Correcções rápidas para paragens abruptas em robôs de soldadura: Dicas de especialistas

I. Conteúdo da inspeção do corpo do robô de soldadura

1. O corpo do robô de soldadura e a caixa de controlo estão equipados com baterias de lítio utilizadas para o backup de dados do codificador do servomotor. O tempo de vida útil da bateria varia consoante o ambiente de trabalho. É necessário substituir a bateria após dois anos de utilização do robô, caso contrário, os dados do codificador do motor perder-se-ão. Nesta altura, é necessário recalibrar desde o início. Lembre-se de fazer uma cópia de segurança dos dados de ensino antes da substituição para evitar perder o programa de ensino e os parâmetros definidos.
2. Verificar se os símbolos dos eixos originais estão alinhados.
3. Verificar se cada eixo funciona de forma suave e estável durante o funcionamento automático e o funcionamento manual.
4. Verificar se o interrutor de segurança e o interrutor de paragem de emergência do robô de soldadura estão a funcionar normalmente.
5. Verificar se o mecanismo de alimentação do fio do robot de soldadura está estável.
6. Verificar a existência de desgaste no mecanismo de desaceleração do robot de soldadura.
7. Ajustar a tensão da correia de distribuição do robot de soldadura.
8. Suplemento óleo lubrificante para os eixos TW, BW, RW. (Nota: Não é permitida manteiga geral no orifício do óleo)

II. Conteúdo da inspeção da caixa de controlo do robô de soldadura

1. Verificar e substituir a pilha de lítio.
2. Inspecionar a ventoinha de arrefecimento.
3. Verificar os cabos (cabo de ligação à terra, cabo de alimentação, cabo de controlo).
4. Certificar-se de que todos os interruptores do painel de controlo do dispositivo de ensino do robot de soldadura estão a funcionar normalmente.
5. Remoção de poeiras dentro da caixa de controlo.

III. Conteúdo da inspeção do eixo externo e da pinça de soldadura do robô de soldadura

1. Substituir a pilha de lítio.
2. Aplicar óleo lubrificante.
3. Verificar se os parafusos de ligação estão apertados.
4. Monitorizar a existência de anomalias durante o funcionamento.
5. Verificar se há desgaste nos pinos de posicionamento.

IV. Conteúdo da inspeção da máquina de soldar inteligente (equipamento de soldar automatizado)

1. Inspecionar a fonte de alimentação de soldadura do robot de soldadura (remoção de poeiras internas, verificação de eventuais ligações soltas).
2. Verificar a tocha de soldadura (limpeza do bocal, verificar se o tubo de alimentação do fio está bloqueado, se o isolamento está normal, se o tubo de ar não tem fugas, se os cabos não estão soltos ou danificados, etc.).
3. Inspecionar o dispositivo de alimentação do fio do robô de soldadura (verificar se a roda de alimentação do fio está gasta, se o tubo SUS não está danificado ou gasto e se o motor de alimentação do fio está a funcionar normalmente).