Guia passo-a-passo para operar e dominar os robôs de soldadura por arco

Os robôs de soldadura por arco podem não ser familiares para muitos, incluindo eu próprio, antes disto! Não confundam o nome deste robô com um brinquedo para crianças ou um brinquedo do tipo Transformer!

De facto, um robô de soldadura por arco é um tipo de robô industrial.

A principal função de um robô de soldadura por arco é realizar a soldadura automática por arco, o que significa utilizar um robô para a soldadura automatizada, substituindo a tradicional soldadura manual por soldadores.

Se estudou os robôs de soldadura por arco, sabe que o seu princípio é muito semelhante ao da soldadura por pontos robots.

Já em meados da década de 1980, a China tinha inventado a primeira geração de robôs de soldadura por arco para uso industrial. É constituída por cinco partes principais: um painel de controlo, o próprio robô e um dispositivo de alimentação automática do fio.

Sob o cálculo e o controlo precisos de um computador, efectua um controlo contínuo do traço e do ponto. Em comparação com a operação de soldadores comuns, os robôs de soldadura por arco são mais eficientes e rápidos e, mais importante, o processo de soldadura é mais exato.

Os componentes básicos de um sistema robótico de soldadura por arco incluem o corpo do robô, o sistema de controlo e o dispositivo de ensino, potência de soldadura fonte de soldadura, tocha de soldadura, dispositivo de soldadura e instalações de proteção de segurança.

Naturalmente, os componentes do sistema podem ser expandidos seletivamente com base em diferentes métodos de soldadura e requisitos específicos do processo de soldadura da peça a soldar, tais como alimentador de fio, dispositivo de limpeza da tocha e de corte do fio, reservatório de água de arrefecimento, dispositivo de fornecimento e recuperação de fluxo (quando SAW), dispositivo móvel, posicionador de soldadura, sensores, dispositivo de remoção de poeiras, etc.

Os principais modos de funcionamento dos robôs de soldadura por arco dividem-se em dois tipos, podendo ambos realizar soldaduras de longa duração, garantindo assim uma elevada eficiência e qualidade da operação.

Em comparação com outros métodos de soldadura, a estabilidade deste modo é incomparável. Nos últimos anos, com o desenvolvimento e a expansão contínuos da tecnologia, os robôs de soldadura por arco têm vindo a evoluir constantemente no sentido da digitalização.

Com a inclusão de robôs de soldadura por arco, a eficiência de todo o processo de soldadura eléctrica O processo de ligação e os requisitos técnicos dos produtos foram melhorados, e esta tecnologia será cada vez mais utilizada por mais indústrias, formando gradualmente operações de fábrica não tripuladas.

Como devemos operar depois de comprar um robot de soldadura por arco? Nunca o utilizámos antes, há alguma preocupação de segurança no início? Vou falar agora sobre as normas de segurança de funcionamento dos robôs de soldadura por arco, proporcionando uma compreensão clara do funcionamento correto para evitar lesões.

Antes da produção, temos de inspecionar se o equipamento está em boas condições e, em seguida, verificar a segurança do local onde o robô de soldadura por arco vai ser utilizado. Se tudo parecer normal após a inspeção, podemos ligar a alimentação principal. Assim que o interrutor principal estiver ligado, temos de verificar se os indicadores de corrente e tensão estão a funcionar corretamente.

Se a indicação for normal, podemos então abrir a válvula do gás de proteção e verificar o seu estado. Também precisamos de abrir a válvula da fonte de ar e verificar a sua normalidade. Se tudo estiver correto, podemos começar a trabalhar.

Tecnologias-chave dos robôs de soldadura por arco

1. Integração optimizada de sistemas robotizados de soldadura por arco:

O robô de soldadura por arco implementa a tecnologia de servo-drive de corrente alternada, associada a redutores de velocidade RV de alta precisão e alta rigidez e a accionamentos harmónicos. Isto assegura uma excelente estabilidade a baixa velocidade e uma resposta dinâmica a alta velocidade, permitindo um funcionamento sem manutenção.

2. Tecnologia de controlo coordenado:

Isto permite o movimento sincronizado de vários robôs e posicionadores, mantendo a postura relativa da tocha de soldadura e da peça de trabalho para cumprir os requisitos do processo de soldadura, evitando também a colisão entre a tocha e a peça de trabalho.

3. Precisão cordão de soldadura tecnologia de rastreio:

Isto combina as vantagens do funcionamento offline dos sensores laser e de visão. O sensor laser é utilizado para o seguimento do cordão durante o processo de soldadura, aumentando a flexibilidade e a adaptabilidade do robô ao soldar peças complexas. O sensor de visão é utilizado offline para observar o desvio residual do seguimento do cordão.

Com base nas estatísticas de desvio, os dados de compensação são obtidos e utilizados para corrigir a trajetória de movimento do robô, assegurando a otimização qualidade da soldadura em várias condições.

Após a conclusão do funcionamento do robô de soldadura por arco, é necessário fechar primeiro a válvula de gás, depois a botija de gás e, em seguida, o interrutor principal, tudo por esta ordem. Após o encerramento, a máquina deve ser limpa e arrumada, seguida de outra inspeção para garantir que o robô de soldadura por arco não foi danificado durante a produção.