O papel dos sistemas robóticos na garantia da estabilidade e da qualidade

A aplicação de robôs de soldadura não só combina as vantagens de uma eficiência elevada e estável, como também possui uma excelente flexibilidade, garantindo operações estáveis mesmo em ambientes complexos.

Um sistema completo de robô de soldadura inclui o corpo do robô, o equipamento de soldadura do robô, o posicionador de soldadura, o sistema de controlo e outros equipamentos auxiliares.

Como é a estabilidade e a qualidade de soldadura dos robôs de soldadura? De acordo com os especialistas em soldadura que consultei, o principal fator que afecta a qualidade da soldadura por robot é, de facto, a questão técnica do operador do robot.

Existe uma camada de cobertura amarela na superfície da soldadura após a soldadura manual, mas a utilização de um robô de soldadura pode evitar estes problemas e garantir a qualidade da soldadura.

Em primeiro lugar, devemos saber que esta substância amarela é, na verdade, impurezas no fio de soldadura e no material de base de soldadura, causadas principalmente pela oxidação a alta temperatura dos elementos de silício e manganês durante a processo de soldaduraque reage quimicamente com o gás CO2 na blindagem e se decompõe para formar óxido de silício e óxido de manganês. Os óxidos são um pouco semelhantes às escórias formadas durante a soldadura manual por elétrodo.

Embora estes fenómenos também se produzam com a utilização de robôs de soldadura, estes óxidos não afectam negativamente a qualidade da soldadura, exceto por uma ligeira aparência, e podem ser facilmente removidos com uma escova.

Existem alguns elementos de silício e manganês no elementos metálicos do material de base da solda, e este fenómeno está objetivamente presente.

Se quiser reduzir estes óxidos, pode utilizar fios com menos elementos de silício e manganês e utilizar menos gás protetor de dióxido de carbono. Ao utilizar gás misto, haverá menos soldadura de óxidos e muito menos pontos amarelos.

O mais importante no processo de produção de soldadura é garantir a qualidade da soldadura. A qualidade da soldadura afecta diretamente a facilidade de utilização e a segurança do estrutura de soldadura.

Existem muitos factores que afectam a qualidade da soldadura, entre os quais os principais são defeitos de soldadura e a seleção dos parâmetros de soldadura.

Os soldadores que se dedicam a trabalhos de soldadura há pouco tempo não conseguem lidar com problemas de soldadura Bem, levando à inclusão interna de escória, porosidade, subcotação e nódulos de soldadura e outros defeitos de soldadura.

Na seleção dos parâmetros do processo de soldadura, cada soldador ajustará a corrente de soldadura, a tensão de soldadura, o tipo e a polaridade do fonte de energia de soldaduraA velocidade de soldadura, o diâmetro e o comprimento da extensão do fio de soldadura, de acordo com a sua experiência atual.

A escolha de parâmetros de soldadura errados devido a uma experiência insuficiente pode levar a uma diminuição da qualidade da soldadura.

Muitos soldadores, embora prestem muita atenção aos resultados da ensaios não destrutivosA qualidade do aspeto da soldadura é frequentemente negligenciada, o que conduz a um aspeto de soldadura não qualificado e a retrabalho, reduzindo assim a produtividade do trabalho.

A vantagem da utilização de robôs de soldadura reside no seu funcionamento estável, assegurando ao mesmo tempo que a qualidade da soldadura corresponde ou excede as expectativas. O ajuste dos parâmetros do processo de soldadura com robôs é simples e requer apenas uma regulação direta.

Além disso, os robots têm fórmulas incorporadas para ajustar automaticamente a corrente e a tensão. Durante a soldadura robotizada, os parâmetros de soldadura para cada soldadura são constantes, minimizando a influência dos factores humanos na qualidade da soldadura e reduzindo as exigências técnicas dos operadores de robots.

Para tornar o funcionamento dos robôs de soldadura mais flexível e inteligente, recomendamos que os utilizadores os equipem com um sistema de seguimento do cordão. Este sistema detecta e ajusta automaticamente a posição da tocha de soldadura durante o processo de soldadura, garantindo que esta segue sempre a posição de soldadura.

Mantém uma distância constante entre a tocha e a peça de trabalho, garantindo assim a qualidade da soldadura, melhorando a eficiência da soldadura e reduzindo a intensidade do trabalho.

Este sistema pode resolver problemas de qualidade de soldadura causados por distorção térmica e inconsistências na peça de trabalho. Além disso, pode libertar os soldadores de ambientes agressivos, reduzindo o risco de lesões físicas.