Os robots de soldadura Yaskawa, durante as suas operações de soldadura, têm a temperatura do banho dependente de inúmeros factores. A correcta operação destes robots pelo pessoal técnico engloba elementos como o ângulo do fio, o tempo de soldadura, o diâmetro do fio e o processo de soldadura. Assim, se a temperatura da piscina for considerada excessiva, os técnicos têm de a arrefecer, concentrando-se em [...]
Os robots de soldadura Yaskawa, durante as suas operações de soldadura, têm a temperatura da piscina dependente de inúmeros factores.
A operação correcta destes robôs pelo pessoal técnico engloba elementos como o ângulo do fio, o tempo de soldadura, o diâmetro do fio e o processo de soldadura.
Por conseguinte, se a temperatura da piscina for excessiva, os técnicos devem arrefecê-la, tendo em conta vários aspectos.
No processo de produção de soldadura com robôs Yaskawa, quando o ângulo entre o fio de soldadura e a posição de soldadura é de 90 graus, o arco concentra-se, levando a uma temperatura elevada da poça.
Pelo contrário, com um ângulo mais pequeno, o arco dispersa-se, resultando numa temperatura mais baixa da piscina.
Por exemplo, ao soldar a camada inferior de uma soldadura plana de 12 mm, o ângulo do fio deve ser controlado entre 60-70 graus para reduzir a temperatura da poça, evitando a formação de cicatrizes de soldadura ou picaduras.
Além disso, é crucial um controlo rigoroso do tempo de queima do arco do sistema, uma vez que a frequência da quebra do arco e o tempo de queima do arco afectam diretamente a temperatura da piscina.
Uma vez que a espessura da parede é fina e a tolerância ao calor do arco é limitada, abrandar a frequência de quebra do arco para reduzir a temperatura da piscina pode levar à porosidade.
Assim, o tempo de queima do arco deve ser utilizado para controlar a temperatura do banho, evitando cordões de soldadura excessivamente altos ou a formação de cicatrizes no interior do tubo.
Em circunstâncias convencionais, os técnicos dos robots de soldadura Yaskawa têm de escolher a corrente de soldadura e o diâmetro do fio com base na posição espacial e nas camadas do cordão de soldadura.
No início da soldadura, utiliza-se uma corrente de soldadura e um diâmetro de fio maiores, e menores para as posições vertical e horizontal.
Só assim a temperatura da piscina pode ser facilmente controlada, permitindo a formação do cordão de soldadura.
Com base na experiência anterior, quando os robôs de soldadura Yaskawa utilizam uma trajetória de movimento circular, a temperatura do diâmetro da piscina é superior à de uma trajetória de movimento crescente, e a temperatura da trajetória de movimento crescente é superior à de uma trajetória de movimento recortada.
Assim, é aconselhável utilizar uma trajetória de movimento recortada tanto quanto possível, juntamente com a amplitude de oscilação e as pausas em ambos os lados da ranhura, controlando eficazmente a temperatura da piscina.
Como fundador da MachineMFG, dediquei mais de uma década da minha carreira à indústria metalúrgica. A minha vasta experiência permitiu-me tornar-me um especialista nos domínios do fabrico de chapas metálicas, maquinagem, engenharia mecânica e máquinas-ferramentas para metais. Estou constantemente a pensar, a ler e a escrever sobre estes assuntos, esforçando-me constantemente por me manter na vanguarda da minha área. Deixe que os meus conhecimentos e experiência sejam uma mais-valia para a sua empresa.
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