Segurança do robô de soldadura: Directrizes essenciais e pontos-chave

Os robôs de soldadura consistem essencialmente no corpo do robô, no armário de controlo (incluindo hardware e software) e no equipamento de soldadura automatizado.

Por exemplo, o equipamento de soldadura automatizado para soldadura por arco e soldadura por pontos inclui a fonte de alimentação de soldadura (com o seu sistema de controlo), o alimentador de fio (para soldadura por arco), a tocha de soldadura (pinça), entre outros.

Quando os técnicos operam robôs de soldadura, não deveriam ser tomadas algumas precauções de segurança?

Por exemplo, é essencial escolher a localização correcta e razoável para a instalação do robot de soldadura.

Os robôs de soldadura contêm muitos componentes de alta precisão, especialmente os seus armários de controlo. Apesar da excelente proteção contra o pó, um mau ambiente de instalação pode reduzir a vida útil do robô.

I. Precauções para a utilização de robôs de soldadura

1. Antes de ligar a alimentação, confirme o seguinte:

a) A barreira de segurança do robot não está danificada.

b) Os técnicos estão devidamente vestidos com o vestuário de trabalho exigido.

c) O equipamento de proteção (capacetes de segurança, calçado de segurança, etc.) está disponível na oficina de produção.

d) O robot de soldadura, a caixa de controlo e os cabos de controlo não estão danificados.

e) As máquinas de soldar automáticas (como as máquinas de soldar Fronius ou Lincoln) e os cabos de soldadura não estão danificados.

f) Os dispositivos de segurança (paragem de emergência, fecho de segurança, cablagem, etc.) não estão danificados.

2. Antes de ensinar o robot de soldadura, confirmar que não existem ruídos ou condições anormais:

a) Operar manualmente o robot de soldadura para confirmar que não existem ruídos ou condições anormais.

b) Prima o botão de paragem de emergência enquanto a alimentação do servo está ligada para confirmar que a alimentação do servo do robô pode ser cortada corretamente.

c) Solte o interrutor de alavanca na parte de trás da caixa de ensino enquanto a alimentação do servo está ligada para confirmar que a alimentação do servo do robô pode ser cortada corretamente.

3. Durante a operação de ensino do robô de soldadura, confirmar o seguinte:

a) Assegurar que o operador possa sair rapidamente do raio de ação do robô durante as operações de ensino.

b) Durante o funcionamento do robot de soldadura, é necessário estar o mais possível virado para o robot (não tirar os olhos do robot).

c) Tentar evitar estar na zona de movimento do robot quando não o estiver a operar.

d) Quando não estiver a utilizar o robô de soldadura, prima o botão de paragem de emergência para interromper o seu funcionamento.

e) Quando existem medidas de segurança, tais como barreiras de segurança para o robot, deve estar presente um assistente para monitorizar. Evitar operar o robot de soldadura quando o monitor não estiver presente.

II. Precauções para o funcionamento automático dos robôs de soldadura

1. Antes do funcionamento automático, confirmar o seguinte:

i. Não há pessoal dentro do perímetro de segurança do robot;

ii. É definido o número correto do programa a ser regenerado;

iii. O robot de soldadura está na posição de movimento normal;

iv. A caixa de ensino está numa posição adequada;

v. Não há ferramentas ou outros objectos no raio de ação do robô de soldadura;

vi. A velocidade de movimento do robot de soldadura (incluindo as ultrapassagens) é adequada;

vii. O robô de soldadura pode parar urgentemente quando os dispositivos de segurança (como a paragem de emergência) são accionados;

viii. O Estado está pronto a premir o botão de paragem de emergência a qualquer momento;

ix. Se for necessário soldar, é preparada uma máscara de proteção para soldadura antes da soldadura.

2. Durante o funcionamento automático, tenha em atenção o seguinte:

i. Se houver qualquer anomalia ou sensação de insegurança, prima imediatamente o botão de paragem de emergência;

ii. Não se colocar dentro da vedação de segurança do robot ou dentro do raio de ação do robot de soldadura;

iii. Não introduzir as mãos ou as ferramentas nas aberturas da vedação de segurança do robot.

3. Após o funcionamento automático, confirmar o seguinte:

i. Após o funcionamento automático, premir o botão de paragem de emergência para parar o robô de soldadura;

ii. Antes de entrar na vedação de segurança do robot, mudar o modo de funcionamento para o modo manual (modo de ensino). Além disso, o robô de soldadura deve parar de funcionar quando o botão de paragem de emergência é premido;

iii. Se se tratar de soldadura, não tocar diretamente na peça a soldar.

III. Concluir

Em conclusão, o robot de soldadura é um equipamento essencial para as operações de produção de soldadura. O pessoal técnico deve seguir uma formação profissional sistemática antes de poder trabalhar com ele.