Comandos de torno CNC da FANUC (código G/M): Um guia completo

G00▲: Posicionamento rápido de pontos

G00 X__Z__

G01: Interpolação linear

G01 X__Z__F__

G01: Comando de bisel ou de filete

G01 X（U） Z（W） C
G01 X（U） Z（W） R

Os valores de X (U) e Z (W) representam as coordenadas do ponto de intersecção hipotético entre as linhas adjacentes AD e DE dentro do sistema de coordenadas da peça, onde X e Z são os valores absolutos das coordenadas, e U e W são os valores incrementais das coordenadas. O valor C significa a distância relativa ao ponto inicial do chanfro. O valor R indica o raio do arco de filete.

G02: Interpolação do arco no sentido dos ponteiros do relógio

G02X__Z__R__F__              
G02X__Z__ I__K__ F__

R representa o raio do arco. Quando o ângulo central do arco varia de 0° a 180°, R assume um valor positivo; para um ângulo central entre 180° e 360°, R assume um valor negativo. I e K denotam as coordenadas incrementais do centro do arco relativamente aos eixos X e Z a partir do ponto inicial do arco, ou seja, as coordenadas do centro subtraem as coordenadas do ponto inicial (I é representado pelo valor do raio). Quando I e K são zero, podem ser omitidos.

G03: Interpolação de arco no sentido anti-horário

G03 X__Z__R__F__
G03X__Z__ I__K__ F__

Idêntico a G02.

G04: Pausa

G04 X1.5; ou G04 P1500; P sem ponto decimal.

G07.1 (G107): Interpolação cilíndrica

G07.1IPr (Eficácia); G07.1IP0 (Anulação);

G10▲: Entrada de dados programável

G10 P __X__ Z__R__ Q__

G11: Cancelamento da entrada de dados programáveis

G12.1 (G112): Instrução de Coordenadas Polares

G13.1▲: Cancelamento de coordenadas polares

G17: Seleção do plano XY

G18▲: Seleção do plano XZ

G19: Seleção do plano YZ

G20: Entrada em polegadas

G21: Entrada milimétrica

G22: Ativar a deteção do curso armazenado

G23: Desativar a deteção de cursos armazenados

G27: Verificação do retorno do ponto de referência

G27 X（U） Z（W）

A ferramenta é verificada quanto ao seu retorno às coordenadas X, Z designadas, conforme especificado no programa, utilizando o comando G00. Se o retorno for exato, o indicador luminoso acende-se. No entanto, as discrepâncias resultam em alarmes de sistema na máquina-ferramenta.

G28: Regresso automático ao ponto de referência

G28 X(U) Z(W); X e Z são os pontos passados durante o processo de retorno.

G29: Regresso ao ponto de referência

G29 X（U） Z（W）

A partir do ponto de referência, passando pelo ponto médio até às posições X e Z especificadas, o ponto médio é o ponto designado por G28, pelo que este comando só pode aparecer depois de G28.

G30: Regressar ao ponto de regulação

G30 P2/P3/P4 X Z

P2, P3, P4 representam o 2º, 3º e 4º pontos de referência, respetivamente, enquanto X e Z são os pontos intermédios.

Significado: A ferramenta passa pelos pontos intermédios para atingir as posições do 2º, 3º e 4º pontos de referência.

G31: Função de salto

G32: Rosca de passo igual

G32X(U)_Z(W)_F_Q_

G32 Z(W) F; (Rosca cilíndrica)

G32 X(U) F; (rosca de topo)

G32 X(U) Z(W) F; (Rosca cónica)

Nota:

1. Na programação, os segmentos de corte e de recorte devem ser integrados no programa de torneamento da linha.

2. Para maquinar roscas cónicas, quando o ângulo α é menor ou igual a 45 graus, o avanço da rosca é especificado na direção do eixo Z; quando o ângulo α é maior que 45 graus e menor ou igual a 90 graus, o avanço da rosca é especificado na direção do eixo X.

3. Q representa o ângulo inicial da rosca, sem ponto decimal, e a unidade é 0,001°.

G34: Rosca de passo variável

G34 X(U) Z(W) F K ; (Rosca cónica)

K representa o incremento (valor positivo) ou decremento (valor negativo) do passo por rotação, o resto é igual a G32.

G36: Automático Compensação de ferramentas X

G36 X

G37: Compensação automática da ferramenta Z

G37 Z

G40: Cancelamento da compensação do raio da ponta

G41: desvio à esquerda para o raio da ponta da ferramenta

G41（G42）G01（G00） X Z F
G40 G01(G00) X Z F

Para o porta-ferramentas frontal, o círculo externo é G42 com o número de posição 3, e o furo de sondagem é G41 com o número de posição 2. A figura seguinte mostra o número de posição para o porta-ferramentas frontal, com as posições 2 e 3, e 1 e 4 invertidas no porta-ferramentas traseiro, enquanto o resto permanece igual.

G42: desvio à direita do raio da ponta da ferramenta

G50: Definição do sistema de coordenadas ou limite de velocidade máxima

G50 X Z ou G50 S  

G50.3: Sistema de coordenadas da peça de trabalho selecionado

G50.2: Anulação de viragem de polígonos

G51: Torneamento de polígonos

G52: Sistema de coordenadas locais

G52 X20 Z20: os valores X\Z representam a posição da origem do sistema de coordenadas local no sistema de coordenadas original da peça.

Se G52 X0 Z0: cancela o sistema de coordenadas local, restaurando a origem original do sistema de coordenadas.

G53: Seleção do sistema de coordenadas da máquina-ferramenta

Anular a seleção do sistema de coordenadas da peça e selecionar o sistema de coordenadas da máquina-ferramenta.

(G90) G53 X_ Y_ Z_: é válido no comando absoluto (G90), mas inválido no comando incremental (G91).

Nota:

(1) O desvio do diâmetro da ferramenta, o desvio do comprimento da ferramenta e o desvio da posição da ferramenta devem ser cancelados antes de se atribuir o seu comando G53. Caso contrário, a máquina deslocar-se-á de acordo com os valores de desvio atribuídos.

(2) Antes de executar o comando G53, manualmente ou através do comando G28, colocar a máquina-ferramenta na origem. Isto deve-se ao facto de o sistema de coordenadas da máquina-ferramenta ter de ser definido antes da emissão do comando G53.

G54▲: Seleção do sistema de coordenadas da peça de trabalho 1

G54; Ligado por defeito.

G55-59: Seleção dos sistemas de coordenadas da peça 2-6

G65: Chamada não modal de programa macro

A classe A utiliza o sistema FANUC 0TD, enquanto a classe B utiliza o sistema FANUC 0I.

As variáveis locais são #1-#33, as variáveis partilhadas são #100-#149, #500-#549 e as variáveis de sistema são #1000 e superiores.

Os programas de macro terminam com M99, e podem ser invocados com M98 ou "G65 P(número do programa)L(contagem)".

O formato para os programas da Classe A é: G65 H(a)P(b)Q(c)R(d), onde a é o código H, b é a variável de resultado, e c, d são duas variáveis de operação.

Comando de funcionamento do programa macro de classe B.

Comando de controlo: GOTO n - Salto incondicional

IF [expressão de condição] GOTO n - instrução de salto condicional

WHILE [expressão de condição] DO m (m=1, 2, 3...) - Comando de ciclo

...

FIM m;

G66: Invocação modal de programa de macro

G67: Cancelamento de invocação modal de programa de macro

G70: Composto de torneamento fino cilíndrico interno e externo de ciclo fixo

Formato de programação: G70 P(ns) Q(nf)

Onde:

• ns representa o número do segmento de programa inicial do processo de maquinagem de precisão;
• nf significa o número do segmento de programa final do processo de maquinagem de precisão;

Notas:

(1) O comando G70 não pode ser utilizado de forma independente; deve ser combinado com os comandos G71, G72, G73 para completar o ciclo fixo de maquinação de precisão, ou seja, depois de desbastar a peça de trabalho com os comandos G71, G72, G73, G70 é utilizado para especificar o ciclo fixo de maquinação de precisão, removendo a margem deixada pela maquinação de desbaste.

(2) Neste caso, os comandos F, S, T nos segmentos de programa G71, G72, G73 são inválidos; apenas os F, S, T nos segmentos de programa ns~nf são efectivos. Quando os comandos F, S, T não são especificados nos segmentos de programa ns~nf, os F, S, T do ciclo de desbaste são efectivos.

G71: Composto de torneamento fino cilíndrico interno e externo de ciclo fixo

Formato de programação: G71U (△d) R(e);

G71 P(ns) Q(nf) U (△u) W(△w) F S T ;

Onde:

• ns: Refere-se ao número de programa inicial do segmento de maquinação de precisão;
• nf: Refere-se ao número final do programa do segmento de maquinação de precisão;
• △u: Representa a folga deixada para a maquinagem de precisão na direção radial (direção do eixo X) (valor do diâmetro);
• △w: Representa a folga deixada para a maquinagem de precisão na direção axial (direção do eixo Z);
• △d: Representa a profundidade de corte por tempo (valor do raio);
• e é a quantidade de retração radial durante a retração da ferramenta
• F: Representa a velocidade de avanço durante a maquinagem de desbaste; S: Representa a velocidade do fuso durante a maquinagem de desbaste;
• T: Representa o número da ferramenta utilizada durante a maquinagem de desbaste.Notas:

(1) Quando a instrução acima é utilizada para a maquinação do contorno interior da peça, △u deve ser um valor negativo.

(2) Ao utilizar G71 para desbaste, apenas as funções F, S, T incluídas no segmento de programa G71 são efectivas. As funções F, S, T incluídas no segmento de programa ns~nf não são efectivas para o ciclo de desbaste, mesmo que estejam especificadas. A correção da ferramenta pode ser executada, e a correção do raio da ponta da ferramenta pode ser programada antes de G70, normalmente incorporada no movimento que se aproxima do ponto inicial. Por exemplo: G42G00X55Z2; G70P10Q20; G40G00X100Z50;

(3) Esta instrução é aplicável quando há um aumento ou diminuição monotónica da coordenada Z, e a coordenada X também muda monotonicamente. O segmento de programa Ns deve avançar ao longo do eixo X, e os valores Z não devem aparecer.

G72: Torneamento em desbaste de extremidades Ciclo fixo composto

Formato de programação: G72W (△d) R(e);

G72 P(ns) Q(nf) U (△u) W(△w) F S T ;

2. d: Quantidade de recuo na direção Z, sem sinal; outros parâmetros são os mesmos que G71. O segmento de programa Ns deve avançar na direção Z e não pode conter um valor X. Quando o comando acima é utilizado para maquinação de contorno interno da peça de trabalho, △u deve ser um valor negativo.

Exemplo: Como mostra a figura, a sua lista de programas é:

• O4534；
• N10 G50 X100.0 Z100.0；
• N20 M03 S1000；
• N30 G00 X100.0 Z5.0 M08；
• N35 G72W3R0.5
• N40 G72 P50 Q120 U0.5 W0.2 D3.0 F300；
• N50 G00 Z-60.0；
• N60 G01 Z-55.0 F200；
• N70 X70.0；
• N80 X50.0 Z-35.0；
• N90 W15.0；
• N100 X30；
• N110 X20.0 W10.0；
• N120 Z5.0；
• N130 G00 X100.0 Z100.0 M09；
• N140 M05；
• N150 M30；

G73: Ciclo de duplicação de contorno

Formato de programação: G73 U(△i) W(△k) R (d);

G73 P(ns) Q(nf) U (△u) W(△w) F S T ;

d: Representa o número de ciclos de torneamento em desbaste (contagem de camadas);

△i: Durante o torneamento em desbaste, o subsídio total a ser removido na direção do eixo X (quantidade de retirada da ferramenta) e direção, valor do raio. Ou seja: o tamanho bruto menos o menor tamanho da peça de trabalho dividido por 2. O furo é um valor negativo.

△k: Durante o torneamento em desbaste, a folga total a ser removida na direção do eixo Z (quantidade de retirada da ferramenta) e direção; △k é geralmente zero. O resto é o mesmo que o comando G71.

G74: Ciclo de ranhurar na face final / Perfuração Ciclo

G75: Radial Ranhurar Ciclo

Formato de programação: G75R (e);

G75 X (U) Z(W) P(Δi) Q(Δk) R (d)F;

• e: Distância de retração da ferramenta;
• X (U) Z(W): Coordenadas finais da ranhura;
• Δi: Profundidade de cada corte na direção X, expressa como um raio sem sinal;
• Δk: Desvio da direção Z depois de a ferramenta ter efectuado um corte radial, sem sinal.
• D: Distância de retrocesso da ferramenta na direção Z ao cortar o fundo, normalmente omitida.
• F: Velocidade de avanço de corte.

Nota:

1. A profundidade final e o desvio final da direção Z são calculados pelo próprio sistema.

2. Δi, Δk são as unidades mínimas de programação; por exemplo, P1500 significa uma profundidade de corte de 1,5 mm.

G76: Ciclo do composto de corte de rosca

G76 P(m)（r) (α) Q(△d min) R(d)
G76 X(U) Z(W) R(i) P(k) Q(△d) F(L）

• m - O número de repetições de maquinagem de precisão, pode ser entre 1 e 99, este é um valor modal.
• r - Quantidade de chanfro no final da rosca (a distância da retirada oblíqua da ferramenta na direção Z), é de 0,0 a 9,9 vezes o passo da rosca, a unidade é 0,1S, representada por dois dígitos de 00-99.
• α - Ângulo da ponta da rosca (ângulo do dente da rosca), pode selecionar uma das seis opções seguintes: 80°, 60°, 55°, 30°, 29°, e 0°, determinado por dois dígitos. Este é um valor modal.
• △d min - Recuo mínimo da ferramenta durante o corte, especificado como um valor de raio, em micrómetros, sem decimais.
• d - Subsídio para maquinagem de precisão, representado como um valor modal com valor de raio decimal, em milímetros.
• i - A diferença de raio entre os pontos inicial e final da linha. Quando i é zero, indica um corte de linha reto padrão.
• k - Profundidade da rosca. Para roscas externas, k é calculado como 649,5P, para roscas internas, k é calculado como 541,3P, especificado como um valor de raio em micrómetros, sem decimais.
• △d - A primeira profundidade de corte, especificada como um valor de raio, em micrómetros, sem decimais.
• X, Z - Na programação em valor absoluto, representam as coordenadas do ponto final da rosca no sistema de coordenadas da peça de trabalho. Na programação incremental, representam os valores incrementais das coordenadas do ponto final de corte relativamente ao ponto de início do ciclo, representados por U e W.
• L - Passo da rosca, em milímetros.

G90: Superfície cilíndrica/cónica Ciclo fixo simples

G90 X(U) Z(W) R F;

R indica metade da diferença entre a coordenada X no ponto inicial e a coordenada X no ponto final do corte da superfície cónica. Pode ser negativo, em que negativo indica um cone regular e positivo indica um cone invertido. Sem R, trata-se de um corte cilíndrico. Velocidade de corte: G00 - G01 - G01 - G00.

G92: Ciclo de corte de rosca

G92 X(U) Z(W) F R;

R = (X ponto inicial - X ponto final) / 2. R é não-modal e deve ser incluído em todas as frases.

G94: Ciclo de corte da face final

Formato do comando: G94 X(U) Z(W) F;

Formato do comando de corte da face cónica: G94 X(U) Z(W) K F

Onde, X, Z representam o valor absoluto das coordenadas do ponto final do segmento de corte;

U, W representam o valor do incremento de coordenadas do ponto final do segmento de corte relativamente ao ponto de início do ciclo; F representa a velocidade de avanço. K representa a diferença nos valores da coordenada Z entre os pontos inicial e final do segmento de corte (normalmente um valor negativo), ou seja, K=Z ponto inicial - Z ponto final.

G96: Execução de velocidade linear constante

M3S300; velocidade inicial

G50S1000; limite de velocidade máxima 1000

G96S100; velocidade do fuso 100m/min

…

G97▲: Cancelamento da velocidade linear constante, terminação da velocidade.

G97 S300; Cancelamento da velocidade linear constante, a velocidade é de 300r/min

G98: Alimentação por minuto

Unidade: mm/min Exemplo: G98 G01 X20 F200

G99▲: Avanço por rotação

Unidade: mm/rev Exemplo: G99 G01 X20 F0.2;

M00: Todas as acções param.

M01: Paragem da seleção do programa

Tem de premir: Selecionar a tecla de paragem para que seja eficaz, equivalente a M00;

M02: Encerramento do programa

O cursor não regressa.

M03/M04: Eixo para a frente (sentido dos ponteiros do relógio) / para trás (sentido contrário ao dos ponteiros do relógio)

M03 S300;

M05: Paragem do mandril

M08/09: Ligar/desligar o líquido de refrigeração

M30: Terminação do programa

O cursor regressa ao início do programa.

M98: Invocação de subrotinas

Formato de programação: M98 PxxxxL ;

ou M98 Pxxxxxxxx ;

M99: Regressar ao programa principal

Neste caso, os quatro dígitos que se seguem ao endereço P após a chamada representam o número da sub-rotina, a chamada que se segue ao endereço L representa os tempos de chamada. Quando os tempos de chamada são 1, podem ser omitidos, e os tempos de chamada repetidos permitidos são até 999. Quando os oito dígitos seguem o endereço P, os primeiros quatro representam os tempos de chamada e os últimos quatro representam o número da sub-rotina. Quando o tempo de chamada é 1, pode ser omitido.

Se M99 P100; representa o regresso ao segmento de programa N100 do programa principal, se a sub-rotina executar M99 L2, significa que a sub-rotina é forçada a executar duas vezes, independentemente do número de vezes que o programa principal o solicite.

T××××: Comando da ferramenta

Em T0101, os dois primeiros algarismos representam o número da ferramenta, enquanto os dois últimos algarismos indicam o número de correção da ferramenta.