Nesta publicação do blogue, um engenheiro mecânico experiente partilha dicas e técnicas privilegiadas para dominar os comandos do torno CNC Fanuc. Descubra como otimizar as suas capacidades de programação CNC, aumentar a produtividade e levar os seus projectos de maquinagem para o nível seguinte.
G00▲: Posicionamento rápido de pontos
G00 X__Z__
G01: Interpolação linear
G01 X__Z__F__
G01: Comando de bisel ou de filete
G01 X（U） Z（W） C
G01 X（U） Z（W） R
Os valores de X (U) e Z (W) representam as coordenadas do ponto de intersecção hipotético entre as linhas adjacentes AD e DE dentro do sistema de coordenadas da peça, onde X e Z são os valores absolutos das coordenadas, e U e W são os valores incrementais das coordenadas. O valor C significa a distância relativa ao ponto inicial do chanfro. O valor R indica o raio do arco de filete.
G02: Interpolação do arco no sentido dos ponteiros do relógio
G02X__Z__R__F__
G02X__Z__ I__K__ F__
R representa o raio do arco. Quando o ângulo central do arco varia de 0° a 180°, R assume um valor positivo; para um ângulo central entre 180° e 360°, R assume um valor negativo. I e K denotam as coordenadas incrementais do centro do arco relativamente aos eixos X e Z a partir do ponto inicial do arco, ou seja, as coordenadas do centro subtraem as coordenadas do ponto inicial (I é representado pelo valor do raio). Quando I e K são zero, podem ser omitidos.
G03: Interpolação de arco no sentido anti-horário
G03 X__Z__R__F__
G03X__Z__ I__K__ F__
Idêntico a G02.
G04: Pausa
G04 X1.5; ou G04 P1500; P sem ponto decimal.
G07.1 (G107): Interpolação cilíndrica
G07.1IPr (Eficácia); G07.1IP0 (Anulação);
G10▲: Entrada de dados programável
G10 P __X__ Z__R__ Q__
G11: Cancelamento da entrada de dados programáveis
G12.1 (G112): Instrução de Coordenadas Polares
G13.1▲: Cancelamento de coordenadas polares
G17: Seleção do plano XY
G18▲: Seleção do plano XZ
G19: Seleção do plano YZ
G20: Entrada em polegadas
G21: Entrada milimétrica
G22: Ativar a deteção do curso armazenado
G23: Desativar a deteção de cursos armazenados
G27: Verificação do retorno do ponto de referência
G27 X（U） Z（W）
A ferramenta é verificada quanto ao seu retorno às coordenadas X, Z designadas, conforme especificado no programa, utilizando o comando G00. Se o retorno for exato, o indicador luminoso acende-se. No entanto, as discrepâncias resultam em alarmes de sistema na máquina-ferramenta.
G28: Regresso automático ao ponto de referência
G28 X(U) Z(W); X e Z são os pontos passados durante o processo de retorno.
G29: Regresso ao ponto de referência
G29 X（U） Z（W）
A partir do ponto de referência, passando pelo ponto médio até às posições X e Z especificadas, o ponto médio é o ponto designado por G28, pelo que este comando só pode aparecer depois de G28.
G30: Regressar ao ponto de regulação
G30 P2/P3/P4 X Z
P2, P3, P4 representam o 2º, 3º e 4º pontos de referência, respetivamente, enquanto X e Z são os pontos intermédios.
Significado: A ferramenta passa pelos pontos intermédios para atingir as posições do 2º, 3º e 4º pontos de referência.
G31: Função de salto
G32: Rosca de passo igual
G32X(U)_Z(W)_F_Q_
G32 Z(W) F; (Rosca cilíndrica)
G32 X(U) F; (rosca de topo)
G32 X(U) Z(W) F; (Rosca cónica)
Nota:
1. Na programação, os segmentos de corte e de recorte devem ser integrados no programa de torneamento da linha.
2. Para maquinar roscas cónicas, quando o ângulo α é menor ou igual a 45 graus, o avanço da rosca é especificado na direção do eixo Z; quando o ângulo α é maior que 45 graus e menor ou igual a 90 graus, o avanço da rosca é especificado na direção do eixo X.
3. Q representa o ângulo inicial da rosca, sem ponto decimal, e a unidade é 0,001°.
G34: Rosca de passo variável
G34 X(U) Z(W) F K ; (Rosca cónica)
K representa o incremento (valor positivo) ou decremento (valor negativo) do passo por rotação, o resto é igual a G32.
G36: Automático Compensação de ferramentas X
G36 X
G37: Compensação automática da ferramenta Z
G37 Z
G40: Cancelamento da compensação do raio da ponta
G41: desvio à esquerda para o raio da ponta da ferramenta
G41（G42）G01（G00） X Z F
G40 G01(G00) X Z F
Para o porta-ferramentas frontal, o círculo externo é G42 com o número de posição 3, e o furo de sondagem é G41 com o número de posição 2. A figura seguinte mostra o número de posição para o porta-ferramentas frontal, com as posições 2 e 3, e 1 e 4 invertidas no porta-ferramentas traseiro, enquanto o resto permanece igual.
G42: desvio à direita do raio da ponta da ferramenta
G50: Definição do sistema de coordenadas ou limite de velocidade máxima
G50 X Z ou G50 S
G50.3: Sistema de coordenadas da peça de trabalho selecionado
G50.2: Anulação de viragem de polígonos
G51: Torneamento de polígonos
G52: Sistema de coordenadas locais
G52 X20 Z20: os valores X\Z representam a posição da origem do sistema de coordenadas local no sistema de coordenadas original da peça.
Se G52 X0 Z0: cancela o sistema de coordenadas local, restaurando a origem original do sistema de coordenadas.
G53: Seleção do sistema de coordenadas da máquina-ferramenta
Anular a seleção do sistema de coordenadas da peça e selecionar o sistema de coordenadas da máquina-ferramenta.
(G90) G53 X_ Y_ Z_: é válido no comando absoluto (G90), mas inválido no comando incremental (G91).
Nota:
(1) O desvio do diâmetro da ferramenta, o desvio do comprimento da ferramenta e o desvio da posição da ferramenta devem ser cancelados antes de se atribuir o seu comando G53. Caso contrário, a máquina deslocar-se-á de acordo com os valores de desvio atribuídos.
(2) Antes de executar o comando G53, manualmente ou através do comando G28, colocar a máquina-ferramenta na origem. Isto deve-se ao facto de o sistema de coordenadas da máquina-ferramenta ter de ser definido antes da emissão do comando G53.
G54▲: Seleção do sistema de coordenadas da peça de trabalho 1
G54; Ligado por defeito.
G55-59: Seleção dos sistemas de coordenadas da peça 2-6
G65: Chamada não modal de programa macro
A classe A utiliza o sistema FANUC 0TD, enquanto a classe B utiliza o sistema FANUC 0I.
As variáveis locais são #1-#33, as variáveis partilhadas são #100-#149, #500-#549 e as variáveis de sistema são #1000 e superiores.
Os programas de macro terminam com M99, e podem ser invocados com M98 ou "G65 P(número do programa)L(contagem)".
O formato para os programas da Classe A é: G65 H(a)P(b)Q(c)R(d), onde a é o código H, b é a variável de resultado, e c, d são duas variáveis de operação.
Comando de funcionamento do programa macro de classe B.
| Atribuição | #i=#j | Função do pavimento | #i=FUP[#j] |
| Adição | #i=#j+#k | Logaritmo natural | #i=LN[#j] |
| Subtração | #i=#j-#k | Função exponencial | #i=EXP[#j] |
| Multiplicação | #i=#j*#k | Ou | #iOR#j |
| Divisão | #i=#j/#k | Exclusivo ou | #iXOR#j |
| Sine | #i=SIN[#j] | E | #iE#j |
| Seno inverso | #i=ASIN[#j] | Conversão de BCD para BIN | #i=BIN[#j] |
| Cosseno | #i=CON[#j] | Conversão de BIN para BCD | #i=BCD[#j] |
| Cosseno inverso | #i=ACON[#j] | É igual a | EQ |
| Tangente | #i=TAN[#j] | Não igual a | NE |
| Tangente inversa | #i=ATAN[#j]/[#k] | Superior a | GT |
| Raiz quadrada | #i=SQRT[#j] | Maior ou igual a | GE |
| Valor absoluto | #i=ABS[#j] | Menos de | LT |
| Arredondamento | #i=ROUND[#j] | Menor ou igual a | LE |
| Teto | #i=FIX[#j] |
Comando de controlo: GOTO n - Salto incondicional
IF [expressão de condição] GOTO n - instrução de salto condicional
WHILE [expressão de condição] DO m (m=1, 2, 3...) - Comando de ciclo
...
FIM m;
G66: Invocação modal de programa de macro
G67: Cancelamento de invocação modal de programa de macro
G70: Composto de torneamento fino cilíndrico interno e externo de ciclo fixo
Formato de programação: G70 P(ns) Q(nf)
Onde:
Notas:
(1) O comando G70 não pode ser utilizado de forma independente; deve ser combinado com os comandos G71, G72, G73 para completar o ciclo fixo de maquinação de precisão, ou seja, depois de desbastar a peça de trabalho com os comandos G71, G72, G73, G70 é utilizado para especificar o ciclo fixo de maquinação de precisão, removendo a margem deixada pela maquinação de desbaste.
(2) Neste caso, os comandos F, S, T nos segmentos de programa G71, G72, G73 são inválidos; apenas os F, S, T nos segmentos de programa ns~nf são efectivos. Quando os comandos F, S, T não são especificados nos segmentos de programa ns~nf, os F, S, T do ciclo de desbaste são efectivos.
G71: Composto de torneamento fino cilíndrico interno e externo de ciclo fixo
Formato de programação: G71U (△d) R(e);
G71 P(ns) Q(nf) U (△u) W(△w) F S T ;
Onde:
(1) Quando a instrução acima é utilizada para a maquinação do contorno interior da peça, △u deve ser um valor negativo.
(2) Ao utilizar G71 para desbaste, apenas as funções F, S, T incluídas no segmento de programa G71 são efectivas. As funções F, S, T incluídas no segmento de programa ns~nf não são efectivas para o ciclo de desbaste, mesmo que estejam especificadas. A correção da ferramenta pode ser executada, e a correção do raio da ponta da ferramenta pode ser programada antes de G70, normalmente incorporada no movimento que se aproxima do ponto inicial. Por exemplo: G42G00X55Z2; G70P10Q20; G40G00X100Z50;
(3) Esta instrução é aplicável quando há um aumento ou diminuição monotónica da coordenada Z, e a coordenada X também muda monotonicamente. O segmento de programa Ns deve avançar ao longo do eixo X, e os valores Z não devem aparecer.
G72: Torneamento em desbaste de extremidades Ciclo fixo composto
Formato de programação: G72W (△d) R(e);
G72 P(ns) Q(nf) U (△u) W(△w) F S T ;
2. d: Quantidade de recuo na direção Z, sem sinal; outros parâmetros são os mesmos que G71. O segmento de programa Ns deve avançar na direção Z e não pode conter um valor X. Quando o comando acima é utilizado para maquinação de contorno interno da peça de trabalho, △u deve ser um valor negativo.
Exemplo: Como mostra a figura, a sua lista de programas é:
G73: Ciclo de duplicação de contorno
Formato de programação: G73 U(△i) W(△k) R (d);
G73 P(ns) Q(nf) U (△u) W(△w) F S T ;
d: Representa o número de ciclos de torneamento em desbaste (contagem de camadas);
△i: Durante o torneamento em desbaste, o subsídio total a ser removido na direção do eixo X (quantidade de retirada da ferramenta) e direção, valor do raio. Ou seja: o tamanho bruto menos o menor tamanho da peça de trabalho dividido por 2. O furo é um valor negativo.
△k: Durante o torneamento em desbaste, a folga total a ser removida na direção do eixo Z (quantidade de retirada da ferramenta) e direção; △k é geralmente zero. O resto é o mesmo que o comando G71.
G74: Ciclo de ranhurar na face final / Perfuração Ciclo
G75: Radial Ranhurar Ciclo
Formato de programação: G75R (e);
G75 X (U) Z(W) P(Δi) Q(Δk) R (d)F;
Nota:
1. A profundidade final e o desvio final da direção Z são calculados pelo próprio sistema.
2. Δi, Δk são as unidades mínimas de programação; por exemplo, P1500 significa uma profundidade de corte de 1,5 mm.
G76: Ciclo do composto de corte de rosca
G76 P(m)（r) (α) Q(△d min) R(d)
G76 X(U) Z(W) R(i) P(k) Q(△d) F(L）
G90: Superfície cilíndrica/cónica Ciclo fixo simples
G90 X(U) Z(W) R F;
R indica metade da diferença entre a coordenada X no ponto inicial e a coordenada X no ponto final do corte da superfície cónica. Pode ser negativo, em que negativo indica um cone regular e positivo indica um cone invertido. Sem R, trata-se de um corte cilíndrico. Velocidade de corte: G00 - G01 - G01 - G00.
G92: Ciclo de corte de rosca
G92 X(U) Z(W) F R;
R = (X ponto inicial - X ponto final) / 2. R é não-modal e deve ser incluído em todas as frases.
G94: Ciclo de corte da face final
Formato do comando: G94 X(U) Z(W) F;
Formato do comando de corte da face cónica: G94 X(U) Z(W) K F
Onde, X, Z representam o valor absoluto das coordenadas do ponto final do segmento de corte;
U, W representam o valor do incremento de coordenadas do ponto final do segmento de corte relativamente ao ponto de início do ciclo; F representa a velocidade de avanço. K representa a diferença nos valores da coordenada Z entre os pontos inicial e final do segmento de corte (normalmente um valor negativo), ou seja, K=Z ponto inicial - Z ponto final.
G96: Execução de velocidade linear constante
M3S300; velocidade inicial
G50S1000; limite de velocidade máxima 1000
G96S100; velocidade do fuso 100m/min
…
G97▲: Cancelamento da velocidade linear constante, terminação da velocidade.
G97 S300; Cancelamento da velocidade linear constante, a velocidade é de 300r/min
G98: Alimentação por minuto
Unidade: mm/min Exemplo: G98 G01 X20 F200
G99▲: Avanço por rotação
Unidade: mm/rev Exemplo: G99 G01 X20 F0.2;
M00: Todas as acções param.
M01: Paragem da seleção do programa
Tem de premir: Selecionar a tecla de paragem para que seja eficaz, equivalente a M00;
M02: Encerramento do programa
O cursor não regressa.
M03/M04: Eixo para a frente (sentido dos ponteiros do relógio) / para trás (sentido contrário ao dos ponteiros do relógio)
M03 S300;
M05: Paragem do mandril
M08/09: Ligar/desligar o líquido de refrigeração
M30: Terminação do programa
O cursor regressa ao início do programa.
M98: Invocação de subrotinas
Formato de programação: M98 PxxxxL ;
ou M98 Pxxxxxxxx ;
M99: Regressar ao programa principal
Neste caso, os quatro dígitos que se seguem ao endereço P após a chamada representam o número da sub-rotina, a chamada que se segue ao endereço L representa os tempos de chamada. Quando os tempos de chamada são 1, podem ser omitidos, e os tempos de chamada repetidos permitidos são até 999. Quando os oito dígitos seguem o endereço P, os primeiros quatro representam os tempos de chamada e os últimos quatro representam o número da sub-rotina. Quando o tempo de chamada é 1, pode ser omitido.
Se M99 P100; representa o regresso ao segmento de programa N100 do programa principal, se a sub-rotina executar M99 L2, significa que a sub-rotina é forçada a executar duas vezes, independentemente do número de vezes que o programa principal o solicite.
T××××: Comando da ferramenta
Em T0101, os dois primeiros algarismos representam o número da ferramenta, enquanto os dois últimos algarismos indicam o número de correção da ferramenta.
Como fundador da MachineMFG, dediquei mais de uma década da minha carreira à indústria metalúrgica. A minha vasta experiência permitiu-me tornar-me um especialista nos domínios do fabrico de chapas metálicas, maquinagem, engenharia mecânica e máquinas-ferramentas para metais. Estou constantemente a pensar, a ler e a escrever sobre estes assuntos, esforçando-me constantemente por me manter na vanguarda da minha área. Deixe que os meus conhecimentos e experiência sejam uma mais-valia para a sua empresa.
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