Como é que uma máquina consegue uma elevada precisão e eficiência na dobragem de metais? Descubra os segredos por detrás da prensa dobradeira servo-hidráulica. Este artigo investiga a mecânica complexa, os procedimentos de configuração e as directrizes operacionais desta máquina avançada, fornecendo conhecimentos essenciais para maximizar o desempenho e a segurança. Saiba como manter e solucionar problemas deste equipamento para garantir um funcionamento ótimo em várias aplicações industriais.
A prensa dobradeira electro-hidráulica de controlo numérico servo é conhecida pela sua elevada eficiência e precisão na dobragem de chapas metálicas.
O tamanho da ranhura em V na matriz inferior deve ser ajustado de acordo com a espessura da folha. Normalmente, é superior a 8 vezes a espessura da folha.
Ao utilizar diferentes tipos de matrizes superiores e inferiores, é possível dobrar uma vasta gama de peças.
Para o desejado força de flexãoconsultar a tabela de dobragem de chapas metálicas no corpo da máquina de prensagem ou utilizar a fórmula de dobragem para a calcular.
Uma passagem do cursor resulta numa dobra da folha, e formas complexas pode ser obtida dobrando a peça de trabalho várias vezes.
O Prensa hidráulica é construído com chapas de aço, proporcionando a resistência e a rigidez necessárias.
O seu acionamento hidráulico evita que a máquina sofra acidentes graves de sobrecarga, mesmo em caso de alteração da espessura da chapa ou de seleção incorrecta da matriz inferior.
Além disso, esta prensa dobradeira é conhecida pela sua estabilidade durante o funcionamento, facilidade de utilização e características de segurança fiáveis.
A ligação à matriz superior inclui um dispositivo de compensação, que compensa qualquer deflexão da mesa de trabalho e do cursor durante a quinagem, garantindo uma elevada precisão.
Está equipada com controlo hidráulico elétrico e cursos de deslizamento ajustáveis, o que a torna conveniente para fins de ensaio e ajuste.
Esta imprensa máquina de travão é avançado em termos de tecnologia e fiável em termos de desempenho, o que o torna uma ferramenta de modelação ideal.
É amplamente utilizado nas indústrias aeronáutica, automóvel, de construção naval e de maquinaria devido à sua elevada eficiência de produção.
Içamento
Devido ao seu elevado centro de gravidade, o travão de dobragem é pesado à frente e leve atrás. Por conseguinte, é necessário ter cuidado para garantir a estabilidade da máquina e evitar que tombe.
Para manter a coerência, as cordas de seda devem ser utilizadas com um ângulo de incidência estreito.
Fig.1
Fig.2
Limpar
Antes de executar o prensa hidráulica travão, é necessário eliminar o óleo de proteção contra a ferrugem dos seguintes elementos móveis.
Nota: É permitida a utilização de gasolina e óleo de carvão para a limpeza, sendo proibida a utilização de dissolventes para a lavagem.
Nivelamento
Nota: A máquina deve ser colocada numa superfície plana antes de efetuar ajustes de precisão. Certifique-se de que todas as partes da máquina, incluindo os componentes eléctricos, estão corretamente ligadas antes de prosseguir.
O processo é o seguinte:
E em todo este processo, o parafuso inferior deve estar bem ligado.
Nota: O nível deve ser verificado e ajustado novamente após 30-50 horas de utilização.
As ligações eléctricas
Depois de ligar o interrutor principal (fases de alimentação: R, S, T, PE), verificar a orientação da bomba hidráulica efectuando um breve teste de arranque. Se a orientação estiver incorrecta, desligar imediatamente a alimentação e mudar as duas linhas de fase (consultar a seta direcional da bomba hidráulica).
A entrada do cabo pode estar localizada na parte inferior da caixa eléctrica.
Nota:
(1) Certificar-se de que as tensões são coerentes.
(2) Recomenda-se que a ligação eléctrica da máquina seja efectuada por um eletricista qualificado ou por alguém que tenha conhecimento do manual.
O electro-hidráulico Prensa Servo O travão integra tecnologia numérica, servo e sistemas hidráulicos. O movimento da válvula de controlo faz com que a travessa superior se desloque periodicamente para cima e para baixo, sendo a medição do movimento efectuada pelas réguas de ambos os lados da máquina.
O DNC controla a abertura e o fecho das duas válvulas nos cilindros de óleo esquerdo e direito. Se necessário, o servo pode redistribuir o fluxo no cilindro de óleo, fazendo com que a travessa superior se desloque verticalmente. A medição do movimento é determinada pela nova contagem de impulsos. (Figura 3)
Fig.3
O sinal do controlador DNC é transmitido à servo-válvula, que o converte num sinal de pressão hidráulica e controla o movimento da válvula. Cada cilindro do sistema hidráulico tem o seu próprio circuito de controlo independente, que inclui a servo-válvula e a válvula de enchimento.
O DNC controla os seguintes eixos:
Nota: A posição do bloco deslizante pode ser programada utilizando a equação do valor absoluto e o tamanho do ângulo.
Os ajustes manuais ou o controlo do controlador podem ser aplicados aos eixos Z1, Z2, R1 e R2.
A posição e o carácter de cada eixo
| Eixo | Posição zero | Valor numérico real |
|---|---|---|
| Bloco deslizante esquerdo Y1（para cima ou
（para cima ou para baixo） |
Superfície da mesa de trabalho | Distância entre a superfície da mesa de trabalho e o molde do bloco deslizante |
| Bloco deslizante Y2 direito（para cima ou
（para cima ou para baixo） |
Superfície da mesa de trabalho | Distância entre a superfície da mesa de trabalho e o molde do bloco deslizante |
| X、X1、X2 bitola traseira
〔 frente e verso〕 |
O centro de matriz inferior | Distância máxima entre o centro da parte superior
matriz e calibre posterior |
| R、R1、R2 bitola traseira
（para cima e para baixo） |
Superfície da mesa de trabalho（e o ponto mais baixo do medidor traseiro） | A distância entre a superfície da mesa de trabalho e o ponto mais baixo do gabarito traseiro |
| Z1 à esquerda do gabarito traseiro
〔da esquerda para a direita〕 |
Esquerda do corpo da máquina | A distância entre o lado mais à esquerda do corpo da máquina e a extremidade esquerda do gabarito traseiro |
| Z2 à direita do gabarito traseiro
〔direita para a esquerda〕 |
Esquerda do corpo da máquina | A distância entre o lado mais à esquerda do corpo da máquina e a extremidade esquerda do gabarito traseiro |
Nota:
(1) Seguir as instruções do manual DNC para programar os eixos.
(2) Os termos "esquerda" e "direita" na tabela referem-se à parte da frente da máquina quando esta está virada para si.
Aviso:
(1) O operador deve ter cuidado com a posição do medidor traseiro. Se este se deslocar para a área do molde, pode causar danos na máquina.
(2) A regulação manual do eixo Z só pode ser efectuada a partir da parte de trás da máquina.
(3) Ter cuidado ao ajustar o calibre traseiro para evitar bater na matriz inferior.
O gabarito traseiro é composto por uma viga que se estende de um lado ao outro da máquina, suportada por guias de linha reta e parafusos de avanço com rolamentos de esferas. As guias do gabarito traseiro estão localizadas em ambos os lados do corpo da máquina, deixando um amplo espaço para o movimento. O eixo X controla o movimento do gabarito traseiro através do controlo DNC, e é acionado por um servo motor.
O depósito de óleo de pressão hidráulica é soldado no interior do corpo da máquina. A admissão está localizada dentro do tanque, enquanto o motor, a bomba de óleo, a válvula de alta pressão, a válvula de controlo e o sistema eletrónico estão localizados no exterior. O núcleo de filtragem e o pedestal da válvula estão colocados na parte superior e o parafuso de descarga de óleo está localizado na parte inferior do tanque.
Motor trifásico de quatro níveis
A bomba de engrenagens de alta pressão e o motor principal estão ligados por um eixo de acoplamento flexível.
O nível de filtragem é de 10μm e a pressão máxima é de 400 bar. Se o filtro ficar obstruído ou se o óleo tiver de ser mudado, o filtro tem de ser substituído.
A servo-válvula está montada na parte superior do cilindro de óleo. O seu fluxo é regulado pelo sistema de controlo numérico DNC e pelo servoamplificador, permitindo controlar a velocidade do bloco deslizante ao longo de todo o seu curso. A posição e o modo de controlo são os seguintes:
A servo-válvula está localizada na parte superior do cilindro de óleo. Quando o cursor se move rapidamente, o óleo flui para o cilindro a partir da caixa de óleo através da válvula de enchimento. A válvula está fechada durante o processo de dobragem.
A válvula de pressão está na servo-válvula, a contrapressão quando o retorno ajustável viaja.
A proteção contra o sobrecurso é controlada pelo DNC. No arranque, o DNC verifica o tempo e a pressão do percurso do óleo para detetar o sobrecurso, também conhecido como verificação da fuga de pressão do óleo.
Nota:
A seleção da matriz inferior (ver figura 4)
Fig. 4 O esboço do mapa do coto inferior
F: A força de flexão necessária (KN/m) por metro quando a resistência à tração do material é de 400 N/mm.
Se a resistência à tração do material for de 800N/mm, a força de flexão necessária (KN/m) por metro duplica. S: Espessura da placa (mm)
S<3mm V=(6~8) ×S
S>3mm V=(8~12) ×S
Só alterando a largura mínima de curvatura e ângulo de flexão a dimensão global do limite inferior do dado pode ser cientificamente determinada.
| S | V | F | R | B |
|---|---|---|---|---|
| 0.5 | - | - | - | - |
| - | - | - | - | |
| -8 | -28 | -1 | -4 | |
| 1 | 8 | 110 | 1 | 4 |
| 8 | 80 | 1.2 | 5 | |
| 10 | 70 | 1.5 | 6 | |
| 1.2 | 8 | 120 | 1.2 | 5 |
| 10 | 100 | 1.5 | 6 | |
| 12 | 80 | 1.8 | 7 | |
| 1.5 | 10 | 150 | 1.5 | 6 |
| 12 | 130 | 1.8 | 7 | |
| 16 | 90 | 2.4 | 9.5 | |
| 2 | 12 | 220 | 1.8 | 7 |
| 18 | 170 | 2.4 | 9.5 | |
| 20 | 130 | 3 | 12 | |
| 2.5 | 18 | 250 | 2.5 | 9.5 |
| 20 | 210 | 3 | 12 | |
| 24 | 130 | 3.6 | 15 | |
| 3 | 20 | 300 | 3 | 12 |
| 24 | 250 | 3.6 | 15 | |
| 32 | 190 | 4.8 | 20 | |
| 4 | 24 | 440 | 3.6 | 15 |
| 32 | 340 | 4.8 | 20 | |
| 40 | 270 | 6 | 25 | |
| 5 | 32 | 550 | 4.8 | 20 |
| 40 | 420 | 6 | 25 | |
| 50 | 320 | 7.5 | 32 | |
| 6 | 40 | 600 | 6.5 | 25 |
| 50 | 480 | 8 | 32 | |
| 60 | 400 | 9.5 | 38 | |
| 8 | 50 | 880 | 8 | 32 |
| 60 | 720 | 10 | 38 | |
| 80 | 530 | 12.5 | 51 | |
| 10 | 60 | 1100 | 10 | 38 |
| 80 | 850 | 13 | 51 | |
| 100 | 570 | 16 | 62 | |
| 12 | 80 | 1200 | 13 | 51 |
| 100 | 960 | 16 | 62 | |
| 120 | 800 | 19 | 73 | |
| 14 | 100 | 1310 | 15 | 62 |
| 120 | 1090 | 18 | 73 | |
| 140 | 980 | 21 | 85 | |
| 15 | 100 | 1500 | 15 | 62 |
| 120 | 1250 | 18 | 73 | |
| 140 | 1070 | 21 | 85 | |
| 16 | 120 | 1420 | 18 | 68 |
| 140 | 1230 | 21 | 79 | |
| 160 | 1070 | 24 | 90 | |
| 18 | 140 | 1545 | 21 | 87 |
| 160 | 1350 | 24 | 100 | |
| 180 | 1200 | 27 | 112 | |
| 20 | 140 | 1900 | 25 | 85 |
| 180 | 1700 | 28 | 98 | |
| 200 | 1350 | 38 | 121 | |
| 25 | 180 | 2550 | 28 | 100 |
| 200 | 2100 | 38 | 121 | |
| 250 | 1700 | 41 | 131 | |
| 30 | 200 | 3000 | 38 | 125 |
| 250 | 2550 | 41 | 131 | |
| 300 | 2100 | 53 | 143 |
Durante o processo de quinagem, a força de quinagem concentra-se na superfície da mesa de trabalho e actua simultaneamente sobre a ferramenta. Por conseguinte, a carga que a ferramenta pode suportar não deve exceder a sua capacidade.
Por exemplo:
Ao selecionar a matriz inferior, as opções são V12, V16 e V20. Ao escolher V16, é melhor ter em consideração a espessura da placa.
Em termos relativos, o raio não é muito significativo e quando a largura de curvatura (b) é superior ao raio de curvatura mínimo, podem ser processadas placas de diferentes espessuras com a mesma matriz inferior.
V16 S= 1,5mmm, 2mm, 2,5mm
Nota: Se se tratar de uma ferramenta de moldagem, a força de flexão deve ser duas ou três vezes superior.
FP= (2....3)Fb
Também é possível calcular a tonelagem de prensa dobradeira necessária através de Calculadora da força de dobragem da prensa dobradeira.
A seleção da matriz superior deve também basear-se na força de flexão e a capacidade de carga não deve ser excedida. Para além disso, os clientes podem escolher ferramentas especiais, mas devem ter em conta a diferente capacidade de carga em comparação com as ferramentas padrão.
Nota: O operador deve respeitar os princípios de segurança nas zonas perigosas da máquina, como indicado nas Figuras 5 e 6.
A. É proibido passar através das ferramentas.
B. Para evitar acidentes, antes de instalar as matrizes superior e inferior, o botão de arranque deve ser colocado na segunda posição de controlo e o botão de condução NC deve ser colocado em "paragem do eixo".
O quadro seguinte serve apenas de referência. Em caso de dúvidas, consultar o material de processamento.
| Tipo | Resistência à tração Kg/mm2 | |
|---|---|---|
| Alumínio | Rigidez suave | 10.5 |
| Médio | 13.3 | |
| Elevado | 19.6 | |
| Latão | Suave | 32.9 |
| Mennir alta resistência resiste à corrosão o constantan | Médio | 42 |
| Elevado | 59.5 | |
| Cobre | Enrolado | 25.9 |
| Alumínio cromado | Suave | 24.5 |
| Tratamento térmico | 38.5 | |
| Ferro | Ferro forjado | 35 |
| Aço | 0,25%c | 46.9 |
| 0,5%c | 66.5 | |
| 0,75%c | 80.5 | |
| 1.0%c | 91 | |
| 1.2%c | 105 | |
| 1# Volume de aço | 52.5 | |
| Aço inoxidável 18-8 | 66.5 | |
Nota:
Antes de começar, certifique-se de que não causará nenhum dano.
A máquina-ferramenta deve estar em condições seguras e adequadas para funcionar, com todas as medidas de proteção e dispositivos de segurança em vigor.
Evitar qualquer operação perigosa e respeitar as precauções de segurança.
Se ocorrer uma avaria, pare imediatamente a máquina e resolva o problema.
A resolução da avaria deve ser efectuada sob a supervisão de um técnico ou especialista qualificado.
Inspecionar regularmente o exterior da máquina para detetar danos ou avarias e, se necessário, pará-la.
O operador deve ler atentamente o manual de instruções.
| Falha | Razões |
| O motor de prensagem não pode deslocar-se rapidamente | A calha de guia desloca a saliência, válvula de substituição EV1/2 danificada, válvula de controlo SV1/2 danificada |
| O motor da prensa não consegue produzir pressão | O interrutor EV1/2 não funcionou, a válvula de enchimento V5/6 abriu, o ajuste da pressão está danificado, a bomba está desgastada |
| O motor da prensa pára na posição de paragem durante 5-10 segundos e depois faz um movimento lento | Enchimento na válvula EV5/6 fechada, a posição do óleo é demasiado baixa no cilindro de óleo |
| Primeiro, a cabeça da prensa recua ligeiramente e depois começa a trabalhar lentamente | Válvula única V11/V12 aberta, os parâmetros de definição estão errados |
| Dobragem incorrecta | Falha na válvula de controlo, definição básica incorrecta, transdutor mal ajustado ou transdutor danificado. |
| A cabeça da prensa não consegue recuar, a cabeça da prensa recua lentamente | Válvula de controlo SV1/2 danificada, válvula de troca Ev1/2 não responde, válvula de enchimento encravada na posição de fecho, válvula única EV9/8 na posição de fecho, válvula de ajuste da pressão EVP danificada, definição incorrecta dos parâmetros, calha de guia deslocada, pressão do curso demasiado baixa. |
| A cabeça da prensa parou na posição alta, até 2-3mm recua, move-se lentamente para baixo e a velocidade não excede 2mm/min | V7/8 de via única aberta, substituir a fuga ou o tampão EV1/2 |
Nota: É necessário um indivíduo qualificado para resolver quaisquer potenciais falhas e cumprir os procedimentos de inspeção e manutenção. Durante o período de garantia, notificar o pessoal de manutenção. Se a falha se dever a uma operação incorrecta, o pessoal de manutenção não será responsabilizado.
Nota:
Dois modos de paragem:
-Deslocar o bloco deslizante para o centro do ponto morto inferior
-Fechar o interrutor principal do motor
-Colocar o interrutor de seleção da operação em "0"
-Colocar o interrutor principal na posição "0"
-Colocar as duas peças de madeira sobre a mesa de trabalho
-Girar o interrutor de chave "seleção de funcionamento" para "2" (para ajuste)
-Operar em modo "manual
Depois de a máquina ter parado, deslocar o bloco deslizante para baixo, manualmente, até que este ligue ligeiramente a madeira.
-Desligar o motor principal
-Mudar o interrutor de seleção da operação para "0"
-Colocar o interrutor principal na posição "0"
Ao ativar este botão, todos os eixos param e a bomba desliga-se, mas o sistema de controlo permanece ativo. Para reiniciar a máquina:
-Soltar o botão de emergência
-Premir o botão verde "funcionamento do motor principal". Não é necessário reiniciar a máquina-ferramenta.
Em caso de paragem, se um lado do bloco deslizante estiver inclinado ou mais baixo do que a posição de nível, pode ser ajustado manualmente, mas a máquina deve ser desligada e reiniciada em condições normais.
Nota: Se o bloco deslizante não puder ser corrigido ou se a função de posicionamento falhar repetidamente, isso pode indicar uma falha no sistema de controlo ou no sistema hidráulico.
A pessoa responsável pela manutenção e pelo controlo deve ler atentamente o manual de instruções e ter uma vasta experiência.
Recomenda-se que o fabricante da máquina efectue um controlo.
O operador da máquina deve efetuar uma inspeção diária para detetar eventuais fugas ou peças soltas.
Se o utilizador não conseguir resolver uma avaria, deve notificar imediatamente o fabricante.
Lista de controlo semanal de manutenção:
Reabastecimento de óleo hidráulico:
T = V /Q* 5
Calendário de substituição do núcleo do filtro:
Nota: Se o indicador luminoso amarelo "substituir filtro" se acender, o núcleo deve ser substituído no prazo de 8 horas de funcionamento.
Se necessário, verificar semanalmente a posição zero de todos os eixos da máquina (sem localização do contra-ponto) ou receber uma compensação do DNC.
Itens de inspeção regular:
Calendário de inspeção das válvulas:
As válvulas V7, V8, V9 e V10 devem ser inspeccionadas de seis em seis meses, utilizando os seguintes procedimentos:
Nota: As válvulas de retenção acima mencionadas fazem parte do sistema de segurança. Não arranque a máquina-ferramenta antes de substituir as válvulas potencialmente danificadas.
Inspeção da válvula de ajuste da pressão:
O anel de vedação de segurança da válvula de regulação mecânica da pressão deve ser inspeccionado anualmente.
Nota: Se não for possível efetuar a regulação acima referida, quaisquer pedidos de indemnização por problemas de qualidade durante o período de garantia serão anulados.
Calendário de substituição do óleo hidráulico:
Recomendação de óleo hidráulico e lubrificante
| Fabricante | Óleo hidráulico | Massa lubrificante |
|---|---|---|
| ESSO | NUTO H46 | BEACON EP2 |
| CONCHA | TELLUS 46 | ALVÂNIA EP2 |
| GULF | HARMONIA 46 AW | CROWN EP2 |
| BP | HLP 46 | LS2 |
| FEXACO | ÓLEO RANDO 46 | MUTIFAX EP2 |
| ÓLEO MOBIL | MOBIL DTE 25 | MOBIL LUX EP2 |
Aqui estão os desenhos:
Como fundador da MachineMFG, dediquei mais de uma década da minha carreira à indústria metalúrgica. A minha vasta experiência permitiu-me tornar-me um especialista nos domínios do fabrico de chapas metálicas, maquinagem, engenharia mecânica e máquinas-ferramentas para metais. Estou constantemente a pensar, a ler e a escrever sobre estes assuntos, esforçando-me constantemente por me manter na vanguarda da minha área. Deixe que os meus conhecimentos e experiência sejam uma mais-valia para a sua empresa.
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