente para componentes de alta precisão em aplicações aeroespaciais e automóveis.

4. Forma da engrenagem e tamanho da secção

A conceção da engrenagem apresenta uma simetria geométrica insuficiente e perfis de secção transversal inconsistentes, comprometendo potencialmente o seu desempenho e capacidade de fabrico. Estas irregularidades podem levar a uma distribuição desigual das tensões, ao aumento das vibrações e à redução da eficiência durante o funcionamento.

A configuração dos raios na conceção da engrenagem demonstra uma rigidez estrutural insuficiente. Esta deficiência pode resultar em flexão excessiva sob carga, levando a falhas prematuras por fadiga, redução da eficiência da transmissão de potência e aumento do ruído e da vibração durante o funcionamento. A otimização da conceção dos raios com perfis de secção transversal adequados e reforço estratégico é crucial para melhorar a estabilidade e a longevidade global da engrenagem.

A localização do orifício do processo no design da engrenagem não é a melhor, agravando os problemas de distorção do tratamento térmico. Este posicionamento incorreto pode levar a uma expansão e contração térmica não uniforme durante os processos de tratamento térmico, resultando em empenos, imprecisões dimensionais e tensões residuais. O posicionamento correto dos furos do processo, considerando factores como o fluxo de material, gradientes térmicos e distribuição de tensões, é essencial para minimizar a distorção e garantir uma qualidade e desempenho consistentes das engrenagens.

5. Estrutura original de aço

1) A heterogeneidade da microestrutura do aço influencia significativamente a distorção do tratamento térmico. Este fenómeno é atribuído principalmente a estruturas de grão grosseiro, segregação elementar extensiva e estruturas de rede interligadas, que coletivamente exacerbam as alterações dimensionais e o empeno durante o processo de arrefecimento. A distribuição não uniforme destas caraterísticas microestruturais cria concentrações de tensão localizadas, levando a taxas de expansão e contração térmicas diferenciadas ao longo do componente.

2) Os defeitos microestruturais, particularmente as estruturas em banda e a segregação elementar, surgiram como factores críticos que contribuem para a distorção das engrenagens. As estruturas em banda, caracterizadas por camadas alternadas de diferentes fases ou composições, criam propriedades mecânicas anisotrópicas que respondem de forma não uniforme às tensões térmicas. Do mesmo modo, os gradientes de composição induzidos pela segregação resultam numa variação da temperabilidade e da cinética de transformação ao longo do perfil da engrenagem.

3) A macrosegregação em lingotes de aço manifesta-se frequentemente como segregação de padrão quadrado na secção transversal dos materiais de aço. Este fenómeno é especialmente problemático nas engrenagens de disco, onde conduz a uma distorção não uniforme da têmpera. As regiões segregadas, com as suas composições químicas distintas, apresentam diferentes comportamentos de transformação de fase e alterações volumétricas durante a têmpera, resultando em distorções localizadas que comprometem a geometria e o desempenho da engrenagem.

4) Os padrões de distorção do tratamento térmico nas engrenagens apresentam uma forte correlação com o método de fundição utilizado para a produção de biletes. As engrenagens fabricadas a partir de biletes quadrados de fundição contínua apresentam normalmente caraterísticas de distorção uniformes durante o tratamento térmico. Em contrapartida, as engrenagens produzidas a partir de biletes rectangulares de fundição contínua apresentam tendências de distorção direcional pronunciadas. Esta direccionalidade é atribuída aos padrões de solidificação anisotrópicos e às variações microestruturais resultantes inerentes aos biletes rectangulares, que influenciam significativamente a resposta da engrenagem ao processamento térmico.

5) A relação entre a dimensão do grão e a distorção por têmpera segue uma correlação inversa: estruturas de grão mais fino resultam numa distorção reduzida após a têmpera. Este fenómeno é atribuído à distribuição mais uniforme das tensões internas nos materiais de grão fino, bem como à sua maior capacidade de acomodar a deformação através do deslizamento dos limites do grão. Além disso, os grãos mais finos fornecem mais locais de nucleação para transformações de fase, promovendo uma resposta mais homogénea ao arrefecimento rápido.

6) O tratamento de normalização não uniforme de peças em bruto de engrenagens contribui significativamente para a distorção do tratamento térmico em engrenagens. Práticas de normalização inconsistentes podem levar a variações no tamanho do grão, na distribuição das fases e nos padrões de tensão residual ao longo da peça bruta da engrenagem. Estas inomogeneidades criam respostas diferenciadas aos processos subsequentes de têmpera e revenido, resultando em distorções imprevisíveis e frequentemente graves que comprometem a precisão e o desempenho da engrenagem.

6. Forja

1)Propriedade técnicas de forjamento pode ajudar a reduzir a distorção em metais.

Em particular, a criação de uma estrutura metálica aerodinâmica através do forjamento pode minimizar a distorção durante o tratamento térmico. Além disso, um forjamento cuidadoso pode reduzir a segregação, promover a uniformidade da estrutura metálica, melhorar a formação de bandas e reduzir ainda mais a distorção do tratamento térmico.

2)Se a cavidade do molde não estiver completamente preenchida com metal, o tratamento térmico final pode ser inconsistente e levar à distorção.

3) Forjar espaços em branco de engrenagens pode levar a uma maior distorção durante o tratamento térmico devido ao aquecimento a alta temperatura, deformação irregular e altas temperaturas finais de forjamento.

7. Tratamento térmico preliminar da peça em bruto

1) O tratamento térmico preliminar de peças em bruto de engrenagens é um passo crítico para minimizar a distorção durante o tratamento térmico final. A normalização isotérmica tem-se revelado mais eficaz do que as técnicas de normalização convencionais na redução da distorção. Este processo envolve o aquecimento da peça bruta da engrenagem até à gama de temperaturas austeníticas, seguido de uma taxa de arrefecimento controlada até uma temperatura imediatamente acima da transformação em perlite, mantendo esta temperatura durante um período de tempo especificado e, em seguida, arrefecendo até à temperatura ambiente. Este método promove uma microestrutura mais uniforme e reduz as tensões residuais, minimizando assim o potencial de distorção nas etapas subsequentes do tratamento térmico.

2) A sequência de tratamento térmico para peças em bruto de engrenagens envolve normalmente a têmpera e o revenido antes do processo final de têmpera. Este tratamento térmico intermédio, muitas vezes referido como "pré-endurecimento", serve para refinar a microestrutura e aliviar as tensões internas. Quando as peças em bruto das engrenagens são submetidas a esta têmpera e revenido preliminares, a distorção subsequente durante o tratamento térmico final tende a seguir padrões mais previsíveis. Esta previsibilidade permite melhores estratégias de compensação no processo de fabrico. Além disso, a magnitude global da distorção é significativamente reduzida devido à microestrutura estabilizada e ao estado de tensão alcançado através do pré-endurecimento. Esta abordagem não só aumenta a estabilidade dimensional como também melhora as propriedades mecânicas e as caraterísticas de desempenho da engrenagem.

8. Tensão residual

O processo de maquinagem de engrenagens pode induzir tensões residuais significativas, levando potencialmente à distorção do metal. Estas tensões resultam de deformações plásticas localizadas, gradientes térmicos e alterações microestruturais durante as operações de corte.

Durante o processo de tratamento térmico das engrenagens, vários factores contribuem para a distorção. As tensões térmicas são geradas devido a taxas de aquecimento e arrefecimento não uniformes na geometria da engrenagem. Além disso, as temperaturas elevadas facilitam a libertação de tensões internas que foram introduzidas durante as fases de fabrico anteriores, como o forjamento ou a maquinagem. Este alívio de tensões pode causar alterações dimensionais e empenos. Além disso, as transformações de fase no material, particularmente nas engrenagens de aço, podem levar a alterações volumétricas e distorção adicional. O controlo cuidadoso das taxas de aquecimento, dos tempos de imersão e das estratégias de arrefecimento é essencial para minimizar estes efeitos de distorção e obter um desempenho e longevidade ideais das engrenagens.

9. Processo de aquecimento por arrefecimento

1) A magnitude da tensão térmica gerada durante o aquecimento é proporcional ao diâmetro e à espessura da engrenagem. As engrenagens maiores sofrem tensões máximas mais elevadas, levando a um maior potencial de distorção. Esta relação é regida pelo coeficiente de expansão térmica e pela geometria da engrenagem, sendo que as secções mais espessas criam maiores gradientes de temperatura e, consequentemente, maiores tensões internas.

2) Em ambientes de produção onde as engrenagens são fixadas durante o tratamento térmico, podem desenvolver-se diferenciais de temperatura significativos ao longo do corpo da engrenagem aquando da entrada inicial no forno. Estes gradientes térmicos induzem tensões localizadas que podem exceder o limite de elasticidade do material a temperaturas elevadas. Consequentemente, as peças que atingem temperaturas críticas sofrem primeiro uma deformação plástica, resultando numa distorção localizada que persiste após o arrefecimento.

3) As engrenagens de veio fino e as engrenagens de chapa fina apresentam uma maior suscetibilidade à distorção por empeno quando sujeitas a um aquecimento não uniforme, incluindo ciclos térmicos rápidos. Esta sensibilidade resulta do seu baixo momento de inércia e da elevada relação área de superfície/volume, que exacerbam os gradientes térmicos e as concentrações de tensão durante os processos de aquecimento.

4) O aquecimento desigual, particularmente de fontes de calor direcionais, cria gradientes térmicos dentro do corpo da engrenagem. As regiões com temperaturas mais elevadas expandem-se mais rapidamente, induzindo tensões de compressão. Após o arrefecimento, estas zonas contraem-se, resultando frequentemente numa concavidade no lado que atingiu temperaturas internas mais elevadas. Este fenómeno é especialmente pronunciado em engrenagens com geometrias assimétricas ou aquecidas com métodos de aquecimento por infravermelhos ou por indução.

5) A taxa de aquecimento é um parâmetro crítico no tratamento térmico de engrenagens, influenciando diretamente a magnitude e a distribuição das tensões térmicas. O aquecimento rápido pode criar gradientes térmicos acentuados, levando a uma expansão não uniforme e potencialmente excedendo a capacidade do material de acomodar a tensão. Isto pode resultar em várias formas de distorção, incluindo empenos, torções ou deformações localizadas, particularmente em geometrias de engrenagens complexas ou com secções transversais variáveis.

10. Arrefecimento

1) Taxa de arrefecimento de arrefecimento e meio de arrefecimento de arrefecimento

A capacidade de arrefecimento do meio de arrefecimento influencia diretamente a intensidade de arrefecimento (H), que por sua vez afecta o gradiente de temperatura entre a superfície e o núcleo da engrenagem (ou entre diferentes espessuras). Uma taxa de arrefecimento mais elevada leva a um gradiente de temperatura mais acentuado, resultando em maiores tensões internas e possíveis distorções.

A relação entre a distorção e o processo de arrefecimento é complexa e depende de vários factores:

  • Tipo de meio de arrefecimento (por exemplo, óleo, soluções de polímeros, água ou banhos de sal)
  • Caraterísticas de desempenho de arrefecimento do meio
  • Endurecimento do material da engrenagem

Cada meio de arrefecimento tem uma curva de arrefecimento única que afecta a cinética de transformação do aço durante o arrefecimento, acabando por ter impacto na microestrutura final e na distorção.

2) Arrefecimento irregular

A distorção durante o arrefecimento pode resultar de vários factores que contribuem para um arrefecimento não uniforme:

  • Geometria da engrenagem: Formas complexas com secções transversais variáveis podem levar a taxas de arrefecimento diferentes.
  • Métodos de fixação e de aperto: Um suporte inadequado durante a têmpera pode causar variações de arrefecimento localizadas.
  • Dinâmica de fluxo Quenchant: Um fluxo de fluido inconsistente à volta da engrenagem pode criar "pontos fracos" ou áreas de arrefecimento preferencial.
  • Formação de manta de vapor: A desagregação irregular do manto de vapor durante o arrefecimento pode levar a um arrefecimento assimétrico.

Para minimizar a distorção, é crucial otimizar estes factores através de um design de engrenagem adequado, engenharia de fixação e técnicas de agitação do líquido de arrefecimento.

3) Temperatura do meio de arrefecimento de arrefecimento

O aumento da temperatura do meio de têmpera, particularmente dos óleos de têmpera, pode efetivamente reduzir a distorção das engrenagens durante o tratamento térmico. Esta abordagem, conhecida como "marquenching" ou "martempering", oferece várias vantagens:

  • Redução do choque térmico: Um menor diferencial de temperatura entre a engrenagem e o líquido de arrefecimento minimiza as tensões térmicas.
  • Arrefecimento mais uniforme: Temperaturas médias mais elevadas promovem uma extração de calor mais uniforme em toda a geometria da engrenagem.
  • Melhoria da estabilidade dimensional: A taxa de arrefecimento reduzida permite uma transformação martensítica mais controlada, resultando numa menor distorção.

No entanto, é importante notar que o aumento da temperatura de têmpera deve ser cuidadosamente equilibrado com a necessidade de alcançar a microestrutura e as propriedades mecânicas desejadas. A temperatura óptima de têmpera deve ser determinada através da experimentação e potencialmente apoiada por simulação computorizada para garantir que se consegue uma distorção mínima e uma dureza adequada.

11. Operação de arrefecimento

1) Fixação de engrenagens e modo de suporte

A distorção da engrenagem é grandemente influenciada pelos métodos de fixação e suspensão, eslingas e respectivos métodos de suporte durante o carregamento da engrenagem no forno. Isto é especialmente verdadeiro para engrenagens de anel de parede fina com um grande diâmetro interior e exterior. Para além da expansão e contração dos diâmetros interior e exterior, pode frequentemente causar a redondeza estar fora da tolerância.

O carregamento inadequado do forno pode facilmente produzir uma grande fluência a alta temperatura, o que pode afetar o fluxo do meio de arrefecimento de têmpera e a uniformidade do arrefecimento da engrenagem durante a têmpera. Como resultado, a uniformidade da distorção e a distorção são afectadas.

2) Temperatura de aquecimento de têmpera e uniformidade de aquecimento

O impacto da temperatura de arrefecimento na distorção por deformação é significativamente maior do que na distorção volumétrica.

Em geral, o aumento da temperatura de arrefecimento resulta numa maior distorção da engrenagem.

A distorção é causada por um aquecimento desigual.

3) Repetição do arrefecimento

Se as engrenagens tiverem saído da tolerância devido à má qualidade do tratamento térmico, a repetição do processo de têmpera durante a reparação pode resultar num aumento da distorção devido aos ciclos de têmpera adicionais.

4) Efeito do arrefecimento por têmpera

A engrenagem arrefece a uma velocidade elevada, o que provoca simultaneamente uma expansão do volume. Se o arrefecimento não for uniforme, pode resultar numa maior distorção.

No arrefecimento de meio duplo ou arrefecimento por fases, o tempo de residência no primeiro meio é longo.

A elevada fluidez do meio de arrefecimento de têmpera e o seu impacto na engrenagem têm uma influência significativa na distorção da engrenagem durante o tratamento térmico.

5) Factores operacionais

Este problema está frequentemente relacionado com a violação dos regulamentos do processo durante o funcionamento.

Por exemplo, durante o processo de abertura de roscasAs engrenagens podem colidir umas com as outras. Além disso, o impacto entre a engrenagem e o forno, o corpo do forno, a porta do forno ou outros objectos duros pode provocar a distorção da engrenagem.

Quando a engrenagem é extinta do forno, uma operação instável e uma agitação significativa podem intensificar ainda mais a distorção da engrenagem, especialmente quando se trata de veios de engrenagem delgados e engrenagens de chapa fina.

12. Têmpera, tratamento a frio e envelhecimento

1) Temperamento

As alterações nas dimensões das engrenagens temperadas são causadas principalmente por transformações na sua microestrutura.

2) Tratamento a frio

No caso de engrenagens com elevado teor de elementos de liga ou que exijam elevada precisão, é frequentemente efectuado um tratamento a frio a temperaturas abaixo de zero para transformar ainda mais o elemento retido. austenite em martensite, o que leva a um aumento do nível de distorção.

Além disso, é de notar que o tamanho da expansão tende a aumentar com temperaturas de arrefecimento mais elevadas.

3) Tratamento do envelhecimento

A principal causa da distorção do envelhecimento na estrutura de engrenagem temperada é a quantidade de austenite retida.

Durante o envelhecimento natural, ocorre um relaxamento do stress devido à fuga de hidrogénio. Este relaxamento e libertação de tensões podem causar uma transformação de uma pequena quantidade de hidrogénio retido austenite.

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Shane
Autor

Shane

Fundador do MachineMFG

Como fundador da MachineMFG, dediquei mais de uma década da minha carreira à indústria metalúrgica. A minha vasta experiência permitiu-me tornar-me um especialista nos domínios do fabrico de chapas metálicas, maquinagem, engenharia mecânica e máquinas-ferramentas para metais. Estou constantemente a pensar, a ler e a escrever sobre estes assuntos, esforçando-me constantemente por me manter na vanguarda da minha área. Deixe que os meus conhecimentos e experiência sejam uma mais-valia para a sua empresa.

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