A escolha do robô de soldadura certo pode transformar o seu processo de fabrico, mas por onde começar? Este guia analisa factores cruciais como os graus de liberdade, a capacidade de carga e o espaço de trabalho. Ao compreender estas especificações essenciais, ficará a saber como combinar as capacidades do robô com as suas necessidades específicas, garantindo eficiência e precisão nas suas operações. Prepare-se para explorar os aspectos essenciais dos robôs de soldadura e tomar uma decisão informada que melhore a sua linha de produção.
Ao selecionar um robô de soldadura de um fabricante ou ao adquirir um robô de soldadura inteligente, é fundamental conhecer na íntegra e com precisão as suas especificações de desempenho. O domínio das principais especificações técnicas do robô de soldadura inteligente é um pré-requisito para o operar corretamente ao soldar peças de trabalho.
Normalmente, os manuais de produto dos fabricantes de robôs de soldadura fornecem especificações técnicas bastante básicas e alguns indicadores de desempenho técnico têm de ser profundamente compreendidos com base na situação real do utilizador através de comunicações comerciais e inspecções no local.
As principais especificações técnicas da soldadura fabricantes de robots podem ser divididos em duas grandes categorias: indicadores técnicos gerais para robôs de soldadura e indicadores técnicos específicos para robôs de soldadura.
1. Graus de liberdade:
Este é um indicador importante que reflecte a flexibilidade do robô de soldadura. De um modo geral, os três graus de liberdade podem atingir qualquer ponto do espaço de trabalho do robô de soldadura.
No entanto, a soldadura não só precisa de atingir uma determinada posição no espaço, como também precisa de assegurar a postura espacial da pistola de soldadura ou das pinças de soldadura.
Por conseguinte, os robôs de soldadura por arco e os robôs de corte por soldadura necessitam de, pelo menos, cinco graus de liberdade e os robôs de soldadura por pontos necessitam de seis.
2. Capacidade de carga:
Trata-se da carga nominal que a extremidade do robot de soldadura pode suportar, incluindo a pistola de soldadura e os seus cabos, ferramentas de corte tubos de gás, pinças e cabos de soldadura, tubos de água de refrigeração, etc.
Por conseguinte, a capacidade de carga dos robôs de soldadura por arco e dos robôs de corte por soldadura é de 6-10 kg. Se um soldadura por pontos Se o robot utilizar um transformador integrado e pinças de soldadura integradas, a sua capacidade de carga deve ser de 60-90 kg. Se utilizar pinças de soldadura separadas, a sua capacidade de carga deve ser de 40-50 kg.
3. Espaço de trabalho dos robôs de soldadura:
O espaço de trabalho fornecido pelos fabricantes é o espaço máximo que o robot de soldadura pode alcançar sem qualquer dispositivo de fim de curso instalado, representado graficamente. É importante notar que, após a instalação de equipamento como uma pistola de soldadura ou pinças de soldadura, é necessário manter a postura da pistola de soldadura.
O espaço de soldadura real será mais pequeno do que o fornecido pelo fabricante e é necessário calcular cuidadosamente com desenho à escala ou métodos de modelação para determinar se satisfaz as necessidades reais do fabricante.
4. Velocidade máxima de funcionamento do robot de soldadura:
Este é um indicador importante que afecta a eficiência da produção na produção de soldadura. O manual do produto do fabricante do robô de soldadura fornece a velocidade máxima que o robô de soldadura pode atingir no final do seu pulso, sob a condição de ligação de cada eixo.
Devido à baixa velocidade necessária para a soldadura, a velocidade máxima apenas afecta o posicionamento, o percurso em vazio e o tempo de retorno final da pistola de soldadura ou da pinça de soldadura.
5. Exatidão da repetição ponto a ponto:
Este é um dos indicadores mais importantes do desempenho do robot de soldadura. Para os robots de soldadura por pontos, a partir do processo de soldadura Para os robôs de soldadura por arco, a sua precisão deve ser inferior a 1/2 do diâmetro do elétrodo da pinça de soldadura, ou seja, +1-2 mm; para os robôs de soldadura por arco, deve ser inferior a 1/2 do diâmetro do fio de soldadura, ou seja, 0,2-0,4 mm.
6. Precisão da repetição da trajetória:
Este indicador é muito importante para os robôs de soldadura por arco e para os robôs de corte por soldadura, mas vários fabricantes de robôs não podem fornecer este indicador porque o processo de medição é relativamente complexo. Normalmente, vários fabricantes de robôs efectuam esta medição internamente e devem insistir em solicitar os seus dados de precisão.
Para os robôs de soldadura por arco e os robôs de corte por soldadura, a precisão da repetição da trajetória deve ser inferior a 1/2 do diâmetro do fio de soldadura ou do diâmetro do orifício de corte da ferramenta de corte e, geralmente, deve ser inferior a +0,3~0,5 mm.
7. Capacidade de memória do utilizador:
Refere-se à capacidade da memória principal do computador no controlador do robot de soldadura. Indica o comprimento do programa de ensino que o robô de soldadura pode armazenar, o que está relacionado com a complexidade da peça de trabalho que pode ser processada ou, por outras palavras, o número máximo de pontos de ensino.
É normalmente expresso pelo coeficiente que pode armazenar instruções do robot e pelo número total de bytes armazenados. Também pode ser representado pelo número máximo de pontos de ensino.
8. Função de interpolação:
Para os robôs de soldadura por arco, os robôs de corte por soldadura e os robôs de soldadura por pontos, todos eles devem ter funções de interpolação linear e de interpolação circular.
9. Função de conversão de línguas:
Cada fabricante de robôs tem a sua própria linguagem proprietária, mas o ecrã pode ser apresentado em várias línguas. Por exemplo, um robô de soldadura Yaskawa pode ser apresentado em chinês, japonês, inglês, alemão, francês e outras línguas.
10. Função de auto-diagnóstico:
Os robôs de soldadura devem ter várias funções, como a verificação automática dos principais componentes, módulos de funções principais, alarmes de avaria, visualização da localização da avaria, etc. Isto é muito importante para assegurar uma reparação rápida dos robôs de soldadura e dar garantias.
Por conseguinte, a função de autodiagnóstico é uma caraterística importante dos robôs de soldadura e um dos principais indicadores da integralidade do produto dos fabricantes de robôs de soldadura.
As quatro principais famílias de robôs têm todas 30-50 itens de função de autodiagnóstico, apresentando os seus resultados de diagnóstico e alarmes aos utilizadores através de códigos designados e luzes indicadoras.
11. Características de autoproteção e segurança:
Os robôs de soldadura possuem características de auto-proteção e segurança. Estas incluem principalmente mecanismos de proteção como o auto-desligamento por sobreaquecimento do sistema de acionamento, o auto-desligamento por ultrapassagem do limite de ação e o auto-desligamento por excesso de rotação, que evitam que o robô de soldadura cause ferimentos ou danifique o equipamento auxiliar.
Os sensores tácteis ou de proximidade são instalados nas partes de trabalho do robot de soldadura, permitindo-lhe parar automaticamente de trabalhar quando necessário.
1. Métodos de soldadura ou de corte robotizados aplicáveis:
Isto é particularmente crítico para os robôs de soldadura por arco, reflectindo essencialmente as capacidades de resistência à interferência dos sistemas de controlo e de acionamento do robô.
Normalmente, os robôs de soldadura por arco só utilizam métodos de soldadura a gás Arco metálico (GMAW), uma vez que estes métodos não requerem a iniciação de arcos de alta frequência e os sistemas de controlo e de acionamento do robô não dispõem de contramedidas de interferência especiais.
Os robôs de soldadura por arco capazes de utilizar a soldadura com gás inerte de tungsténio (TIG) são inovações recentes, equipadas com um conjunto distinto de contramedidas de interferência. Para os utilizadores, esta é uma consideração importante ao selecionar um robot.
2. Função de oscilação:
Isto é muito importante para os robôs de soldadura por arco, uma vez que tem um impacto direto no desempenho do processo de soldadura. A extensão das capacidades de oscilação varia muito entre estes robots.
Alguns oferecem apenas um conjunto fixo de modos de oscilação, enquanto outros permitem uma definição arbitrária dos modos de oscilação e dos parâmetros no plano X-Y. No entanto, a escolha ideal seria a de robots que permitissem a definição arbitrária dos modos de oscilação e dos parâmetros no espaço 3D (X-Y-Z).
3. Função de ensino do ponto do processo de soldadura:
Trata-se de uma caraterística particularmente útil durante o processo de ensino da soldadura. Trata-se, em primeiro lugar, de ensinar a posição de um determinado ponto da cordão de soldaduraA posição de ensino é ajustada, seguida do ajuste da postura da tocha de soldadura ou da pinça. Durante o ajuste da postura, a posição de ensino original permanece inalterada.
Essencialmente, o robô de soldadura pode compensar automaticamente as alterações de localização causadas por ajustes de postura, assegurando a estabilidade do ponto de coordenadas e facilitando assim a tarefa do operador.
4. Função de auto-diagnóstico e auto-tratamento de falhas do processo de soldadura:
Refere-se a falhas comuns do processo de soldadura em robôs de soldadura, como a aderência do fio de soldadura por arco, a quebra do fio e a aderência do elétrodo de soldadura por pontos.
Se estas falhas ocorrerem e não forem resolvidas rapidamente, podem resultar em acidentes graves, tais como danos no robot de soldadura ou a destruição de peças de trabalho.
Por conseguinte, é essencial que os robôs de soldadura possam detetar estes tipos de falhas e parar e alertar automaticamente em tempo real.
5. Função de iniciação e de terminação do arco:
Para garantir a qualidade da soldadura por robot, são necessárias alterações de parâmetros. Durante o processo de produção de soldadura com um robot de soldadura, as configurações e modificações devem ser feitas durante a fase de ensino. Esta é também uma das funções essenciais de um robô de soldadura por arco.
Como fundador da MachineMFG, dediquei mais de uma década da minha carreira à indústria metalúrgica. A minha vasta experiência permitiu-me tornar-me um especialista nos domínios do fabrico de chapas metálicas, maquinagem, engenharia mecânica e máquinas-ferramentas para metais. Estou constantemente a pensar, a ler e a escrever sobre estes assuntos, esforçando-me constantemente por me manter na vanguarda da minha área. Deixe que os meus conhecimentos e experiência sejam uma mais-valia para a sua empresa.
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