Já alguma vez se perguntou como é que uma prensa dobradeira molda o metal com tanta precisão? Este artigo revela as partes e funções fascinantes de uma prensa dobradeira, mostrando-lhe o seu papel essencial na produção. No final, compreenderá como cada componente contribui para o seu poderoso desempenho.
A travagem por prensagem é efectuada em artigos com uma elevada relação área/volume.
A maioria chapa metálica processados em prensas dobradeiras são mais finos do que 6 mm. As máquinas utilizadas para folha de dobragem metálicas são denominadas prensas dobradeiras, que na maioria dos casos são máquinas hidráulicas ou eléctricas com controlo numérico.
São muito comuns no sector da metalurgia. Funcionam dando à chapa metálica uma forma angular ou arredondada através da utilização de um punção e de uma matriz côncava.
Para definir um léxico comum para este manual, vamos analisar brevemente os componentes de uma prensa dobradeira.
No diagrama abaixo, pode ver os componentes que analisaremos nos capítulos seguintes.
A imprensa máquina de travão é composto por um cilindro de óleo, um sistema hidráulico, um sistema de feedback da posição da régua de grelha, um aríete, uma estrutura e várias ferramentas, e inclui normalmente quatro componentes principais:
Vamos explorar cada parte em mais pormenor.
A estrutura da prensa dobradeira é construída a partir da soldadura das placas verticais esquerda e direita, da mesa de trabalho, dos corpos de suporte e dos depósitos de combustível. A mesa de trabalho é colocada por baixo dos montantes esquerdo e direito, enquanto o depósito de combustível é soldado com os montantes.
Esta conceção aumenta a rigidez e a resistência do quadro, bem como alarga a área de dissipação do calor do óleo hidráulico.
Características do Travão de prensa Estrutura:
A estrutura da prensa dobradeira é a estrutura que suporta o êmbolo e é soldada à mesa inferior, sendo normalmente constituída por duas partes com uma forma de "C" na parte de trás.
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O controlo numérico da prensa dobradeira é uma caraterística comum das máquinas-ferramentas.
Máquinas-ferramentas de controlo numérico ou Máquinas-ferramentas NC são máquinas-ferramentas cujo funcionamento é controlado por um computador integrado na máquina.
Este computador regula os movimentos e as funções da máquina de acordo com um programa de trabalho específico.
Graças a um codificador no controlo numérico, mede as posições das suas partes móveis e ativa os actuadores (motores, pistões hidráulicos ou outros), que controlam os movimentos da máquina e posicionam a ferramenta num ponto específico escolhido arbitrariamente.
Um determinado movimento da máquina, medido por um codificador e controlado por um computador através de um motor que pode posicionar a máquina com precisão num ponto arbitrário ao longo do curso disponível, é designado por eixo controlado ou simplesmente eixo da máquina.
Para além de selecionar as dimensões ou características de uma prensa dobradeira, o comprador pode escolher entre vários tipos de controlo numérico diferentes, que são montados numa extremidade da máquina e constituem o ponto de controlo principal a partir do qual é efectuada a programação de todo o sistema.
Os tipos de controlo numérico existentes no mercado diferem no número de eixos que podem controlar e na sua capacidade de produzir uma simulação de vídeo da sequência de quinagem.
O cilindro da prensa dobradeira é construído a partir de um sólido chapa de aço e está ligado à haste do pistão no centro dos cilindros hidráulicos esquerdo e direito. O cilindro é fixado à placa de ligação das placas de parede esquerda e direita e a haste do pistão é accionada por energia hidráulica para mover o cursor para cima e para baixo.
Para garantir o posicionamento exato do cilindro no ponto morto superior, são colocadas réguas de grelha em ambos os lados do cilindro para transmitir informações de posição ao controlador NC, que ajusta a posição. Isto também assegura o funcionamento sincronizado do cilindro.
O carneiro utiliza transmissão hidráulica e o seu sistema é constituído pelo êmbolo, pelo cilindro hidráulico e por um batente mecânico para regulação fina. Os cilindros esquerdo e direito estão ligados à estrutura e o pistão é acionado por pressão hidráulica para mover o cilindro para cima e para baixo. O batente mecânico é controlado pelo sistema de controlo numérico.
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O curso indica o movimento máximo disponível ao longo do eixo Y. Este
A dimensão é extremamente importante para verificar a possibilidade de utilização de
socos. Nestes casos, o operador deve verificar se: [Luz do dia - altura da matriz
(da base ao fundo do V) - altura do punção (da viga superior à ponta do punção) -
espessura da chapa < curso da máquina.
O esquema acima mostra um corte transversal de uma prensa dobradeira com uma ferramenta standard Promecam-Amada.
A imagem acima, por outro lado, mostra uma prensa dobradeira com uma ferramenta axial (Trumpf, Beyeler, etc...) Neste caso, o punção é fixado diretamente na viga superior e o eixo da prensa dobradeira passa pelo punção e pela ponta.
A rolha traseira move-se para a frente e para trás através do funcionamento de um motor, e o controlador CNC controla a sua distância de movimento com uma leitura mínima de 0,01 mm. Existem interruptores de limite de curso nas posições frontal e traseira para limitar o movimento do batente traseiro.
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Sistema de sincronização
O mecanismo de sincronização mecânica é constituído por componentes como a torção, o braço oscilante e os rolamentos das juntas. Tem um design simples, proporciona um desempenho estável e fiável e possui uma elevada precisão de sincronização.
A posição do prensa mecânica Os batentes do travão são ajustados através do funcionamento de um motor e os dados são controlados pelo controlador CNC.
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Eixo | Descrição |
---|---|
Eixo X | Controla o movimento para a frente e para trás do batente traseiro. Nos sistemas equipados com um eixo X1, controla adicionalmente o dedo esquerdo. |
Eixo R | Gere a elevação vertical (movimento para cima e para baixo) do batente traseiro. |
Eixos Z1 e Z2 | Responsável pelo movimento dos dedos de paragem esquerdo (Z1) e direito (Z2), permitindo que se desloquem para a esquerda e para a direita ao longo da viga do backgauge. |
Os calibradores traseiros são os pontos de referência para o posicionamento da chapa metálica. A chapa é colocada sobre os moldes e depois empurrada contra os contra-moldes. O seu movimento, comandado por controlo numérico, segue o programa de trabalho introduzido pelo operador.
Os calibradores traseiros podem normalmente rodar para cima porque, durante a dobragem, a chapa metálica pode colidir com a parte inferior de um calibrador traseiro e levantá-la.
No entanto, alguns tipos de gabaritos traseiros garantem que a chapa metálica está sempre estável para qualquer tipo de perfil
O calibre traseiro da prensa CNC utiliza uma transmissão motorizada para obter um movimento sincronizado através da utilização de dois fusos de esferas e uma correia dentada. A distância do calibre traseiro é controlada pelo controlador CNC.
OS PRINCIPAIS EIXOS de uma prensa dobradeira são X, Y, Z e R. Os eixos X, Y e Z podem ser accionados pelo controlo numérico ou pelo operador, dependendo das características da prensa dobradeira.
As direcções da prensa dobradeira nos eixos X, Y e Z são indicadas pela seta positiva na figura.
Eixo Y: a viga superior move-se ao longo deste eixo (para cima e para baixo) e, ao fazê-lo, o ângulo de curvatura alterações. Durante a fase de dobragem, o operador deve verificar se os eixos Y1 e Y2 estão alinhados, porque uma diferença de 0,05 mm numa máquina de 3 m causaria uma diferença de 1° entre os dois lados da mesa.
O operador deve, portanto, verificar o alinhamento dos dois pistões antes de iniciar a dobragem, colocando a máquina em zero usando o botão NC apropriado.
Se surgirem problemas, o operador deve verificar o estado da superfície da parte superior e modificar o eixo Y.
Eixo X: Este eixo determina a profundidade de curvatura, ou seja, a distância entre os gabaritos traseiros e o centro da matriz.
A barra transversal onde estão montados os gabaritos traseiros desloca-se ao longo do eixo X em direção ao eixo Y e afasta-se deste.
Eixo Z: Os medidores traseiros movem-se ao longo da barra transversal em que estão montados e cada um pára numa posição específica, dependendo do comprimento da chapa metálica e da parte da prensa dobradeira onde a dobragem deve ser realizada (no meio ou num dos lados da prensa dobradeira).
Numa prensa dobradeira existem, no mínimo, 2 e, no máximo, 4 calibradores traseiros. O operador deve conhecer os limites de movimento ao longo do eixo Z, por exemplo, o movimento máximo permitido ao longo da mesa ou a distância mínima entre dois gabaritos traseiros.
Eixo R: o eixo R regula a altura da barra transversal, de modo a que os calibradores traseiros se adaptem sempre a moldes com alturas diferentes e que a chapa fique sempre encostada aos calibradores traseiros.
Os eixos da prensa dobradeira podem ser classificados da seguinte forma:
Nota: A posição do carneiro pode ser programada utilizando uma equação de valor absoluto ou um valor angular.
A localização de cada eixo de controlo da prensa dobradeira é apresentada no quadro seguinte:
Eixo | Posição zero | Valor real |
---|---|---|
Y1 ram esquerda(para cima ou para baixo) | Superfície de trabalho | Distância entre a superfície da mesa e a matriz superior |
Y2 ram direita(para cima ou para baixo) | Superfície de trabalho | Distância entre a superfície da mesa e a matriz superior |
X、X1、X2 backgauge〔para trás e para a frente〕 | Cunho inferior centro | Distância máxima entre o centro do cunho inferior e o gabarito posterior |
R、R1、R2 backgauge(Subir e descer) | Superfície inferior da matriz | A distância do ponto mais baixo do gabarito do dorso ao ponto mais alto do gabarito do dorso |
Z1 régua de medição esquerda〔Da esquerda para a direita〕 | Lado esquerdo da máquina | A distância entre o lado mais à esquerda da máquina e o centro da cabeça do calibre traseiro esquerdo |
Z2 backgauge direita(Direita para a esquerda) | Lado direito da máquina | A distância entre o lado mais à direita da máquina e o centro da cabeça do calibre traseiro esquerdo |
Os braços de apoio frontais da quinadora estão ligados à ranhura em T ou à guia linear situada na frente da máquina. Foram concebidos com uma garra de posição traseira ajustável manualmente.
Os BRAÇOS DE SUPORTE DA CHAPA FRONTAL são equipamentos opcionais que suportam a chapa metálica durante a travagem da prensa e evitam a sua queda durante o retorno da viga superior.
São principalmente utilizados durante a dobragem de chapas metálicas pesadas ou de grandes dimensões, mas existem diferentes tipos de braços de apoio para ajudar o operador durante a dobragem.
O interrutor de pedal do travão de prensa serve principalmente para controlar o movimento do punção superior durante a operação de dobragemO pedal de emergência está localizado no topo do interrutor do pedal para situações de emergência. Além disso, existe um botão de emergência localizado na parte superior do interrutor do pedal para situações de emergência.
Os grampos de prensa dobradeira consistem em grampos padrão e ferramentas de fixação rápida que são utilizadas para mudar rapidamente o punção superior. A utilização de ferramentas de fixação rápida simplifica significativamente o processo de substituição da matriz de punção, tornando-o não só cómodo como também eficiente em termos de tempo.
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Kits e acessórios
1 | Manual do utilizador | 1 Cópia |
2 | Parafuso de fundação | 4 peças |
3 | Máquina de lavar roupa | 4 peças |
4 | Pistola de óleo | 1 Conjunto |
5 | Apoiante da frente | 2 Peças |
6 | Interruptor do pedal | 1 Conjunto |
Durante a travagem da prensa, a chapa metálica é movida à mão e posicionada pelo operador, que, por conseguinte, é obrigado a permanecer muito próximo de uma prensa dobradeira em funcionamento.
Por esta razão e para respeitar as regras de segurança estritas em vigor, travões de prensa estão equipados com dispositivos de segurança que, por um lado, protegem a segurança do operador e, por outro, abrandam o ciclo de produção.
Enquanto a parte de trás e os lados de uma prensa dobradeira são protegidos por coberturas ou painéis, a parte da frente, que deve estar sempre acessível ao operador, é a mais perigosa. Pode ser protegida de duas formas diferentes: protecções foto-eléctricas fixas ou um sistema de proteção laser.
No primeiro caso, duas proteções fotoelétricas montadas em cada extremidade da zona de trabalho protegem toda a área frontal até uma distância de 400 mm da máquina. Se, durante a descida rápida do feixe superior, os feixes de luz das protecções detectarem um objeto na área de trabalho com uma espessura superior à do material a ser dobrado (por exemplo, o braço do operador), os dispositivos de segurança interagem com a eletrónica de gestão do sistema e param imediatamente a prensa.
Com o sistema de proteção laser, apenas a área próxima da ponta do punção é protegida. Consiste em dois dispositivos fotoeléctricos, um transmissor e outro recetor, que podem ser ajustados manualmente e que estão montados em cada extremidade do feixe superior da prensa dobradeira.
Criam um feixe de luz que se desloca verticalmente ao longo da viga superior à qual estão fixados e, por esta razão, apenas protegem a zona abaixo do punção.
Normalmente, a prensa dobradeira está equipada com uma vedação de aço para a segurança dos trabalhadores. Se se pretender um nível de segurança mais elevado, pode ser considerada a utilização de um dispositivo de segurança de cortina de luz e de um dispositivo de proteção contra laser.
Estou ciente de que é necessário atingir um certo grau de segurança para que uma máquina seja considerada segura para utilização. Assim sendo, recomendo que a prensa dobradeira seja equipada com, pelo menos, um dispositivo de cortina de luz para fins de segurança.
Protecções de segurança da prensa dobradeira
Cortinas de luz de travões de pressão
Proteção do laser da prensa dobradeira
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Os calibradores de prensas dobradeiras mais utilizados são os calibradores angulares, as réguas angulares e os verniers.
O sistema de controlo elétrico é composto por um armário de controlo elétrico, uma consola do sistema de controlo numérico e um posto de comando.
A prensa dobradeira é alimentada por uma fonte de alimentação trifásica AC 50Hz 380V (que pode ser personalizada). Esta fonte de energia pode não só ser utilizada diretamente para o funcionamento do motor principal, mas também para o servo da engrenagem traseira e para iluminar o equipamento depois de a tensão CA ter sido emitida através do transformador do sistema interno.
A fonte de alimentação é então transformada em dois conjuntos de 24V DC após retificação. Um conjunto é utilizado para o controlador CNC e o outro para o circuito de controlo.
Os diagramas eléctricos das prensas-ferramentas de diferentes fabricantes podem ter modelos diferentes. No momento da compra, o fornecedor deve fornecer o diagrama elétrico, juntamente com o diagrama hidráulico e os manuais de instalação e operação. Se estes não estiverem incluídos com a máquina aquando da sua receção, recomenda-se que se contacte imediatamente o fornecedor.
O seguinte diagrama elétrico do travão de prensa serve apenas de referência e é da nossa autoria.
Desenvolvimento da tecnologia proporcional electro-hidráulica
Durante a última parte da Segunda Guerra Mundial, a velocidade dos caças a jato estava constantemente a melhorar, exigindo sistemas de controlo mais avançados com requisitos mais elevados de rapidez, precisão dinâmica e taxa dinâmica.
Em 1940, surgiu o primeiro sistema servo electro-hidráulico em aeronaves. Na década de 1960, foram desenvolvidos vários tipos de servo-válvulas electro-hidráulicas, conduzindo a uma tecnologia de servo electro-hidráulica mais madura.
No entanto, no final dos anos 60, a procura de tecnologia servo electro-hidráulica na engenharia civil estava a crescer, mas a servo-válvula electro-hidráulica tradicional tinha requisitos rigorosos para o meio fluido e consumia muita energia, tornando o seu fabrico e manutenção dispendiosos.
Nos anos 70, a fim de desenvolver um sistema electro-hidráulico fiável servo controlo A tecnologia de controlo proporcional electro-hidráulico avançou rapidamente, satisfazendo as necessidades reais da engenharia. Ao mesmo tempo, o controlo servo controlo a tecnologia também evoluiu.
A tecnologia proporcional electro-hidráulica é uma abordagem abrangente que combina a tecnologia hidráulica transmissão de energia com a flexibilidade e precisão do controlo eletrónico. Com o avanço da tecnologia de controlo numérico e a disponibilidade de componentes hidráulicos proporcionais fiáveis, a tecnologia de controlo proporcional electro-hidráulico tem sido amplamente adoptada nos últimos anos, sendo uma aplicação típica o controlo síncrono de máquinas de prensagem.
A teoria básica da transmissão hidráulica é Princípio de Pascal.
O motor, a bomba de óleo e a válvula estão ligados ao depósito de combustível. Para garantir que o tanque de óleo seja adequadamente preenchido com óleo durante o movimento rápido do aríete, é utilizada uma estrutura de válvula de enchimento. Isto não só melhora a velocidade de deslocação do cilindro, como também poupa energia.
O controlo hidráulico das prensas dobradeiras CNC exige um elevado grau de automatização e normalização do processo de fabrico. Como resultado, a prensa dobradeira deve integrar o sistema hidráulico no seu design.
A estrutura da prensa dobradeira serve de base para a instalação de componentes hidráulicos, com o depósito de óleo integrado na estrutura de estampagem.
A prensa dobradeira tem três blocos de controlo. Dois deles, com a válvula de enchimento da placa intermédia, estão diretamente instalados no cilindro hidráulico para eliminar a necessidade de tubagem entre o bloco de controlo principal e o cilindro hidráulico.
O conjunto de contrapressão, concebido para não ter fugas de acordo com os requisitos do cliente, é composto por uma válvula de assento inversa e duas válvulas de alívio.
Os principais componentes instalados no conjunto principal incluem uma válvula de alívio proporcional, uma válvula de corte de pressão máxima e um sistema de monitorização para a válvula de inversão localizada na posição da válvula piloto.
O bloco de controlo central combina os três blocos de controlo num só e é utilizado principalmente em estruturas especializadas para fins de controlo. O bloco de controlo e a ligação entre os dois cilindros hidráulicos devem estar dispostas de forma simétrica.
Utiliza uma série SFA de válvulas de enchimento de óleo, concebidas numa estrutura de flange e diretamente instaladas no cilindro hidráulico, ligadas ao depósito através de um tubo de sucção.
Distribuidor de sensores e de interfaces de eixo: Todas as electroválvulas estão concentradas num único bloco de controlo e as ligações eléctricas das válvulas estão também centralizadas num único cabo para facilitar as ligações. Para tal, é fornecido um distribuidor de interface no bloco de controlo central.
CILINDROS HIDRÁULICOS (em prensa hidráulica travões) em que um pistão acionado por um fluido (óleo) sob pressão de uma bomba move a viga superior (ou, raramente, a bancada), gerando a força necessária para a flexão. Normalmente existem dois cilindros que se movem nos eixos Y1 e Y2 e devem ser perfeitamente paralelos para evitar diferenças de ângulo ao longo do perfil.
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O sistema hidráulico exige que o óleo hidráulico seja mantido limpo. A limpeza do depósito de óleo é crucial.
Para substituir o óleo hidráulico, é necessário retirar a tampa do depósito de óleo. Limpar o fundo do reservatório com uma toalha (não utilizar fio de algodão) e depois lavá-lo com gasolina de óleo de carvão de limpeza.
Devido ao alcance limitado do braço até à extremidade do depósito, pode enrolar-se uma toalha à volta de um bambu ou de um pau para limpar os cantos. O bujão de fuga ou a válvula do travão devem ser desapertados para permitir que o óleo sujo escorra.
Utilize um pano de limpeza para secar os lados e o fundo do depósito até ficar limpo. Se necessário, utilize uma bola de massa para apanhar a sujidade nas costuras de soldadura ou nas áreas de difícil acesso e, em seguida, volte a colocar a tampa.
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Óleo hidráulico recomendado para a prensa dobradeira
O valor da marca do óleo hidráulico representa o valor médio da viscosidade a uma temperatura de 40°C. Se a pressão e a temperatura de funcionamento do sistema hidráulico forem mais elevadas e as velocidades de trabalho forem mais lentas, deve ser utilizado um óleo hidráulico com uma marca mais elevada.
Recomenda-se a utilização de óleo hidráulico antidesgaste ISO VG46# (com uma viscosidade média de 46 mm2/s a 40°C). Se a máquina funcionar a temperaturas inferiores a 5°C durante um período prolongado, pode ser utilizado o óleo hidráulico ISO VG32#.
Não é aconselhável utilizar a máquina a temperaturas muito baixas (inferiores a -5°C). Se isso acontecer, a máquina deve ser deixada ao ralenti durante algum tempo. Se necessário, pode ser instalado um aquecedor de óleo no circuito.
Em condições normais de trabalho, a temperatura do óleo não deve exceder 70°C. Em condições especiais, um arrefecedor de óleo podem ser instalados conforme necessário.
O óleo hidráulico utilizado deve estar limpo. Para encher o óleo, desapertar a porca do filtro de ar e encher através do filtro. Se for utilizado um equipamento de enchimento com filtro, a tampa do depósito de óleo pode ser aberta e o óleo pode ser enchido diretamente.
Observar o indicador de óleo e encher o óleo até 80-90% dos espaços intermédios quando o cilindro parar no ponto morto superior.
Para garantir um funcionamento correto, a máquina deve funcionar primeiro ao ralenti e depois ao máximo curso para eliminar quaisquer bolhas de ar no circuito hidráulico.
Tabela de capacidade do tanque de óleo de freio de prensa NC
Modelo | Capacidade do depósito de óleo (L) |
---|---|
30t/1600 | 65 |
30t/2000 | 65 |
40t/2500 | 130 |
63t/2500 | 140 |
63t/3200 | 150 |
80t/2500 | 130 |
80t/3200 | 165 |
100t/2500 | 230 |
100t/3200 | 230 |
100t/4000 | 250 |
125t/3200 | 220 |
125t/4000 | 250 |
160t/2500 | 260 |
160t/3200 | 260 |
160t/4000 | 285 |
160t/5000 | 290 |
160t/6000 | 300 |
200T/3200 | 470 |
200T/4000 | 550 |
200T/5000 | 550 |
200T/6000 | 550 |
250T/3200 | 470 |
250T/4000 | 540 |
250T/5000 | 550 |
250T/6000 | 560 |
300T/3200 | 540 |
300T/4000 | 540 |
300T/5000 | 550 |
300T/6000 | 560 |
400T/4000 | 540 |
400T/5000 | 550 |
400T/6000 | 550 |
500T/4000 | 560 |
500T/5000 | 560 |
500T/6000 | 620 |
500T/7000 | 620 |
600T/4000 | 650 |
600T/5000 | 650 |
600T/6000 | 650 |
600T/7000 | 650 |
Gráfico da capacidade do depósito de óleo do travão de prensa CNC
Modelo | Tanque SS (L) | Tanque MS (L) |
---|---|---|
40T/1300 | 140 | 150 |
63T/1300 | 140 | 150 |
63T/2500 | 140 | 260 |
80T/2500 | 140 | 260 |
100T/3200 | 140 | 260 |
100T/4000 | 140 | 260 |
125T/3200 | 140 | 260 |
125T/4000 | 140 | 260 |
160T/3200 | 280 | 370 |
160T/4000 | 280 | 370 |
220T/3200 | 280 | 420 |
220T/4000 | 280 | 420 |
O vedante de óleo é um componente importante da máquina de prensagem.
Os goniómetros podem ser montados na mesa da prensa dobradeira ou diretamente nas ferramentas, graças aos ímanes com que estão equipados. Permitem ao operador efetuar curvas com a chapa posicionada num ângulo pré-definido.
O mecanismo auxiliar está equipado com vários componentes funcionais que podem ser seleccionados de acordo com as necessidades do utilizador, incluindo um mecanismo de compensação da mesa de trabalho, um régua de mediçãoUm dispositivo de fixação de matriz de libertação rápida, um suporte de material, um sistema de controlo da temperatura do óleo que pode arrefecer ou aquecer o óleo, um dispositivo de proteção fotoeléctrica, um sistema de lubrificação centralizado, entre outros.
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O peso da máquina de prensa dobradeira pode variar de 5T a 300T, o que depende muito do tamanho da máquina. Por exemplo, uma prensa dobradeira de 80T/2000mm pesa aproximadamente 6T, enquanto uma prensa dobradeira de 2000T x 12000mm pesa mais de 300T.
Como fundador da MachineMFG, dediquei mais de uma década da minha carreira à indústria metalúrgica. A minha vasta experiência permitiu-me tornar-me um especialista nos domínios do fabrico de chapas metálicas, maquinagem, engenharia mecânica e máquinas-ferramentas para metais. Estou constantemente a pensar, a ler e a escrever sobre estes assuntos, esforçando-me constantemente por me manter na vanguarda da minha área. Deixe que os meus conhecimentos e experiência sejam uma mais-valia para a sua empresa.