Como um simples sistema de came e seguidor pode levar a um movimento eficiente e preciso em máquinas complexas? Este artigo explora os meandros do projeto do mecanismo de acionamento de came, explicando os diferentes tipos de cames e seguidores, seus caminhos de movimento e como obter o desempenho ideal. Desde os componentes básicos até os métodos avançados de projeto, os leitores obterão informações valiosas sobre a criação de sistemas de came altamente eficientes. Espere aprender dicas práticas e análises detalhadas que melhorarão sua compreensão e aplicação de mecanismos de came em projetos de engenharia.
O mecanismo de came geralmente consiste em duas partes móveis, a saber, o came e o seguidor, ambos fixados à estrutura. O dispositivo de came é altamente versátil e pode gerar praticamente qualquer movimento arbitrário.
Um came pode ser definido como um componente com uma superfície curva ou ranhura. Ao balançá-lo ou girá-lo, outro componente, o seguidor, pode proporcionar um movimento predefinido. O caminho do seguidor é, na maioria das vezes, limitado a uma ranhura para obter movimento recíproco.
Embora às vezes dependam de seu próprio peso durante o curso de retorno, alguns mecanismos usam molas como força de retorno para obter movimentos precisos. Outros usam trilhos-guia para se mover ao longo de caminhos específicos.
De acordo com o formato do came, ele pode ser dividido em três tipos: came de disco, came móvel e came cilíndrico.
Os seguidores podem ser divididos de acordo com suas extremidades em três tipos: seguidores pontiagudos, seguidores em rolo e seguidores com fundo plano.
Devido ao contato pontual entre o seguidor de ponta afiada e o came, que leva a alta tensão e desgaste rápido, ele não é adequado para mecanismos de came de baixa velocidade com grande impacto. O seguidor de rolete pode superar essas deficiências.
Para melhorar a eficiência da transmissão, também podemos introduzir um seguidor de fundo plano que seja perpendicular à direção da força na superfície inferior.
Os componentes de transmissão que consideramos anteriormente estão na forma de movimento em linha reta, mas também podem estar na forma de movimento oscilante. O primeiro é chamado de seguidor de ação direta, e o segundo é chamado de seguidor oscilante.
Também podemos fazer com que o centro de rotação do came não esteja no caminho linear do movimento do seguidor. Nesse momento, nós o chamamos de offset. Da mesma forma, se o centro de rotação estiver no caminho linear do movimento do seguidor, podemos chamá-lo de concêntrico.
Além disso, também podemos considerar métodos para manter relações de travamento de alta tensão e dividir o mecanismo em travamento geométrico e travamento por força.
Combinando o formato do came, a extremidade do seguidor e os padrões de movimento do seguidor, podemos determinar o nome do mecanismo projetado, como, por exemplo: o came de disco com um seguidor de ação direta de nariz afiado (posição relativa do came do seguidor + extremidade do seguidor + padrão de movimento do seguidor + formato do came).
Primeiro, temos um came com um seguidor colocado nele. Quando o came gira a uma velocidade angular ω por φs graus, a placa de pressão não se move. Nesse momento, chamamos φs de ângulo de permanência, e o círculo correspondente a ele é chamado de círculo base. Da mesma forma, o raio desse círculo é chamado de raio do círculo base r0.
Em seguida, à medida que continuamos a girar o came a uma velocidade angular ω de φ graus, a placa de pressão sobe em h. Nesse momento, chamamos φ de ângulo de curso e h é chamado de curso.
Posteriormente, quando a placa de pressão atinge o ponto h, deixamos que ela permaneça por um período de tempo. Enquanto isso, o came gira em φs', o que corresponde ao ângulo de elevação.
Por fim, precisamos trazer a placa de pressão de volta à sua posição original, portanto, giramos o came em φ'. Nesse momento, a placa de pressão retorna ao ponto inicial. Chamamos φ' de ângulo de retorno.
Há dois métodos principais para projetar mecanismos de came: um é o método gráfico e o outro é o método analítico.
O primeiro é relativamente simples, exigindo apenas o fornecimento do diagrama de movimento de impulso desejado e, em seguida, a obtenção da curva de contorno correspondente com base na relação ângulo-processo fornecida pelo diagrama.
A precisão não é muito alta. O último é calculado, e seu cálculo é relativamente complexo, o que é adequado para projetar mecanismos de came com requisitos de alta precisão.