![Rolamentos em motores de engrenagens helicoidais](https://www.machinemfg.com/wp-content/uploads/2023/10/Choosing-and-Arranging-Bearings-in-Helical-Gear-Motors.jpg)
Porque é que a escolha do material correto para as engrenagens é tão crucial na engenharia? A seleção de materiais adequados garante que as engrenagens satisfazem exigências como a resistência ao desgaste, a durabilidade e a eficiência. Este artigo explora vários materiais para engrenagens, as suas propriedades e as suas aplicações ideais, desde o aço às opções não metálicas. Os leitores ficarão a saber como adequar o material das engrenagens a condições específicas, optimizando o desempenho e a longevidade. Descubra os principais factores que influenciam estas decisões críticas, tornando os seus sistemas de engrenagens robustos e fiáveis.
A partir dos modos de falha das engrenagens, é evidente que a conceção da transmissão por engrenagens requer uma consideração cuidadosa das propriedades do material. A superfície do dente deve possuir uma elevada resistência ao desgaste, à corrosão por picadas, ao desgaste adesivo (escoriação) e à deformação plástica, enquanto a raiz do dente necessita de uma excelente resistência à fratura.
Por conseguinte, os requisitos fundamentais para os materiais das engrenagens podem ser resumidos da seguinte forma:
Para satisfazer estes requisitos, os projectistas de engrenagens utilizam frequentemente materiais avançados e processos de tratamento térmico. Por exemplo:
A seleção dos materiais e tratamentos adequados para as engrenagens deve ter em conta factores como as condições de carga, o ambiente de funcionamento, os processos de fabrico e a relação custo-eficácia. As técnicas avançadas de engenharia de superfície, como os revestimentos por deposição física de vapor (PVD), podem melhorar ainda mais as propriedades da superfície das engrenagens para condições de funcionamento extremas.
O aço é o material mais utilizado e versátil para o fabrico de engrenagens devido à sua combinação excecional de propriedades mecânicas e capacidades de processamento. A sua dureza inerente e resistência ao impacto tornam-no ideal para suportar as cargas cíclicas e os choques súbitos frequentemente sentidos pelas engrenagens em várias aplicações.
Uma das principais vantagens do aço é a sua capacidade de ser significativamente melhorado através de tratamento térmico ou de processos termoquímicos. Estes tratamentos podem melhorar drasticamente as propriedades mecânicas da engrenagem, particularmente a dureza da superfície e a resistência ao desgaste, que são cruciais para o desempenho e a longevidade da engrenagem. Por exemplo:
1. Aço forjado para o fabrico de engrenagens
O aço forjado é amplamente utilizado na produção de engrenagens devido às suas propriedades mecânicas e integridade estrutural superiores. A seleção do tipo de aço depende da aplicação específica da engrenagem, sendo os aços-carbono e os aços-liga contendo carbono (0,15 - 0,60)% as escolhas mais comuns. Estes materiais oferecem um equilíbrio ótimo entre resistência, tenacidade e maquinabilidade, essenciais para o desempenho das engrenagens.
O aço forjado utilizado no fabrico de engrenagens pode ser classificado em dois tipos principais com base na dureza da superfície final do dente:
a) Engrenagens de superfície de dentes macios:
Estas engrenagens são normalmente fabricadas a partir de aços com baixo teor de carbono (0,15 - 0,30% C) e são utilizadas em aplicações onde é necessária uma resistência moderada e uma excelente maquinabilidade. As superfícies dos dentes permanecem relativamente macias após o tratamento térmico, permitindo uma maquinagem pós-forjamento mais fácil e proporcionando boas caraterísticas de desgaste.
b) Engrenagens endurecidas:
Fabricadas a partir de aços de médio a elevado teor de carbono (0,30 - 0,60% C) ou de aços ligados, estas engrenagens são submetidas a tratamentos de endurecimento superficial como a cementação, a nitruração ou o endurecimento por indução. A superfície dura do dente resultante oferece uma resistência superior ao desgaste e à fadiga, tornando-as adequadas para aplicações de alta carga e alta velocidade.
É importante notar que a fundição pode ser preferida ao forjamento para engrenagens com dimensões excessivamente grandes ou geometrias complexas, uma vez que o processo de forjamento pode tornar-se económica ou tecnicamente difícil nesses casos. A escolha entre o forjamento e a fundição depende de factores como o tamanho da engrenagem, a complexidade, o volume de produção e os requisitos de desempenho.
2. Engrenagens de superfície dentada macia (dureza 350 HBS):
Devido a requisitos moderados de resistência, velocidade e precisão, a peça bruta da engrenagem é submetida a um tratamento térmico antes do corte da engrenagem. Este processo, normalmente normalização ou têmpera e revenido, facilita a maquinagem e aumenta a vida útil da ferramenta, reduzindo as taxas de desgaste durante as operações de corte.
O processo de corte de engrenagens produz então diretamente o produto acabado.
Geralmente, estas engrenagens atingem um grau de precisão de 8, de acordo com as normas ISO. No entanto, com técnicas de corte de precisão, é possível atingir um grau de precisão superior a 7.
Este tipo de fabrico de engrenagens caracteriza-se pela sua simplicidade, rentabilidade e eficiência de produção. O fluxo do processo envolve normalmente:
A abordagem da superfície de dentes macios é particularmente adequada para aplicações em que não é necessária uma dureza extrema, oferecendo um equilíbrio entre desempenho e capacidade de fabrico.
3. Engrenagens endurecidas (dureza 350 HBS e superior):
Estas engrenagens são componentes cruciais em maquinaria de alta velocidade, de serviço pesado e de precisão, como máquinas-ferramentas avançadas e motores aeroespaciais. O seu desempenho excecional é atribuído a uma combinação de propriedades materiais superiores, elevada resistência do dente e elevada dureza da superfície do dente (normalmente entre 58 e 65 HRC).
O processo de fabrico destas engrenagens de alta precisão segue normalmente uma sequência de três passos:
Esta sequência permite obter uma precisão excecional, com engrenagens que atingem graus de qualidade ISO 5 ou mesmo 4. O processo de acabamento, nomeadamente a retificação das engrenagens, é essencial para atingir níveis de precisão tão elevados.
São utilizados vários métodos de tratamento térmico para melhorar as propriedades da superfície da engrenagem, incluindo:
A escolha do material e do método de tratamento térmico depende dos requisitos específicos da aplicação e das caraterísticas de desempenho pretendidas.
Os aços-liga são predominantemente utilizados para estas engrenagens de elevado desempenho devido à sua capacidade de serem adaptados a propriedades específicas. Ao selecionar cuidadosamente os elementos de liga e as suas proporções, os fabricantes podem melhorar:
Além disso, através de um tratamento térmico preciso ou de processos termoquímicos, as propriedades mecânicas e a dureza da superfície podem ser optimizadas para cumprir especificações exigentes.
Para aplicações aeroespaciais que requerem funcionamento a alta velocidade, capacidade de carga pesada e tamanho e peso mínimos, são utilizados aços de liga especializados. Exemplos incluem 20CrMnTi e 20Cr2Ni4A, que oferecem um excelente equilíbrio entre resistência, durabilidade e eficiência de peso.
As engrenagens endurecidas resultantes apresentam uma superfície dentária dura combinada com um núcleo duro, proporcionando uma combinação óptima de resistência ao desgaste e resistência ao impacto. Isto torna-as ideais para aplicações críticas em que a fiabilidade e o desempenho são fundamentais.
4. Aço fundido
O aço fundido oferece uma excelente resistência ao desgaste e uma elevada resistência, o que o torna um material valioso para aplicações industriais. No entanto, para otimizar as suas propriedades mecânicas e microestrutura, os tratamentos térmicos pós-fundição são essenciais. O recozimento e a normalização são os principais processos aplicados aos componentes de aço fundido.
O recozimento consiste em aquecer o aço fundido a uma temperatura específica, mantendo-a durante um período de tempo pré-determinado e, em seguida, arrefecendo-o lentamente. Este processo reduz as tensões internas, melhora a ductilidade e melhora a maquinabilidade. A normalização, por outro lado, envolve o aquecimento do aço acima da sua temperatura crítica e, em seguida, o arrefecimento ao ar. Este tratamento refina a estrutura do grão, aumenta a resistência e a tenacidade e proporciona propriedades mais uniformes em toda a peça fundida.
Para aplicações que exijam ainda maior resistência e dureza, o aço fundido pode ser submetido a têmpera e revenido. Este processo de tratamento térmico em duas fases é particularmente vantajoso para engrenagens de grandes dimensões sujeitas a cargas e desgaste elevados. A têmpera arrefece rapidamente o aço aquecido, normalmente em óleo ou água, para formar uma estrutura martensítica dura. A têmpera subsequente a temperaturas mais baixas alivia as tensões internas e melhora a tenacidade, mantendo grande parte da dureza obtida durante a têmpera.
O ferro fundido cinzento é caracterizado pela sua microestrutura única, contendo flocos de grafite numa matriz perlítica ou ferrítica. Esta estrutura confere-lhe propriedades mecânicas específicas:
O ferro fundido cinzento é normalmente utilizado em aplicações que requerem..:
As aplicações mais comuns incluem:
Ao selecionar ferro fundido cinzento para uma aplicação específica, é crucial considerar o grau (determinado pela resistência à tração) e as condições de carga específicas para garantir um desempenho e uma longevidade ideais.
Para reduzir o ruído e a vibração nos sistemas de engrenagens, os engenheiros utilizam frequentemente materiais não metálicos para o pinhão, mantendo o aço ou o ferro fundido para a engrenagem maior. As opções não metálicas comuns incluem polímeros de elevado desempenho, como o polioximetileno (POM), a poliamida (nylon) e as resinas fenólicas (por exemplo, baquelite). Estes materiais oferecem excelentes propriedades de amortecimento, peso reduzido e caraterísticas de auto-lubrificação, contribuindo para um funcionamento mais silencioso e uma maior eficiência.
A seleção de materiais não metálicos para engrenagens requer uma consideração cuidadosa de factores como a capacidade de carga, a temperatura de funcionamento e as condições ambientais. Por exemplo, os tipos reforçados destes polímeros, que incorporam fibras de vidro ou fibras de carbono, podem aumentar significativamente a resistência e a estabilidade dimensional, tornando-os adequados para aplicações mais exigentes.
Embora as engrenagens não metálicas ofereçam numerosas vantagens, a engrenagem de aço ou de ferro fundido que lhe serve de suporte continua a necessitar de uma dureza superficial adequada para garantir uma resistência adequada ao desgaste e à corrosão por picadas. A gama de dureza de superfície recomendada para a engrenagem metálica situa-se normalmente entre 250 e 350 HBS (Escala de Dureza Brinell). Esta gama de dureza proporciona um equilíbrio entre a resistência ao desgaste e a tenacidade, essencial para uma vida útil prolongada da engrenagem e um desempenho fiável.
Para atingir a dureza superficial desejada, podem ser utilizados vários processos de tratamento térmico, como o endurecimento por indução, a cementação ou a nitruração, dependendo do material específico e dos requisitos da aplicação. Além disso, os tratamentos de superfície, como a granalhagem, podem melhorar ainda mais a resistência à fadiga e a distribuição de tensões nos dentes da engrenagem.
A seleção de materiais para engrenagens é um processo crítico influenciado por múltiplos factores. As seguintes considerações-chave devem orientar esta seleção:
O material da engrenagem deve estar em conformidade com os requisitos operacionais específicos:
O ambiente operacional e os requisitos de desempenho devem ser as principais considerações na seleção do material.
Os aços-liga são preferidos para engrenagens sujeitas a altas velocidades, cargas pesadas e forças de impacto significativas devido à sua força superior, tenacidade e resistência à fadiga.
As engrenagens aeroespaciais exigem aços de liga de alta resistência com tratamentos de endurecimento de superfície para maximizar a densidade de potência e minimizar o peso.
Ao considerar cuidadosamente estes factores, os engenheiros podem selecionar os materiais de engrenagem mais adequados para garantir um desempenho, longevidade e fiabilidade ideais em diversas aplicações.
Em conclusão, a seleção de engrenagens depende muito da aplicação específica e do ambiente de funcionamento. Diferentes casos de utilização exigem considerações variadas, com a escolha do material a desempenhar um papel crucial em cada cenário.
Ao conceber engrenagens, é necessário prestar especial atenção à seleção do material para garantir um desempenho, longevidade e fiabilidade ideais. Devem ser tidos em conta factores como a capacidade de carga, a resistência ao desgaste, a temperatura de funcionamento, a resistência à corrosão e a relação custo-eficácia. Por exemplo, os aços-carbono podem ser adequados para engrenagens de uso geral, enquanto as ligas especiais ou mesmo materiais não metálicos, como polímeros de alto desempenho, podem ser necessários para condições extremas.
Além disso, a função pretendida da engrenagem num sistema, seja transmissão de potência, posicionamento de precisão ou redução de ruído, influenciará ainda mais as escolhas de material e design. Combinando meticulosamente os materiais e os designs das engrenagens com as suas aplicações específicas, os engenheiros podem criar engrenagens que não só são práticas e duráveis, mas também altamente eficientes e adaptadas para se destacarem nas suas funções pretendidas.