Prevenir a queima do elétrodo e melhorar o desempenho do robô de soldadura

Durante o processo de produção de soldadura, há muitas razões pelas quais um robot de soldadura pode queimar a ponta de contacto. Os sintomas observáveis que indicam uma substituição frequente do bico de contacto incluem: desgaste na saída do bico que provoca um desvio do fio, o que, por sua vez, desvia a trajetória real da soldadura e a localização do ponto TCP. Isto pode levar a [...]

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Durante o processo de produção de soldadura, há muitas razões pelas quais um robô de soldadura pode queimar a ponta de contacto.

Os sintomas observáveis que indicam uma substituição frequente da ponta de contacto incluem: desgaste na saída da ponta que provoca o desvio do fio, o que, por sua vez, desvia a trajetória real da soldadura e a localização do ponto TCP. Isto pode levar a defeitos de soldadura, tais como soldaduras deslocadas ou falhadas.

Análise dos problemas decorrentes do esgotamento das pontas de contacto do robô de soldadura

1. Causas da avaria da ponta de contacto

O desgaste da ponta de contacto do robô de soldadura pode ser atribuído à fricção causada pela alimentação contínua do fio sob a temperatura crescente da ponta de contacto. Este desgaste, que ocorre na saída da ponta de contacto, conduz frequentemente a erros de calibração que diminuem a eficiência da produção durante a operação de soldadura do robot.

Devem ser feitos esforços para baixar a temperatura da ponta de contacto, incluindo considerações sobre a composição e o processamento estrutural da ponta de contacto.

Os materiais para a ponta de contacto incluem o latão, o cobre e, entre estes, o melhor é o cobre com crómio-zircónio. Mesmo a inclusão de componentes cerâmicos na ponta de contacto pode aumentar a sua abrasividade.

Além disso, a precisão do processamento da ponta de contacto é muitas vezes comprometida devido à precisão do equipamento de processamento ou a outros problemas, resultando numa suavidade e concentricidade do orifício interno da ponta de contacto inferiores às desejáveis.

2. Instabilidade do arco que leva ao retorno do arco

As causas deste problema incluem um mau início do arco, arco instável, alimentação do fio dificultada e a limpeza da superfície da peça de trabalho. No entanto, estes factores não afectam necessariamente o desempenho da ponta de contacto em si.

As anomalias de soldadura neste ponto estão geralmente relacionadas com as características do potência de soldadura A qualidade do fio de soldadura, a eficácia da alimentação do fio, o tubo do fio e a conceção estrutural da ponta de contacto.

Quando o ponto condutor do fio de soldadura dentro da ponta de contacto muda frequentemente, a sua vida útil passa a ser apenas metade do que é quando o ponto condutor é estável.

3. Factores como a retidão e a limpeza da superfície do fio de soldadura

O fio de soldadura utilizado pelos robôs de soldadura é frequentemente embalado em tambores ou bobinas e pode ter rebarbas ou ranhuras. Estas imperfeições podem potencialmente interferir com o contacto entre o fio e a ponta de contacto.

Durante a soldadura robotizada, a ponta de contacto deve proporcionar um atrito mínimo, mantendo uma condutividade estável. O tempo de vida de uma ponta de contacto utilizada com fio de soldadura sujo pode ser apenas um terço do tempo de vida de uma ponta utilizada com fio limpo.

Para avaliar a qualidade do fio, consideramos o grau em que recozimento A tensão foi aliviada, o que se manifesta na retidão do fio. O feedback do teste mostra como o fio se dobra automaticamente 50 mm à frente da ponta da tocha de soldadura: se se dobrar para a frente, o fio é demasiado macio; se se dobrar para trás, é demasiado duro.

O arame duro é mais prejudicial para a ponta de contacto. Além disso, o facto de a mangueira de alimentação do fio, desde o alimentador de fio até à pistola de soldadura, estar dobrada também pode fazer com que o fio se dobre.

4. Velocidade de alimentação do fio ou taxa de deposição

Geralmente, quanto mais pequeno for o diâmetro da ponta de contacto, mais curta é a sua vida útil. Para uma corrente de 300A, os fios de soldadura 1.2 e 1.6 têm aproximadamente o mesmo volume de enchimento (fusão) por unidade de tempo.

O comprimento do fio 1.2 é duas vezes superior ao do fio 1.6, o que significa que, para a mesma corrente e tempo, o desgaste da ponta de contacto 1.2 é quase o dobro do da ponta 1.6.

Assumindo que ambas as pontas de contacto 1.6 e 1.2 sofreram um desgaste de 0,2mm, estes 0,2mm representam 12,5% da ponta 1.6 e 16,7% da ponta 1.2, pelo que o fio 1.2 tem uma gama maior de desvio.

5. Os dispositivos ou fios de ligação à terra abertos podem provocar temperaturas elevadas, levando à aderência de escórias

Como evitar que os robôs de soldadura queimem a ponta de contacto e estratégias de melhoria

1. Adquirir pontas de contacto em cobre cromo-zircónio de marcas conceituadas que garantam precisão.

2. Assegurar a retidão do fio de soldadura.

3. A ponta de contacto deve ser apertada com um alicate, não é adequado apertá-la à mão. Isto pode levar a um arco instável e a um maior desgaste da ponta de contacto.

4. Manter uma estação de limpeza normal da pistola e aplicar óleo de silicone anti-respingos.

5. Recomenda-se a utilização de uma tensão mais baixa, seleccionando uma fórmula aproximada de 14+0,04 de corrente. Uma tensão mais elevada conduz a maiores perdas.

6. Limpar regularmente a via de alimentação do fio.

7. A qualidade do fio de soldadura é também um fator decisivo.

8. Mantenha a superfície da peça de trabalho tão limpa quanto possível, minimizando a contaminação por óleo.

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Shane
Autor

Shane

Fundador do MachineMFG

Como fundador da MachineMFG, dediquei mais de uma década da minha carreira à indústria metalúrgica. A minha vasta experiência permitiu-me tornar-me um especialista nos domínios do fabrico de chapas metálicas, maquinagem, engenharia mecânica e máquinas-ferramentas para metais. Estou constantemente a pensar, a ler e a escrever sobre estes assuntos, esforçando-me constantemente por me manter na vanguarda da minha área. Deixe que os meus conhecimentos e experiência sejam uma mais-valia para a sua empresa.

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